Gęstość tensora - Tensor density

W geometrii różniczkowej , A gęstość napinacz lub względem napinacz jest uogólnieniem pola tensora koncepcji. A przekształca gęstości napinacz jak pole napinającej przy przejściu z jednego do drugiego układu współrzędnych (zob tensorowy pole ), poza tym, że jest dodatkowo mnożone lub ważone przez energii W w jakobian determinanty funkcji przejścia współrzędnych i wartości bezwzględnej. Rozróżnia się (autentyczne) gęstości tensorów, gęstości pseudotensorowe, parzyste i nieparzyste. Czasami gęstości tensorów o ujemnej wadze W nazywane są pojemnością tensorów. Gęstość napinacz może być również traktowana jako części tego produktu napinającej z wiązki napinającej z wiązki gęstości .

Motywacja

W fizyce i dziedzinach pokrewnych często przydaje się praca ze składowymi obiektu algebraicznego, a nie z samym obiektem. Przykładem może być dekompozycja wektora na sumę wektorów bazowych ważonych niektórymi współczynnikami, takimi jak

gdzie jest wektorem w trójwymiarowej przestrzeni euklidesowej , są typowymi standardowymi wektorami bazowymi w przestrzeni euklidesowej. Zwykle jest to konieczne do celów obliczeniowych i często może być wnikliwe, gdy obiekty algebraiczne reprezentują złożone abstrakcje, ale ich składniki mają konkretne interpretacje. Jednak przy tej identyfikacji należy uważać, aby śledzić zmiany podstawy, w której ilość jest rozszerzana; w trakcie obliczeń może okazać się celowa zmiana bazy, podczas gdy wektor pozostaje ustalony w przestrzeni fizycznej. Mówiąc bardziej ogólnie, jeśli obiekt algebraiczny reprezentuje obiekt geometryczny, ale jest wyrażony w kategoriach określonej podstawy, to w przypadku zmiany podstawy konieczna jest również zmiana reprezentacji. Fizycy często nazywają tę reprezentację obiektu geometrycznego tensorem, jeśli przekształca się on pod sekwencją map liniowych przy liniowej zmianie podstawy (chociaż inni w mylący sposób nazywają leżący u jego podstaw obiekt geometryczny, który nie zmienił się pod wpływem transformacji współrzędnych, „tensorem”, konwencji, której ten artykuł ściśle omija). Ogólnie rzecz biorąc, istnieją reprezentacje, które zmieniają się w dowolny sposób w zależności od tego, jak niezmiennik geometryczny jest rekonstruowany z reprezentacji. W pewnych szczególnych przypadkach wygodnie jest używać reprezentacji, które przekształcają się prawie jak tensory, ale z dodatkowym, nieliniowym czynnikiem w transformacji. Prototypowym przykładem jest macierz przedstawiająca iloczyn poprzeczny (obszar rozpiętego równoległoboku) na . Reprezentacja jest określona przez w standardowej podstawie przez

Jeśli teraz spróbujemy wyrazić to samo wyrażenie na podstawie innej niż podstawa standardowa, wówczas składowe wektorów ulegną zmianie, powiedzmy zgodnie z gdzie jest macierz liczb rzeczywistych 2 na 2. Biorąc pod uwagę, że powierzchnia rozpiętego równoległoboku jest niezmiennikiem geometrycznym, nie może ulec zmianie przy zmianie podstawy, dlatego nowa reprezentacja tej macierzy musi być:

który po rozwinięciu jest tylko oryginalnym wyrażeniem, ale pomnożony przez wyznacznik , który również jest . W rzeczywistości reprezentacja ta może być traktowana jako dwuindeksowa transformacja tensorowa, ale zamiast tego obliczeniowo łatwiej jest myśleć o regule transformacji tensora jako o mnożeniu przez , a nie jako o 2 mnożeniu macierzy (w rzeczywistości w wyższych wymiarach naturalne rozszerzenie jest to mnożenie macierzy, co w dużej mierze jest całkowicie niewykonalne). Obiekty, które przekształcają się w ten sposób, nazywane są gęstościami tensorowymi, ponieważ pojawiają się one naturalnie podczas rozważania problemów dotyczących obszarów i objętości, a zatem są często używane w integracji.

Definicja

Niektórzy autorzy klasyfikują w tym artykule gęstości tensorów na dwa typy zwane (autentycznymi) gęstościami tensorowymi i gęstościami pseudotensorowymi. Inni autorzy klasyfikują je inaczej, na typy zwane parzystymi gęstościami tensorowymi i nieparzystymi gęstościami tensorowymi. Gdy waga gęstości tensora jest liczbą całkowitą, istnieje równoważność między tymi podejściami, która zależy od tego, czy liczba ta jest parzysta, czy nieparzysta.

