Tensor naprężenia i energii - Stress–energy tensor

Kontrawariantne składowe tensora naprężenie–energia.

Tensor naprężeń energii , czasami nazywany tensor naprężeń energii, pęd lub tensor energii pędu , jest napinacz fizyczną wielkość , która opisuje gęstości i przepływu z energii i pędu w czasoprzestrzeni , uogólniając tensor naprężeń w fizyce Newtona . Jest to atrybut materii , promieniowania i niegrawitacyjnych pól sił . Gęstość i strumień energii i pędu są źródła w polu grawitacyjnym w Równanie Einsteina o ogólnym względność , jak gęstość masy jest źródłem takiego pola w newtonowskiej grawitacji .

Definicja

Tensor naprężenie-energia wykorzystuje zmienne indeksowane w indeksie górnym ( nie wykładniki; patrz notacja indeksu tensora i notacja sumowania Einsteina ). Jeżeli używane są współrzędne kartezjańskie w jednostkach SI , to składowe położenia czterowektorowego są podane przez: x 0 = t , x 1 = x , x 2 = y , oraz x 3 = z , gdzie t jest czasem w sekundach, a x , y i z są odległościami w metrach.

Tensor naprężeń energii jest zdefiniowane jako napinacz T αβ porządku dwa, że daje strumień z następujących a th składowej pędu wektora całej powierzchni o stałej x β współrzędnych . W teorii względności ten wektor pędu jest traktowany jako czteropęd . W ogólnej teorii względności tensor naprężenie–energia jest symetryczny,

W niektórych alternatywnych teoriach, takich jak teoria Einsteina-Cartana , tensor naprężenie-energia może nie być idealnie symetryczny z powodu niezerowego tensora spinu , który geometrycznie odpowiada niezerowemu tensorowi torsyjnemu .

Składniki tensora energii naprężenia

Ponieważ tensor naprężenie-energia jest rzędu 2, jego składowe można przedstawić w postaci macierzy 4×4:

W dalszej części K i £ -l zakresie od 1 do 3:

  1. Składnik czasowo-czasowy jest gęstością masy relatywistycznej, tj. gęstością energii podzieloną przez kwadrat prędkości światła, będąc w poruszającym się układzie odniesienia . Ma bezpośrednią fizyczną interpretację. W przypadku płynu doskonałego ten składnik to

    gdzie jest

    relatywistyczna masa na jednostkę objętości, a dla pola elektromagnetycznego w pustej przestrzeni ten składnik to
    gdzie E i B to odpowiednio pola elektryczne i magnetyczne.
  2. Strumień masy relatywistycznej po powierzchni x k jest równoważny gęstości k- tej składowej liniowego pędu,
  3. Części
    przedstawiają strumień k- tej składowej liniowego pędu przez powierzchnię x . W szczególności,
    (nie sumowane) reprezentuje naprężenie normalne w k -tym kierunku współrzędnych ( k = 1, 2, 3), które nazywa się „ naciskiem ”, gdy jest takie samo we wszystkich kierunkach, k . Pozostałe składniki
    reprezentują naprężenie ścinające (porównaj z tensorem naprężenia ).

W fizyce ciała stałego i mechanice płynów tensor naprężeń definiuje się jako przestrzenne składowe tensora naprężenia i energii we właściwym układzie odniesienia. Innymi słowy, tensor energii naprężenia w inżynierii różni się od relatywistycznego tensora naprężenia i energii terminem pędu i konwekcji.

Formy kowariantne i mieszane

Większość tego artykułu dotyczy formy kontrawariantnej, T μν tensora naprężenie-energia. Często jednak konieczna jest praca z formą kowariantną,

lub forma mieszana,

lub jako mieszana gęstość tensora

W tym artykule zastosowano konwencję znaków spacji (-+++) dla podpisu metryki.

Prawo konserwatorskie

W szczególnej teorii względności

Tensor naprężenia i energii jest zachowanym prądem Noether związanym z translacją czasoprzestrzeni .

Rozbieżność niegrawitacyjnej energii naprężeń wynosi zero. Innymi słowy, energia niegrawitacyjna i pęd są zachowane,

Gdy grawitacja jest znikoma i używa kartezjańskiego układu współrzędnych dla czasoprzestrzeni, może to być wyrażone w postaci pochodnych cząstkowych jako

Integralną formą tego jest

gdzie N jest dowolnym zwartym czterowymiarowym obszarem czasoprzestrzeni; jest jego granicą, trójwymiarową hiperpowierzchnią; i jest elementem granicy uważanej za normalną skierowaną na zewnątrz.

W płaskiej czasoprzestrzeni i przy użyciu współrzędnych kartezjańskich, jeśli połączy się to z symetrią tensora naprężenie-energia, można wykazać, że moment pędu jest również zachowany:

W ogólnej teorii względności

Kiedy grawitacja jest nie do pominięcia lub gdy używa się arbitralnych układów współrzędnych, rozbieżność naprężeń-energii wciąż zanika. Ale w tym przypadku stosuje się definicję dywergencji bez współrzędnych, która zawiera pochodną kowariantną

gdzie jest symbol Christoffela, czyli grawitacyjne pole siłowe .

