Pochodna - Subderivative

Funkcja wypukła (niebieski) i „linie podstyczne” przy x 0 (czerwony).

W matematyce , w subróżniczka , subgradient i subdifferential uogólnienia pochodna do wypukłych funkcji, które nie są koniecznie różniczkowalną . Subpochodne powstają w analizie wypukłej , badaniu funkcji wypukłych , często w połączeniu z optymalizacją wypukłą .

Niech będzie rzeczywistą funkcją wypukłą określoną na otwartym przedziale prostej rzeczywistej. Taka funkcja nie musi być różniczkowalna we wszystkich punktach: Na przykład funkcja wartości bezwzględnej f ( x )=| x | jest nieróżnicowalna, gdy x =0. Jednak, jak widać na wykresie po prawej (gdzie f(x) na niebiesko ma nieróżnicowalne załamania podobne do funkcji wartości bezwzględnej), dla dowolnego x 0 w dziedzinie funkcji można narysować linię, która przechodzi przez punkt ( x 0 , f ( x 0 ) ) i który wszędzie albo styka się z wykresem f , albo znajduje się pod nim . Nachylenie takiej linii jest nazywany subróżniczka (ponieważ jest to, na podstawie wykresu f ).

Definicja

Ściśle , pochodna funkcji wypukłej w punkcie x 0 w przedziale otwartym I jest liczbą rzeczywistą c taką, że

dla wszystkich x w I . Można pokazać, że zbiór pochodnych przy x 0 dla funkcji wypukłej jest niepustym przedziałem domkniętym [ a , b ], gdzie a i bgranicami jednostronnymi

które gwarantują istnienie i spełniają ab .

Zbiór [ a , b ] wszystkich pochodnych nazywamy podróżniczką funkcji f przy x 0 . Ponieważ f jest wypukłe, jeśli jego podróżniczka w zawiera dokładnie jedną pochodną, ​​to f jest różniczkowalna w .

Przykład

Rozważ funkcję f ( x )=| x | który jest wypukły. Wtedy podróżniczką na początku jest przedział [−1, 1]. Podróżniczka w dowolnym punkcie x 0 <0 to zbiór singletonów {−1}, natomiast podróżniczka w dowolnym punkcie x 0 >0 to zbiór singletonów {1}. Jest to podobne do funkcji znaku , ale nie jest funkcją jednowartościową w 0, zamiast tego obejmuje wszystkie możliwe pochodne.

Nieruchomości

  • Funkcja wypukła f : IR jest różniczkowalna w x 0 wtedy i tylko wtedy, gdy podróżniczkowa składa się tylko z jednego punktu, który jest pochodną w x 0 .
  • Punkt x 0 jest globalnym minimum funkcji wypukłej f wtedy i tylko wtedy, gdy w podróżniczce zawarte jest zero, to znaczy na powyższym rysunku można narysować poziomą „podstyczną” do wykresu f w ( x 0 , f ( x 0 )). Ta ostatnia własność jest uogólnieniem faktu, że pochodna funkcji różniczkowalnej na minimum lokalnym wynosi zero.
  • Jeżeli i są wypukłe funkcje z subdifferentials i z czym wnętrze punkt jednej z funkcji, w którym subdifferential w to (jeśli operator dodawania oznacza sumę Minkowski ). Brzmi to jako „podróżniczkowa suma jest sumą podróżniczkowych”.

Subgradient

Pojęcia subderywna i subdyferencjalna mogą być uogólnione na funkcje kilku zmiennych. Jeśli f : UR jest funkcją wypukłą o wartościach rzeczywistych zdefiniowaną na wypukłym zbiorze otwartym w przestrzeni euklidesowej R n , wektor w tej przestrzeni nazywany jest podgradientem w punkcie x 0 w U jeśli dla dowolnego x w U istnieje

gdzie kropka oznacza iloczyn skalarny . Zbiór wszystkich podgradientów w x 0 nazywany jest podróżniczką w x 0 i jest oznaczony ∂ f ( x 0 ). Różniczka podrzędna jest zawsze niepustym wypukłym zbiorem zwartym .

Pojęcia te uogólniają dalej do funkcji wypukłych f : UR na zbiorze wypukłym w przestrzeni lokalnie wypukłej V . Funkcjonal w przestrzeni dualnej V nazywamy podgradientem w x 0 w U jeśli dla wszystkich x w U

Zbiór wszystkich podgradientów w x 0 nazywany jest podróżniczką w x 0 i jest ponownie oznaczony ∂ f ( x 0 ). Różnica podrzędna jest zawsze wypukłym zbiorem domkniętym . Może to być zestaw pusty; rozważmy na przykład operator nieograniczony , który jest wypukły, ale nie ma podgradientu. Jeśli f jest ciągłe, podróżniczkowa nie jest pusta.

Historia

Poddyferencjał funkcji wypukłych został wprowadzony przez Jeana Jacquesa Moreau i R. Tyrrella Rockafellara na początku lat sześćdziesiątych. Uogólnione subdifferential dla funkcji nonconvex został wprowadzony przez FH Clarke i RT Rockafellar w 1980 roku.

Zobacz też

Bibliografia

Zewnętrzne linki