Rozdzielacz Poissona - Poisson manifold

W geometrii różniczkowej , A struktura Poissona na gładkiej kolektora jest wspornik Lie (zwany uchwyt Poissona w tym szczególnym przypadku) na Algebra z gładkimi funkcjami na , z zastrzeżeniem zasady Leibniza

.

Równoważnie definiuje matematycznego Lie struktury na przestrzeni wektorowej z gładkimi funkcjami w taki sposób, że stanowi wektor pola dla każdego niezawodnego działania (tworząc w Algebra Poissona ).

Struktury Poissona zostały wprowadzone przez André Lichnerowicza w 1977 roku. Były one dalej badane w klasycznej pracy Alana Weinsteina , w której po raz pierwszy udowodniono wiele podstawowych twierdzeń o strukturze, i które wywarły ogromny wpływ na rozwój geometrii Poissona — dziś głęboko uwikłanej. z nieprzemienną geometrią , układami całkowalnymi , topologicznymi teoriami pola i teorią reprezentacji , żeby wymienić tylko kilka.

Struktury Poissona zostały nazwane na cześć francuskiego matematyka Siméona Denisa Poissona .

Definicja

Istnieją dwa główne punkty widzenia na definiowanie struktur Poissona: zwyczajowo i wygodnie się między nimi przełączać, co zrobimy poniżej.

Jako wspornik

Niech będzie gładką rozmaitością i oznaczmy rzeczywistą algebrę gładkich funkcji rzeczywistych na , gdzie mnożenie jest określone punktowo. Nawias Poissona (lub struktura Poissona ) na to -bilinear mapa

zdefiniowanie struktury algebry Poissona na , czyli spełniającej trzy warunki:

  • Symetria skośna : .
  • Tożsamość Jacobiego : .
  • Reguła Leibniza : .

Pierwsze dwa warunki zapewniają, że definiuje strukturę Lie-algebry on , podczas gdy trzeci gwarantuje, że dla każdego , odwzorowanie liniowe jest pochodną algebry , tj. definiuje pole wektorowe zwane polem wektorowym Hamiltona związane z .

Wybierając jakieś lokalne współrzędne , dowolny nawias Poissona jest podany przez

dla nawiasu Poissona funkcji współrzędnych.

Jako dwuwektor

Poissona bivector na gładkiej kolektorem się pole bivector spełniających nieliniowego równania różniczkowe częściowe , gdzie

oznacza nawias Schouten-Nijenhuis na polach wielowektorowych. Wybierając jakieś lokalne współrzędne , dowolny dwuwektor Poissona jest podany przez

dla funkcji skośno-symetrycznych płynnych na .

Równoważność definicji

Niech będzie dwuliniowym nawiasem skośno-symetrycznym spełniającym regułę Leibniza; wtedy funkcję można opisać jako

,

dla unikalnego gładkiego pola dwuwektorowego . I odwrotnie, biorąc pod uwagę dowolne gładkie pole dwuwektorowe na , ten sam wzór definiuje dwuliniowy nawias skośno-symetryczny, który automatycznie spełnia regułę Leibniza.

Wreszcie, następujące warunki są równoważne:

  • spełnia tożsamość Jacobiego (stąd jest to nawias Poissona)
  • spełnia (stąd dwuwektor Poissona)
  • odwzorowanie jest homomorfizmem algebry Liego, tzn. pola wektorowe hamiltonianu spełniają
  • wykres definiuje strukturę Diraca, tj. podwiązkę Lagrange'a, która jest zamknięta pod standardowym nawiasem Couranta .

Liście symplektyczne

Rozmaitość Poissona jest naturalnie podzielona na regularnie zanurzone rozmaitości symplektyczne o możliwie różnych wymiarach, zwane jej liśćmi symplektycznymi . Powstają one jako maksymalne całkowe podrozmaitości całkowicie całkowalnej osobliwej foliacji rozpiętej przez pola wektorowe hamiltonianu.

