Ustawa Plan Sense - Sense Plan Act

Sense-Plan-Act był dominującym robota metodologia kontrola przez 1985.

  1. Sense - zbierać informacje za pomocą czujników
  2. Plan - stworzenie modelu świata wykorzystując wszystkie informacje i zaplanować następny ruch
  3. działać

SPA jest stosowana w powtórzeń : Po fazie działającej, w etapie wykrywania i cały cykl powtarza się.

patrz także: ooda , PDCA , procesem ciągłym poprawa