Automatyczna lokalizacja pojazdu - Automatic vehicle location

Automatyczna lokalizacja pojazdów ( AVL lub ~ ustalająca ; telelocating w UE) jest narzędziem do automatycznego określania i transmitowania lokalizację geograficzną o pojeździe . Te dane o lokalizacji pojazdu , z jednego lub większej liczby pojazdów, mogą być następnie gromadzone przez system śledzenia pojazdów w celu zarządzania przeglądem podróży pojazdu. Od 2017 r. technologia GPS osiągnęła punkt, w którym urządzenie transmitujące jest mniejsze niż rozmiar ludzkiego kciuka (a tym samym łatwiejsze do ukrycia), zdolne do działania przez 6 miesięcy lub dłużej między ładowaniami baterii, łatwe do komunikowania się ze smartfonami (tylko wymagające w większości przypadków duplikat karty SIM od operatora sieci komórkowej) — wszystko za mniej niż 20 USD.

Najczęściej lokalizacja jest określana za pomocą GPS, a mechanizmem transmisji jest SMS , GPRS lub radio satelitarne lub naziemne z pojazdu do odbiornika radiowego. Można zastosować pojedynczą jednostkę antenową obejmującą wszystkie potrzebne pasma częstotliwości. GSM i EVDO są najczęściej stosowanymi usługami, ze względu na niską szybkość transmisji danych potrzebną do AVL oraz niski koszt i niemal wszechobecny charakter tych sieci publicznych. Wymagania dotyczące niskiej przepustowości pozwalają również technologii satelitarnej na odbieranie danych telemetrycznych po umiarkowanie wyższych kosztach, ale na całym obszarze pokrycia globalnego iw bardzo odległych lokalizacjach, które nie są dobrze obsługiwane przez radio naziemne lub operatorów publicznych. Inne opcje określania rzeczywistej lokalizacji, na przykład w środowiskach, w których oświetlenie GPS jest słabe, to martwe rachuby , tj. nawigacja inercyjna lub aktywne systemy RFID lub współpracujące systemy RTLS . W niektórych przypadkach systemy te mogą być stosowane łącznie. Ponadto, jako alternatywę dla systemów opartych na GPS, stosowano również naziemne systemy pozycjonowania radiowego wykorzystujące komutowaną sieć pakietową o niskiej częstotliwości.

Aplikacje

Automatyczne lokalizowanie pojazdów to potężne narzędzie do zarządzania flotami pojazdów, takich jak pojazdy służbowe, pojazdy uprzywilejowane i pojazdy transportu publicznego, takie jak autobusy i pociągi. Służy również do śledzenia ruchomych aktywów, takich jak niekołowy sprzęt budowlany, przyczepy bez silnika i mobilne generatory prądu. AVL jest często wykorzystywany przez agencje rządowe, takie jak bezpieczeństwo publiczne i parki i rekreacja, do śledzenia ruchu jednostek patrolowych, służb ratowniczych i pracowników terenowych.

Innym celem śledzenia jest zapewnienie stopniowej obsługi lub efektywne zarządzanie dużym kierowcą i personelem załogowym. Załóżmy na przykład, że flota karetek pogotowia ma na celu przybycie na miejsce zgłoszenia serwisowego w ciągu sześciu minut od otrzymania zgłoszenia. Korzystanie z systemu AVL pozwala na ocenę lokalizacji wszystkich pojazdów w służbie wraz z kierowcami i inną załogą w celu wybrania pojazdu, który najprawdopodobniej najszybciej dotrze do celu (spełniając cel usługi).

Rodzaje systemów

Proste znajdowanie kierunku

Radioamatorskie i niektóre bezprzewodowe systemy komórkowe lub PCS wykorzystują wyszukiwanie kierunku lub triangulację sygnałów nadajnika emitowanych przez telefon komórkowy. Nazywa się to czasem wyszukiwaniem kierunku radiowego lub RDF . Najprostsze formy tych systemów obliczają łożysko z dwóch miejsc stałych na ruchome. Tworzy to trójkąt z punktami końcowymi w dwóch stałych punktach i ruchomym. Trygonometria informuje z grubsza, gdzie znajduje się nadajnik mobilny. W bezprzewodowych systemach telefonicznych telefony transmitują w sposób ciągły, gdy są podniesione, umożliwiając ciągłe śledzenie i zbieranie wielu próbek lokalizacji. Jest to jeden z rodzajów systemu lokalizacji wymagany przez przepisy Federal Communications Commission Rules dla sieci bezprzewodowej Enhanced 911 .