Ranga struktury Poissona

Przypomnijmy, że każde pole dwuwektorowe można uznać za homomorfizm skośny . Obraz składa się zatem z wartości wszystkich pól wektorowych hamiltonowskich obliczonych co .

Stopień o w punkcie jest stopień indukowanego odwzorowania liniowego . Punkt nazywany jest regularny dla struktury Poissona na wtedy i tylko wtedy, gdy ranga jest stała na otwartej sąsiedztwie ; w przeciwnym razie nazywany jest punktem osobliwym . Punkty regularne tworzą otwartą gęstą podprzestrzeń ; gdy , tj. mapa ma stałą rangę, strukturę Poissona nazywamy regular . Przykłady regularnych struktur Poissona obejmują struktury trywialne i niezdegenerowane (patrz poniżej).

Zwykła sprawa

Dla zwykłej rozmaitości Poissona obraz jest rozkładem regularnym ; to łatwo sprawdzić, że jest involutive zatem przez Frobenius twierdzenia , przyznaje partycję do liści. Co więcej, dwuwektor Poissona ładnie ogranicza się do każdego liścia, co staje się zatem rozmaitościami symplektycznymi.

Nietypowy przypadek

Dla nieregularnej rozmaitości Poissona sytuacja jest bardziej skomplikowana, ponieważ rozkład jest osobliwy, tzn. podprzestrzenie wektorowe mają różne wymiary.

Integralną podrozmaitością do ścieżka połączone podrozmaitością spełniająca dla wszystkich . Integral podrozmaitości z są automatycznie regularnie zanurzone kolektory i maksymalny integralne podrozmaitości z nazywane są liśćmi o .

Co więcej, każdy liść ma naturalną formę symplektyczną, określoną przez stan wszystkich i . Odpowiednio, jeden mówi o symplektycznych liści z . Co więcej, zarówno przestrzeń punktów regularnych, jak i jej dopełnienie, nasycone są liśćmi symplektycznymi, więc liście symplektyczne mogą być regularne lub pojedyncze.

Twierdzenie o dzieleniu Weinsteina

Aby pokazać istnienie liści symplektycznych również w przypadku nieregularnym, można posłużyć się twierdzeniem Weinsteina o dzieleniu (lub twierdzeniu Darboux-Weinsteina). Stwierdza, że ​​każda rozmaitość Poissona rozszczepia się lokalnie wokół punktu jako iloczyn rozmaitości symplektycznej i poprzecznej podrozmaitości Poissona znikającej w . Dokładniej, jeśli , istnieją współrzędne lokalne takie, że dwuwektor Poissona dzieli się jako suma

gdzie . Zauważ, że gdy rząd jest maksymalny (np. struktura Poissona jest niezdegenerowana), można odzyskać klasyczne twierdzenie Darboux dla struktur symplektycznych.

Przykłady

Trywialne struktury Poissona

Każda rozmaitość niesie

trywialną strukturę Poissona , równoważnie opisaną przez dwuwektor . Każdy punkt jest zatem zerowymiarowym liściem symplektycznym.

Niezdegenerowane struktury Poissona

Pole

dwuwektorowe nazywa się niezdegenerowanym, jeśli jest izomorfizmem wiązki wektorowej. Niezdegenerowane pola dwuwektorowe Poissona są w rzeczywistości tym samym, co rozmaitości symplektyczne .

Rzeczywiście, istnieje bijektywny odpowiednik między niezdegenerowanymi polami

dwuwektorowymi a niezdegenerowanymi 2-formami , podany przez
gdzie jest zakodowany przez . Co więcej, czy Poisson jest dokładnie wtedy i tylko wtedy, gdy jest zamknięty; w takim przypadku nawias staje się kanonicznym
nawiasem Poissona z mechaniki hamiltonowskiej:
Niezdegenerowane struktury Poissona mają tylko jeden liść symplektyczny, a mianowicie siebie, a ich algebra Poissona staje się
pierścieniem Poissona .