Należy zauważyć, że te klasyfikacje wyjaśniają różne sposoby, w jakie gęstości tensorów mogą ulegać pewnym patologicznym przekształceniom w wyniku odwrócenia orientacji przekształceń współrzędnych. Niezależnie od ich klasyfikacji do tych typów, istnieje tylko jeden sposób, w jaki gęstości tensorów przekształcają się pod wpływem orientacji - przy zachowaniu transformacji współrzędnych.

W tym artykule wybraliśmy konwencję, która przypisuje wagę +2 wyznacznikowi tensora metrycznego wyrażonemu za pomocą wskaźników kowariantnych . Przy takim wyborze klasyczne gęstości, takie jak gęstość ładunku, będą reprezentowane przez gęstości tensorowe o wadze +1. Niektórzy autorzy używają konwencji znakowej dla wag, która jest zaprzeczeniem tej przedstawionej tutaj.

W przeciwieństwie do znaczenia użytego w tym artykule, w ogólnej teorii względności „ pseudotensor ” czasami oznacza obiekt, który nie przekształca się jak tensor lub tensor względny o dowolnej wadze.

Gęstości tensorowe i pseudotensorowe

Na przykład mieszana gęstość tensora drugiego rzędu (autentyczna) masy W przekształca się jako:

     ((autentyczna) gęstość tensora o (całkowitej) wadze W )

gdzie jest gęstością tensorów rzędu drugiego w układzie współrzędnych, jest gęstością tensorów po transformacji w układzie współrzędnych; i używamy wyznacznika jakobowskiego . Ponieważ wyznacznik może być ujemny, co dotyczy transformacji współrzędnych odwracającej orientację, ten wzór ma zastosowanie tylko wtedy, gdy W jest liczbą całkowitą. (Zobacz jednak poniżej parzyste i nieparzyste gęstości tensorów).

Mówimy, że gęstość tensorów jest gęstością pseudotensorową, gdy występuje dodatkowe odwrócenie znaku w ramach transformacji współrzędnych odwracającej orientację. Mieszana gęstość pseudotensorowa rzędu drugiego o masie W przekształca się jako

     (gęstość pseudotensora o (całkowitej) masie W )

gdzie sgn () jest funkcją, która zwraca +1, gdy jej argument jest dodatni lub −1, gdy jej argument jest ujemny.

Parzyste i nieparzyste gęstości tensorów

Transformacje parzystych i nieparzystych gęstości tensorów mają tę zaletę, że są dobrze zdefiniowane, nawet jeśli W nie jest liczbą całkowitą. Można więc mówić, powiedzmy, o nieparzystej gęstości tensorowej o wadze +2 lub parzystej gęstości tensorowej o wadze -1/2.

Gdy W jest liczbą całkowitą parzystą, powyższy wzór na (autentyczną) gęstość tensora można przepisać jako

     (równa gęstość tensora o masie W )

Podobnie, gdy W jest nieparzystą liczbą całkowitą, wzór na (autentyczną) gęstość tensorów można przepisać jako

     (nieparzysta gęstość tensora masy W )

Wagi zero i jeden

Gęstość tensorów dowolnego typu, która ma wagę zerową, jest również nazywana tensorem absolutnym . (Równa) autentyczna gęstość tensora o wadze zero jest również nazywana zwykłym tensorem .

Jeśli waga nie jest określona, ​​ale słowo „względna” lub „gęstość” jest używane w kontekście, w którym potrzebna jest waga właściwa, zwykle przyjmuje się, że waga wynosi +1.

Własności algebraiczne

  1. Kombinacja liniowa (czyli sumy ważonej ) z tensor gęstości tego samego rodzaju i wagi W jest znowu gęstość tensor tego rodzaju i masy ciała.
  2. Iloczynem dwóch gęstości tensorów dowolnego typu io masach W 1 i W 2 jest gęstość tensora o masie W 1 + W 2 .
    Iloczyn autentycznych gęstości tensorów i gęstości pseudotensorowych będzie autentyczną gęstością tensorów, gdy parzysta liczba czynników jest gęstościami pseudotensorowymi; będzie to gęstość pseudotensorowa, gdy nieparzysta liczba czynników będzie gęstością pseudotensorową. Podobnie, iloczyn parzystych gęstości tensorów i nieparzystych gęstości tensorów będzie parzystą gęstością tensora, gdy parzysta liczba czynników jest nieparzystą gęstością tensora; będzie to nieparzysta gęstość tensorów, gdy nieparzysta liczba czynników będzie nieparzystą gęstością tensorów.
  3. Skurcz wskaźników o gęstości masy z napinaczem W ponownie daje gęstość tensor wagi W .
  4. Używając (2) i (3) widać, że podnoszenie i obniżanie wskaźników za pomocą tensora metrycznego (waga 0) pozostawia wagę niezmienioną.