W konsekwencji, jeśli jest dowolnym polem wektora zabijania , to prawo zachowania związane z symetrią generowaną przez pole wektora zabijania może być wyrażone jako

Integralną formą tego jest

W szczególnej teorii względności

W szczególnej teorii względności tensor naprężenie-energia zawiera informacje o gęstości energii i pędu danego układu, oprócz gęstości pędu i strumienia energii.

Mając gęstość Lagrange'a, która jest funkcją zbioru pól i ich pochodnych, ale wyraźnie nie żadnej ze współrzędnych czasoprzestrzennych, możemy skonstruować tensor, patrząc na pochodną całkowitą w odniesieniu do jednej z uogólnionych współrzędnych układu. Tak więc z naszym stanem

Stosując regułę łańcucha, mamy

Napisany przydatnym skrótem,

Następnie możemy skorzystać z równania Eulera–Lagrange’a:

A potem wykorzystaj fakt, że pochodne cząstkowe komutują tak, że teraz mamy

Prawą stronę możemy uznać za regułę produktu. Zapisanie go jako pochodnej iloczynu funkcji mówi nam, że

Teraz w płaskiej przestrzeni można pisać . Zrobienie tego i przeniesienie na drugą stronę równania mówi nam, że

I po przegrupowaniu warunków,

To znaczy, że rozbieżność tensora w nawiasach wynosi 0. Rzeczywiście, w ten sposób definiujemy tensor naprężenie-energia:

Dzięki budowie ma tę właściwość, że

Zauważ, że ta nierozbieżna własność tego tensora jest równoważna czterem równaniom ciągłości . Oznacza to, że pola mają co najmniej cztery zestawy wielkości, które są zgodne z równaniem ciągłości. Jako przykład można zauważyć, że jest to gęstość energii układu, a zatem możliwe jest otrzymanie gęstości Hamiltona z tensora naprężenie–energia.

Rzeczywiście, skoro tak jest, to obserwując to , to mamy

Możemy wtedy wywnioskować, że warunki reprezentują gęstość strumienia energii systemu.

Namierzać

Zauważ, że ślad tensora naprężenia-energii jest zdefiniowany jako , gdzie

Kiedy użyjemy wzoru na tensor stresu-energii znalezionego powyżej,

Wykorzystując podnoszące i obniżające właściwości metryki i że ,

Ponieważ ,

W ogólnej teorii względności

W ogólnym wzgl The symetryczny tensor naprężeń energii działa jako źródło czasoprzestrzeni krzywizny i jest gęstość prądu związane z przemianami wzorcowych ciężkości, które są ogólnie krzywoliniowy transformacji współrzędnych . (Jeśli występuje skręcanie , to tensor nie jest już symetryczny. Odpowiada to przypadkowi z niezerowym tensorem spinu w teorii grawitacji Einsteina-Cartana ).

W ogólnej teorii względności pochodne cząstkowe używane w szczególnej teorii względności zastępuje się pochodnymi kowariantnymi . Oznacza to, że z równania ciągłości nie wynika już, że niegrawitacyjna energia i pęd wyrażone przez tensor są absolutnie zachowane, tzn. pole grawitacyjne może działać na materię i odwrotnie. W klasycznej granicy grawitacji newtonowskiej ma to prostą interpretację: energia kinetyczna jest wymieniana z grawitacyjną energią potencjalną , która nie jest zawarta w tensorze, a pęd jest przenoszony przez pole na inne ciała. W ogólnej teorii względności pseudotensor Landaua-Lifshitza jest unikalnym sposobem określania energii pola grawitacyjnego i gęstości pędu. Każdy taki pseudotensor naprężeń i energii może zniknąć lokalnie przez transformację współrzędnych.

W zakrzywionej czasoprzestrzeni całka przestrzennopodobna zależy teraz ogólnie od przestrzennopodobnego wycinka. W rzeczywistości nie ma sposobu na zdefiniowanie globalnego wektora energii i pędu w ogólnej zakrzywionej czasoprzestrzeni.

Równania pola Einsteina

W ogólnej teorii względności tensor naprężenie-energia jest badany w kontekście równań pola Einsteina, które są często zapisywane jako

gdzie to tensor Ricciego , to skalar Ricciego ( skrócenie tensora tensora Ricciego), to tensor metryczny , Λ to stała kosmologiczna (nieistotna w skali galaktyki lub mniejszej) i jest uniwersalną stałą grawitacyjną .

Stres – energia w szczególnych sytuacjach

Izolowana cząsteczka

W szczególnej teorii względności energia naprężenia nieoddziałującej cząstki o masie spoczynkowej m i trajektorii wynosi:

gdzie jest wektor prędkości (którego nie należy mylić z czterema prędkościami , ponieważ brakuje w nim a )

jest funkcją delta Diraca i jest energią cząstki.

Napisany w języku fizyki klasycznej tensor naprężenia-energii byłby (masą relatywistyczną, pędem, iloczynem diad pędu i prędkości)

.