Liniowe struktury Poissona

Strukturę Poissona w przestrzeni wektorowej nazywamy

liniową, gdy nawias dwóch funkcji liniowych jest nadal liniowy. Klasa przestrzeni wektorowych o liniowych strukturach Poissona pokrywa się właściwie z klasą (dual of) algebr Liego.

Rzeczywiście, dwójka dowolnej skończenie wymiarowej algebry Liego zawiera liniowy nawias Poissona, znany w literaturze pod nazwami Lie-Poissona, Kirillova-Poissona lub KKS (

Kostant - Kirillov - Souriau ):

,

gdzie i instrumenty pochodne są interpretowane jako elementy bidual . Równoważnie dwuwektor Poissona może być lokalnie wyrażony jako

gdzie są współrzędnymi na i są związane z nimi
stałe struktury z ,

Natomiast każda liniowa struktura Poissona w muszą być tej postaci, to znaczy nie występuje naturalnie Lie strukturę matematycznego generowanych w których Lie-Poissona odzyskuje wspornika .

W symplektyczne liście struktury Lie-Poissona na to orbity

działania coadjoint z na .

Inne przykłady i konstrukcje

  • Każde stałe pole dwuwektorowe na przestrzeni wektorowej jest automatycznie strukturą Poissona; w rzeczywistości wszystkie trzy wyrazy w Jacobiatorze wynoszą zero, będąc nawiasem ze stałą funkcją.
  • Każde pole dwuwektorowe na dwuwymiarowej rozmaitości jest automatycznie strukturą Poissona; w rzeczywistości jest polem 3-wektorowym, które zawsze ma wartość zero w wymiarze 2.
  • Iloczyn kartezjański dwóch rozmaitości Poissona i ponownie jest rozmaitością Poissona.
  • Niech będzie (regularna) foliacja wymiaru na i foliacja zamknięta dwupostaciowa, dla której moc nigdzie nie zanika. To jednoznacznie określa regularną strukturę Poissona w wymagając że symplektyczne pozostawia się liście z wyposażony indukowanego postaci symplektyczna .
  • Niech będzie grupą Liego
działającą na rozmaitości Poissona przez dyfeomorfizmy Poissona. Jeśli działanie jest wolny i odpowiednie iloraz kolektora dziedziczy struktura Poissona z (a mianowicie nie jest to tylko jeden taki, że głębokość zanurzenia jest mapą Poissona).

kohomologia Poissona

W Poissona grupy kohomologii rozgałęźną Poissona są grupy kohomologii kompleksu cochain

gdzie jest nawias Schouten-Nijenhuis z . Zauważ, że taki ciąg można zdefiniować dla każdego dwuwektora na ; warunek jest równoważny , tj. jest Poissonem.

Używając morfizmu , otrzymuje się morfizm od kompleksu de Rama do kompleksu Poissona , indukując homomorfizm grupy . W przypadku niezdegenerowanym staje się to izomorfizmem, tak że kohomologia Poissona rozmaitości symplektycznej w pełni odzyskuje swoją

kohomologię de Rhama .

Ogólnie rzecz biorąc, kohomologia Poissona jest trudna do obliczenia, ale grupy niskiego stopnia zawierają ważne informacje geometryczne dotyczące struktury Poissona:

  • jest przestrzenią funkcji Casimira , tj. funkcji gładkich z dojazdami Poissona ze wszystkimi innymi (lub równoważnie funkcji gładkich stałych na liściach symplektycznych)
  • jest przestrzenią pól wektorowych Poissona modulo pola wektorowe hamiltonowskie
  • jest przestrzenią nieskończenie małych deformacji struktury Poissona modulo trivial deformations
  • jest przestrzenią przeszkód rozszerzającą nieskończenie małe deformacje do rzeczywistych deformacji.

