W klasie Premier Valentino Rossi zdobył swoje pierwsze pole position od Grand Prix Walencji w 2014 roku . W wyścigu Rossi natychmiast objął prowadzenie od Polaka, a Marc Márquez szybko awansował na 2. miejsce na zakręcie Strubben. Jorge Lorenzo awansował na 3. miejsce przed końcem pierwszego okrążenia, a trzej kolarze zaczęli odrywać się od reszty stawki. W ciągu zaledwie 3 okrążeń okazało się, że Rossi i Marquez byli w swojej własnej lidze, porzucając Lorenzo, i prawdopodobnie rozpoczęła się największa bitwa między dwiema legendami w historii MotoGP, szczególnie przy tak wielu odczuciach, że Rossi i Marquez są dwoma najlepszymi zawodnikami w historia sportu. Ostatnie 23 z 26 okrążeń to była prosta walka, Marquez nigdy nie tracił więcej niż 1 sekundę i objął prowadzenie tylko na kilka okrążeń pod koniec, a Rossi wrócił po podanie na 3 okrążenia przed De Bult i Mandeveen. Zgodnie z historycznym wyścigiem, na ostatnim zakręcie ostatniego okrążenia obaj kolarze natknęli się na szykanę Geerta Timmera, powodując, że Rossi przejechał przez żwirową pułapkę. Rossi podniósł motocykl i wygrał wyścig, Marquez uratował motocykl przechodzący przez zakręt. Zakończenie było bardzo podobne do holenderskiego TT z 2006 roku , kiedy Nicky Hayden przeszedł przez błoto po ostatniej szykanie, aby wygrać z Colinem Edwardsem, który wszedł po wewnętrzne podanie, tak jak zrobił to Marquez na Rossi. Valentino trzymał rower w pozycji pionowej i wygrał. Lorenzo, na tym samym rowerze co Rossi, skończył prawie 15 sekund za dwójką, a reszta stawki 19 sekund lub więcej. Dodając do historycznego charakteru bitwy, skończyło się to jako tak długa bitwa (25,5 z 26 okrążeń), oprócz tego, że znalazła się na najbardziej pożądanym torze w kalendarzu.
Bitwa, będąca rzadką prostą walką pomiędzy dwoma sportowcami, którzy prowadzą dyskusję o największym w historii w swoim sporcie, która ma potencjał, aby określić, kto jest najlepszy, gdy obaj nadal są w stanie być w najwyższej formie, została w porównaniu do finałów NBA w 1987 r. między Larrym Birdem i Magic Johnsonem , finału Wimbledonu w 2019 r. między Novakiem Djokoviciem i Rogerem Federerem oraz Super Bowl LV między Patrickiem Mahomesem i Tomem Bradym . Marquez nie był zadowolony z faktu, że Rossi „przeszedł na skróty” i nadal mówił bezpośrednio i pośrednio o swoim niezadowoleniu. Na konferencji prasowej Marquez zasugerował nawet, że może pomóc Lorenzo w zdobyciu mistrzostwa tylko po to, by powstrzymać Rossiego, ponieważ miał niewielkie szanse na wygranie się w tym momencie w tym momencie sezonu, co wywołało kontrowersje w finale wyścig sezonu 2015 Grand Prix Walencji . Ostatecznie Rossi odniósł trzecie zwycięstwo w sezonie i rekordowe siódme zwycięstwo w klasie Premier w Assen . W rezultacie Rossi powiększył swoją przewagę w mistrzostwach do 10 punktów. Suzuki „s Aleix Espargaró zakwalifikowane sekund na starcie, ale spadł na dziewiąte miejsce w wyścigu. Z wyścigu wycofało się pięciu kolarzy – Jack Miller zderzył się z Héctorem Barberá , a Stefan Bradl , Eugene Laverty i Alex de Angelis wypadli z wyścigu .
Valentino Rossi, wyprzedzający Marca Marqueza podczas wyścigu, z Jorge Lorenzo z tyłu. Rossi wygrał wyścig, a Márquez i Lorenzo zajęli drugie i trzecie miejsce w wyścigu MotoGP.
Pierwsza próba startu w wyścigu została przerwana po wycieku oleju na pierwszym zakręcie spowodowanym przez rozbity motocykl Luisa Saloma . Przy ponownym uruchomieniu dystans wyścigu został zmniejszony z 24 do 16 okrążeń.