Dawna lokalizacja oparta na LORAN

Motorola zaoferowała system z lat 70. oparty na systemie nawigacji morskiej LORAN United States Coast Guard . System LORAN był przeznaczony dla statków, ale poziomy sygnału na wschodnim i zachodnim wybrzeżu Stanów Zjednoczonych były odpowiednie do użytku z odbiornikami samochodowymi. System mógł być sprzedawany pod nazwą modelu Motorola Metricom . Składał się z odbiornika LF LORAN i modułu/modemu interfejsu danych podłączonego do oddzielnego radia dwukierunkowego. Odbiornik i interfejs obliczały szerokość i długość geograficzną w stopniach, w formacie dziesiętnym na podstawie sygnałów LORAN. Zostały one przesłane drogą radiową jako dane MDC-1200 lub MDC-4800 do kontrolera systemu, który wykreślił przybliżoną lokalizację telefonu komórkowego na mapie. System działał niezawodnie, ale czasami miał problemy z szumem elektrycznym na obszarach miejskich. Iskrzące słupy wózków elektrycznych lub zakłady przemysłowe, które emitowały szum elektryczny, czasami przytłaczały sygnały LORAN, wpływając na zdolność systemu do określania geolokalizacji telefonu komórkowego. Ze względu na ograniczoną rozdzielczość ten typ systemu był niepraktyczny dla małych społeczności lub obszarów operacyjnych, takich jak kopalnia szybowa lub port.

Systemy drogowskazów

Aby śledzić i lokalizować pojazdy wzdłuż ustalonych tras, wykorzystywana jest technologia zwana nadajnikami drogowskazów . Jest to stosowane na trasach tranzytowych i liniach kolejowych, gdzie pojazdy, które mają być śledzone, poruszają się w sposób ciągły na tej samej trasie liniowej. Transponder lub chipa RFID wzdłuż trasy pojazdu będzie odpytywany jak pociąg lub autobus przemierza swoją drogę . Ponieważ każdy transponder został przekroczony, poruszający się pojazd będzie wyszukiwać i otrzymać ACK lub uzgadniania, z nadajnika znaków drogowych. Nadajnik w telefonie zgłosi przekazanie drogowskazu kontrolerowi systemu. Dzięki temu nadzór, call center lub centrum dyspozytorskie mogą monitorować postęp pojazdu i oceniać, czy pojazd był zgodnie z harmonogramem . Systemy te są alternatywą w tunelach lub innych środkach transportu, w których sygnały GPS są blokowane przez teren.

Dzisiejsza lokalizacja oparta na GPS

Niska cena i wszechobecność Globalnego Systemu Pozycjonowania lub sprzętu GPS umożliwiła stworzenie dokładniejszych i bardziej niezawodnych systemów telelokacji. Sygnały GPS są nieprzepuszczalne dla większości źródeł zakłóceń elektrycznych i nie wymagają od użytkownika instalacji całego systemu. Zwykle w każdym pojeździe instalowany jest tylko odbiornik do zbierania sygnałów z segmentu satelitarnego oraz radio lub GSM do przekazywania zebranych danych lokalizacyjnych do punktu dyspozytorskiego.

Duże prywatne systemy telelokacji lub AVL wysyłają dane z odbiorników GPS w pojazdach do centrum dyspozytorskiego za pośrednictwem prywatnej, należącej do użytkownika sieci szkieletowej. Systemy te są używane w firmach takich jak dostarczanie paczek i karetki pogotowia. Mniejsze systemy, które nie uzasadniają budowy oddzielnego systemu radiowego, wykorzystują usługi danych komórkowych lub PCS do przekazywania danych lokalizacyjnych z pojazdów do ich centrum dyspozytorskiego. Dane lokalizacyjne są okresowo odpytywane z każdego pojazdu we flocie przez centralny kontroler lub komputer. W najprostszych systemach dane z odbiornika GPS są wyświetlane na mapie, dzięki czemu człowiek może określić położenie każdego pojazdu. Bardziej złożone systemy przekazują dane do wspomaganego komputerowo systemu dyspozytorskiego, który automatyzuje proces. Na przykład, komputerowy system dyspozytorski może sprawdzić lokalizację wezwania do serwisu, a następnie wybrać listę czterech najbliższych karetek. Zawęża to dyspozytorowi wybór z całej floty do łatwiejszego wyboru czterech pojazdów.