Mapy Poissona

Gładkie odwzorowanie między rozmaitościami Poissona nazywa się a Mapa Poissona, jeśli uwzględnia struktury Poissona, tj. spełniony jest jeden z następujących równoważnych warunków (patrz różne definicje struktur Poissona powyżej):

  • wsporniki Poissona i spełniają wszystkie i płynne funkcje
  • pola dwuwektorowe i są -powiązane, tj.
  • pola wektorowe hamiltonowskie związane z każdą funkcją gładką są -powiązane, tj.
  • różniczką jest morfizm Diraca.

Mapa anty-Poissona spełnia analogiczne warunki ze znakiem minus po jednej stronie.

Rozmaitości Poissona są obiektami kategorii z mapami Poissona jako morfizmami. Jeśli mapa Poissona jest również dyfeomorfizmu, to nazywamy to

Poissona dyfeomorfizmu .

Przykłady

  • Biorąc pod uwagę iloczyn Rozmaitości Poissona , rzuty kanoniczne , dla , są odwzorowaniami Poissona.
  • Mapowanie inkluzji liścia symplektycznego lub otwartej podprzestrzeni jest mapą Poissona.
  • Biorąc pod uwagę dwie algebry Liego i , dualność dowolnego homomorfizmu algebr Liego indukuje odwzorowanie Poissona między liniowymi strukturami Poissona.

Należy zauważyć, że pojęcie odwzorowania Poissona różni się zasadniczo od pojęcia odwzorowania symplektycznego . Na przykład ze standardowymi strukturami symplektycznymi nie istnieją mapy Poissona , podczas gdy mapy symplektyczne obfitują.

Realizacje symplektyczne

Symplektycznych realizacja na Poissona rozdzielacza M składa się z kolektora symplektyczna Wraz z mapą Poissona , który jest suriekcją zanurzenie. Z grubsza rzecz biorąc, rolą realizacji symplektycznej jest „desingularyzacja” skomplikowanej (zdegenerowanej) rozmaitości Poissona poprzez przejście do większej, ale łatwiejszej (niezdegenerowanej).

Zauważ, że niektórzy autorzy definiują realizacje symplektyczne bez tego ostatniego warunku (tak, że na przykład włączenie liścia symplektycznego do rozmaitości symplektycznej jest przykładem) i nazywają pełną realizację symplektyczną, w której jest zanurzenie suriektywne. Przykłady (pełnych) realizacji symplektycznych obejmują:

  • W przypadku trywialnej struktury Poissona bierze się wiązkę kotangensową z jej
kanoniczną strukturą symplektyczną oraz rzutowanie .
  • Dla niezdegenerowanej struktury Poissona bierze się siebie i tożsamość .
    • W przypadku struktury Liego-Poissona na , bierze się wiązkę kostyczną integrującej grupy Liego i podwójną mapę różniczki w tożsamości (lewego lub prawego) translacji .

    Realizację symplektyczną nazywamy

    zupełną, jeśli dla dowolnego zupełnego pola wektorowego hamiltona , również pole wektorowe jest zupełne. Podczas gdy realizacje symplektyczne zawsze istnieją dla każdej rozmaitości Poissona (dostępnych jest kilka różnych dowodów), zupełne realizacje odgrywają fundamentalną rolę w problemie całkowalności dla rozmaitości Poissona (patrz niżej).

    Całkowanie rozmaitości Poissona

    Każda rozmaitość Poissona indukuje strukturę

    algebroidu Liego na jego wiązce cotangensa . Mapa kotwicy jest podana przez, podczas gdy nawias Lie jest zdefiniowany jako
    Kilka pojęć zdefiniowanych dla rozmaitości Poissona można zinterpretować poprzez jego algebroid Liego :
    • foliacja symplektyczna jest zwykłą (pojedynczą) foliacją indukowaną przez kotwicę algebroidu Liego
    • liście symplektyczne są orbitami algebroida Liego
    • struktura Poissona na jest regularna dokładnie wtedy, gdy powiązany algebroid Liego jest
    • grupy kohomologii Poissona pokrywają się z grupami kohomologii algebroidu Liego o współczynnikach w reprezentacji trywialnej.