Naprężenie-energia płynu w równowadze

Dla płynu doskonałego w równowadze termodynamicznej tensor naprężenia-energii przybiera szczególnie prostą postać

gdzie to gęstość masy i energii (kilogramy na metr sześcienny), to ciśnienie hydrostatyczne (w paskalach ), to cztery prędkości płynu i jest odwrotnością tensora metrycznego . Dlatego ślad jest podany przez

Te cztery prędkości spełnia

W bezwładnościowym układzie odniesienia poruszającym się z płynem, lepiej znanym jako właściwy układ odniesienia płynu, cztery prędkości są

odwrotność tensora metrycznego jest po prostu

a tensor naprężenie-energia jest macierzą diagonalną

Naprężenie elektromagnetyczne – tensor energii

Tensor naprężenia i energii Hilberta pola elektromagnetycznego bez źródła wynosi

gdzie jest tensor pola elektromagnetycznego .

Pole skalarne

Tensor naprężenia-energii dla złożonego pola skalarnego spełnia równanie Kleina-Gordona to

a gdy metryka jest płaska (Minkowski we współrzędnych kartezjańskich) jej składowe okazują się:

Wariantowe definicje stresu–energii

Istnieje szereg nierównoważnych definicji niegrawitacyjnych naprężeń-energii:

Hilbert tensor naprężeń i energii

Tensor naprężenia i energii Hilberta jest zdefiniowany jako pochodna funkcjonalna

gdzie jest niegrawitacyjną częścią działania , jest niegrawitacyjną częścią gęstości Lagrange'a i zastosowano równanie Eulera-Lagrange'a . Jest to symetryczna i niezmienna cechowania. Zobacz działanie Einsteina-Hilberta, aby uzyskać więcej informacji.

Tensor naprężeń kanonicznych–energia

Twierdzenie Noether sugeruje, że istnieje zachowany prąd związany z translacją w czasie i przestrzeni. Nazywa się to kanonicznym tensorem naprężeń i energii. Ogólnie rzecz biorąc, nie jest to symetryczne i jeśli mamy jakąś teorię cechowania, może nie być niezmiennikiem cechowania, ponieważ zależne od przestrzeni transformacje cechowania nie komutują z przesunięciami przestrzennymi.

W ogólnej teorii względności translacje są względem układu współrzędnych i jako takie nie przekształcają się kowariantnie. Zobacz sekcję poniżej dotyczącą pseudotensora naprężenia grawitacyjnego i energii.

Belinfante-Rosenfeld naprężenie-tensor energii

W obecności spinu lub innego wewnętrznego momentu pędu, kanoniczny tensor energii naprężeń Noether nie jest symetryczny. Tensor energii naprężeń Belinfante-Rosenfeld jest skonstruowany z kanonicznego tensora naprężenia-energii i prądu spinowego w taki sposób, aby był symetryczny i nadal zachowany. W ogólnej teorii względności ten zmodyfikowany tensor zgadza się z tensorem naprężenia i energii Hilberta.

Stres grawitacyjny – energia

Zgodnie z zasadą równoważności, naprężenie-energia grawitacyjna zawsze znika lokalnie w dowolnym wybranym punkcie w wybranym układzie, dlatego naprężenie-energia grawitacyjna nie może być wyrażona jako niezerowy tensor; zamiast tego musimy użyć pseudotensora .

W ogólnej teorii względności istnieje wiele możliwych odrębnych definicji pseudotensora grawitacyjnego naprężenie-energia-pęd. Należą do nich pseudotensor Einsteina i pseudotensor Landaua-Lifshitza . Pseudotensor Landaua-Lifshitza można zredukować do zera w każdym przypadku w czasoprzestrzeni, wybierając odpowiedni układ współrzędnych.

Zobacz też

Uwagi i referencje

  1. ^ Na s. 141–142 Misnera, Thorne’a i Wheelera , sekcja 5.7 „Symetria tensora naprężenia–energia” zaczyna się od „Wszystkie badane powyżej tensory naprężenia–energia były symetryczne. następuje."
  2. ^ Misner, Karol W.; Thorne, Kip S.; Wheeler, John A. (1973). Grawitacja . San Francisco, Kalifornia: WH Freeman and Company. Numer ISBN 0-7167-0334-3.
  3. ^ d'Inverno, RA (1992). Przedstawiamy teorię względności Einsteina . Nowy Jork, NY: Oxford University Press. Numer ISBN 978-0-19-859686-8.
  4. ^ Landau, LD; Lifszitz, EM (2010). Klasyczna teoria pól (4 wyd.). Butterwortha-Heinemanna. s. 84-85. Numer ISBN 978-0-7506-2768-9.
  5. ^ Piekarz, MR; Kiriushcheva, N.; Kuźmin, S. (2021). „Tensory energii-pędu Noethera i Hilberta (metryczne) nie są na ogół równoważne” . Fizyka Jądrowa B . 962 (1): 115240. arXiv : 2011.10611 . doi : 10.1016/j.nuclphysb.2020.115240 .

Zewnętrzne linki