Ustawa Plan Sense - Sense Plan Act
Sense-Plan-Act był dominującym robota metodologia kontrola przez 1985.
- Sense - zbierać informacje za pomocą czujników
- Plan - stworzenie modelu świata wykorzystując wszystkie informacje i zaplanować następny ruch
- działać
SPA jest stosowana w powtórzeń : Po fazie działającej, w etapie wykrywania i cały cykl powtarza się.
patrz także: ooda , PDCA , procesem ciągłym poprawa
Ten artykuł związany jest robotyka- en . Można źródło Wikipedia rozszerza ją . |