Niektórzy przewoźnicy bezprzewodowi, tacy jak Nextel , zdecydowali, że GPS jest najlepszym sposobem na dostarczenie wymaganych danych o lokalizacji dla sieci bezprzewodowej Enhanced 9-1-1. Nowsze radiotelefony Nextel mają wbudowane odbiorniki GPS, które są odpytywane, jeśli wybierany jest numer 9-1-1. Centrum 9-1-1 jest wyposażone w szerokość i długość geograficzną z odbiornika GPS radia. W centrach z komputerową wysyłką , system może na podstawie tych współrzędnych przypisać adres do połączenia lub może wyświetlić ikonę przedstawiającą lokalizację dzwoniącego na mapę okolicy.

AVL z czujnikiem

Głównym celem korzystania z AVL jest nie tylko lokalizacja pojazdów, ale także uzyskanie informacji o danych silnika, zużyciu paliwa, danych kierowcy i danych z czujników np. drzwi, zamrażalni w ciężarówkach czy ciśnienia powietrza. Takie dane można uzyskać za pośrednictwem magistrali CAN , poprzez bezpośrednie połączenia z systemami AVL lub za pośrednictwem systemów otwartej magistrali, takich jak UFDEX, które zarówno wysyłają, jak i odbierają dane za pośrednictwem wiadomości SMS lub GPRS w czystym formacie tekstowym ASCII . Ponieważ większość AVL składa się z dwóch części, modemu GPS i GSM z dodatkowym wbudowanym oprogramowaniem AVL zawartym w mikrokontrolerze , większość systemów AVL jest ustalonych dla swoich celów, chyba że łączą się z systemem otwartej magistrali dla możliwości rozbudowy.

Dzięki systemowi otwartej magistrali użytkownicy mogą wysyłać faktury na podstawie dostarczonych towarów z dokładną lokalizacją, godziną i datą, co w połączeniu z wagą, czytnikami RFID lub kodami kreskowymi może stworzyć całkiem dobry zautomatyzowany system, aby uniknąć błędów ludzkich.

W krajach o wysokich cenach benzyny stosuje się zewnętrzne czujniki paliwa, aby zapobiegać przypadkom kradzieży paliwa.

Funkcje dziennika

Innym scenariuszem funkcji czujników jest połączenie AVL z informacjami o kierowcy w celu zbierania danych o czasie jazdy, postojach, a nawet nieobecności kierowcy w pojeździe. Jeśli warunki kierowcy/pracownika są takie, jak stawki godzinowe za prowadzenie pojazdu i pracę na zewnątrz nie są takie same, można to monitorować za pomocą czujników, za pomocą iButton lub innych osobistych urządzeń identyfikacyjnych. Później, analizując plik dziennika, można uzyskać raporty o wszelkiego rodzaju zdarzeniach, takich jak przystanki, odwiedzane ulice, przekroczenia ograniczeń prędkości itp.

Rozróżnianie między automatyczną lokalizacją pojazdu a systemami śledzenia aktywowanymi zdarzeniami

Pomocne może być rozróżnienie między systemami lokalizacji pojazdów, które śledzą automatycznie, a systemami śledzenia aktywowanymi zdarzeniami, które śledzą po wyzwoleniu zdarzenia. W coraz większym stopniu dochodzi do krzyżowania się różnych systemów i osoby z doświadczeniem w tym sektorze będą mogły czerpać z wielu przykładów łamiących tę zasadę.

AVL (Automatyczna lokalizacja pojazdu) Ten rodzaj śledzenia pojazdów jest zwykle używany w sektorze zarządzania flotą lub kierowcami. Urządzenie jest skonfigurowane tak, aby automatycznie przesyłać swoją lokalizację w ustalonych odstępach czasu, np. co 5 minut. Urządzenie jest aktywowane po włączeniu/wyłączeniu zapłonu.

EATS (system śledzenia zdarzeń aktywowanych) Ten typ systemu jest używany głównie w połączeniu z rozwiązaniami bezpieczeństwa pojazdu lub kierowcy. Jeśli na przykład złodziej włamie się do Twojego samochodu i spróbuje go ukraść, system śledzenia może zostać uruchomiony przez aktywację immobilizera lub czujnika ruchu. Biuro monitorujące zostanie wtedy automatycznie powiadomione, że urządzenie zostało aktywowane i rozpocznie śledzenie pojazdu.