    Należy zauważyć, że algebroid Liego nie zawsze jest całkowalny z groupoidem Liego.

    Grupoidy symplektyczne

    A Grupaoid symplektyczny to

    grupaoid Liego wraz z formą symplektyczną,która jest również multiplikatywna (tj. zgodna ze strukturą groupoidu). Równoważnie, wykresjest proszony byćLagrange'a podrozmaitościąod.

    Podstawowe twierdzenie mówi, że przestrzeń bazowa każdej symplektycznej grupoidy dopuszcza unikalną strukturę Poissona, tak że mapa źródłowa i mapa docelowa są odpowiednio mapą Poissona i mapą anty-Poissona. Co więcej, algebroid Liego jest izomorficzny z algebroidem cotangensa związanym z rozmaitością Poissona . Odwrotnie, jeśli wiązka cotangensa rozmaitości Poissona jest całkowalna z pewną grupoidą Liego , to automatycznie jest to groupoid symplektyczny.

    W związku z tym problem całkowalności dla rozmaitości Poissona polega na znalezieniu symplektycznej groupoidy, która integruje swój algebroid cotangens; kiedy tak się dzieje, mówimy, że struktura Poissona jest całkowalna .

    Podczas gdy dowolna rozmaitość Poissona dopuszcza całkowanie lokalne (tj. symplektyczną grupoidę, w której mnożenie jest zdefiniowane tylko lokalnie), istnieją ogólne przeszkody topologiczne w jej całkowalności, pochodzące z teorii całkowalności dla algebroidów Liego. Korzystając z takich przeszkód, można wykazać, że rozmaitość Poissona jest całkowalna wtedy i tylko wtedy, gdy dopuszcza pełną realizację symplektyczną.

    Podrozmaitości

    Poissona podrozmaitością od jest

    zanurzony podrozmaitością tak, że na mapie zanurzeniowy jest mapą Poissona. Równoważnie załóżmy, że każde hamiltonowskie pole wektorowe , dla , jest styczne do .

    Ta definicja jest bardzo naturalna i spełnia kilka dobrych właściwości, np. poprzeczne przecięcie dwóch podrozmaitości Poissona jest znowu podrozmaitością Poissona. Jednak ma też kilka problemów:

    • Podrozmaitości Poissona są rzadkie: na przykład jedynymi podrozmaitościami Poissona rozmaitości symplektycznej są zbiory otwarte;
    • definicja nie zachowuje functorially: jeśli jest mapa Poissona poprzecznie do Poissona podrozmaitością z The podrozmaitością z niekoniecznie jest Poissona.

    Aby przezwyciężyć te problemy, często używa się pojęcia poprzecznego Poissona (pierwotnie nazywanego podrozmaitością kosymplektyczną). Można to zdefiniować jako podrozmaitość, która jest poprzeczna do każdego liścia symplektycznego i taka, że ​​przecięcie jest podrozmaitością symplektyczną . Wynika z tego, że każda poprzeczka Poissona dziedziczy kanoniczną strukturę Poissona z . W przypadku niezdegenerowanej rozmaitości Poissona (której jest tylko liść symplektyczny ), rozmaitości Poissona są tym samym, co podrozmaitości symplektyczne.

    Bardziej ogólne klasy podrozmaitości odgrywają ważną rolę w geometrii Poissona, w tym podrozmaitości Lie-Diraca, podrozmaitości Poissona-Diraca, podrozmaitości koizotropowe i podrozmaitości sprzed Poissona.

    Zobacz też

    Bibliografia

    Książki i ankiety