Odwrócenie macierzy i wyznacznik macierzy gęstości tensorów

Jeśli jest macierzą niejednolitą i gęstością tensorową rzędu 2 o wadze W z indeksami kowariantnymi, to jej odwrotnością macierzy będzie gęstość tensorowa rzędu 2 wagi - W z indeksami kontrawariantnymi. Podobne stwierdzenia mają zastosowanie, gdy dwa indeksy są przeciwwariantne lub są mieszane kowariantne i kontrawariantne.

Jeśli jest gęstością tensorową rzędu 2 o wadze W z indeksami kowariantnymi, to wyznacznik macierzy będzie miał wagę NW + 2 , gdzie N jest liczbą wymiarów czasoprzestrzennych. Jeśli jest gęstością tensorową rzędu drugiego o wadze W z indeksami kontrawariantnymi, to wyznacznik macierzy będzie miał wagę NW - 2 . Wyznacznik macierzy będzie miał wagę NW .

Ogólna teoria względności

Relacja wyznacznika jakobowskiego i tensora metrycznego

Każdy inny niż pojedynczy zwykły tensor przekształca się jako

gdzie prawą stronę można postrzegać jako iloczyn trzech macierzy. Biorąc wyznacznik obu stron równania (używając tego, że wyznacznik iloczynu macierzy jest iloczynem wyznaczników), dzieląc obie strony przez i biorąc ich pierwiastek kwadratowy daje

Gdy tensor T jest napinacz metryczna , i jest lokalnie system bezwładnościowy gdzie współrzędna diag (-1 + 1 + 1 + 1), przy czym Minkowskiego metryczne , a następnie 1, a więc   

gdzie jest wyznacznikiem tensora metrycznego .

Użycie tensora metrycznego do manipulowania gęstością tensora

W konsekwencji, równa gęstość tensora , o wadze W , może być zapisana w postaci

gdzie jest zwykły tensor. W lokalnie inercyjnym układzie współrzędnych, gdzie będzie tak i będzie reprezentowane tymi samymi liczbami.

Korzystając z połączenia metrycznego (połączenie Levi-Civita ), kowariantna pochodna parzystej gęstości tensorowej jest definiowana jako

W przypadku dowolnego połączenia pochodna kowariantna jest definiowana przez dodanie dodatkowego terminu, a mianowicie

do wyrażenia, które byłoby odpowiednie dla kowariantnej pochodnej zwykłego tensora.

Równocześnie przestrzegana jest reguła iloczynu

gdzie dla połączenia metrycznego kowariantna pochodna dowolnej funkcji jest zawsze równa zero,

Przykłady

Wyrażenie to gęstość skalarna. Zgodnie z konwencją tego artykułu ma wagę +1.

Gęstość prądu elektrycznego (np . Ilość ładunku elektrycznego przechodzącego przez 3-objętościowy element podzielona przez ten element - nie używaj metryki w tych obliczeniach) jest kontrawariantną gęstością wektorową o wadze +1. Często jest napisane jako lub , gdzie i forma różniczkowa są absolutnymi tensorami, a gdzie jest symbol Levi-Civita ; patrz poniżej.

Gęstość siły Lorentza ( tj. Pęd liniowy przenoszony z pola elektromagnetycznego do materii w elemencie 4-objętościowym podzielony przez ten element - nie używaj metryki w tych obliczeniach) jest kowariantną wektorową gęstością o wadze +1.

W N- wymiarowej czasoprzestrzeni symbol Levi-Civity można uznać za kowariantną kowariantną rangę N (nieparzystą) autentyczną gęstość tensorową wagi −1 (ε α 1 ⋯ α N ) lub przeciwwariantną rangę N (nieparzystą) autentyczna gęstość tensorowa masy +1 (ε α 1 ⋯ α N ). Zauważ, że symbol Levi-Civita (tak uważany) nie jest zgodny ze zwykłą konwencją podnoszenia lub obniżania indeksów za pomocą tensora metrycznego. Oznacza to, że to prawda

ale w ogólnej teorii względności, gdzie zawsze jest ujemna, nigdy nie jest równa .

Wyznacznikiem tensora metrycznego,

jest (równą) autentyczną gęstością skalarną o wadze +2.

Zobacz też

Uwagi

Bibliografia