Niektóre produkty na rynku są hybrydą technologii AVL i EATS. Jednak praktyka branżowa skłania się ku rozdzieleniu tych funkcji. Warto zauważyć, że produkty do śledzenia pojazdów zwykle należą do jednej, a nie obu technologii.

Technologia AVL jest wykorzystywana głównie podczas stosowania śledzenia pojazdów w rozwiązaniach do zarządzania flotą lub kierowcami. Użycie Automatycznej Lokalizacji Pojazdu jest podane w następującym scenariuszu; Samochód psuje się na poboczu, a pasażer wzywa firmę zajmującą się odzyskiem pojazdów. Firma zajmująca się odzyskiem pojazdów posiada kilka pojazdów działających w okolicy. Bez konieczności dzwonienia do każdego kierowcy w celu sprawdzenia jego lokalizacji, dyspozytor może wskazać najbliższy pojazd ratowniczy i przypisać go do nowego zadania. Gdybyś miał włączyć do tego scenariusza inne aspekty telematyki pojazdu; Dyspozytor, zamiast dzwonić do operatora pojazdu ratowniczego, może przesłać szczegóły zadania bezpośrednio do mobilnego urządzenia danych pracownika, które następnie użyje nawigacji satelitarnej w pojeździe, aby wspomóc swoją podróż do pracy.

Technologia EATS jest wykorzystywana głównie podczas stosowania śledzenia pojazdów w rozwiązaniach bezpieczeństwa pojazdów. Przykład tego rozróżnienia podano w następującym scenariuszu; Firma budowlana posiada kilka maszyn, które są regularnie pozostawiane bez nadzoru w weekendy na placach budowy. Złodzieje włamują się na jedno miejsce, a sprzęt, taki jak koparka, jest ładowany na tył ciężarówki z platformą, a następnie odjeżdżany. Zazwyczaj zapłon nie musiałby być włączony i dlatego większość dostępnych produktów AVL zwykle nie byłaby aktywowana. Tylko produkty zawierające jednostkę aktywowaną przez czujnik ruchu lub zdarzenie alarmowe GeoFence zostaną aktywowane.

Zarówno systemy AVL, jak i EATS śledzą, ale często do różnych celów.

Specjalne zastosowania automatycznego lokalizowania pojazdów

Technologie lokalizacji pojazdów można wykorzystać w następujących scenariuszach:

  • Zarządzanie flotą : podczas zarządzania flotą pojazdów znajomość lokalizacji wszystkich kierowców w czasie rzeczywistym pozwala zarządowi skuteczniej zaspokajać potrzeby klientów. Informacje o lokalizacji pojazdu można również wykorzystać do sprawdzenia, czy spełnione są wymagania prawne: na przykład, czy kierowcy robią przerwy na odpoczynek i przestrzegają ograniczeń prędkości.
  • Informacja pasażerska: Systemy informacji pasażerskiej w czasie rzeczywistym wykorzystują prognozy oparte na danych wejściowych AVL, aby pokazać oczekiwany czas przyjazdu i odjazdu usług transportu publicznego .
  • Śledzenie aktywów : firmy, które muszą śledzić cenne aktywa do celów ubezpieczeniowych lub innych celów monitorowania, mogą teraz wykreślać lokalizację aktywów w czasie rzeczywistym na mapie i ściśle monitorować ruch i stan działania. Na przykład firmy transportowe i logistyczne często obsługują ciężarówki z odłączanymi jednostkami ładunkowymi. W takim przypadku przyczepy mogą być śledzone niezależnie od kabin używanych do ich prowadzenia. Łączenie lokalizacji pojazdu z zarządzaniem zapasami, które można wykorzystać do uzgodnienia, który przedmiot znajduje się obecnie w danym pojeździe, może służyć do identyfikacji fizycznej lokalizacji aż do poziomu poszczególnych paczek.
  • Zarządzanie pracownikami terenowymi: firmy z serwisem terenowym lub personelem sprzedaży mogą wykorzystywać informacje z systemów śledzenia pojazdów do planowania czasu pracowników terenowych, planowania kolejnych wizyt u klientów i sprawnej obsługi tych działów.
  • Ukryty nadzór: urządzenia lokalizacyjne pojazdów przymocowane potajemnie przez organy ścigania lub organizacje szpiegowskie mogą być wykorzystywane do śledzenia podróży odbywanych przez osoby podlegające inwigilacji

Zobacz też

Bibliografia