Mikołaj Minorski - Nicolas Minorsky

Mikołaj Minorski
Nikołaj Fiodorowicz Minorski
Urodzić się	( 1885-09-23 )23 września 1885 Korczewa , Imperium Rosyjskie
Zmarł	31 lipca 1970 (1970-07-31)(w wieku 84) Włochy
Alma Mater
Znany z	Nieliniowa teoria sterowania
Nagrody	Nagroda Montyona (1955)
Kariera naukowa
Pola	Matematyka, Inżynieria
Instytucje
Praca dyplomowa	Elektroniczne przewodnictwo i jonizacja w skrzyżowanych polach elektrycznych i magnetycznych  (1929)
Kariera wojskowa
Wierność	Imperium Rosyjskie
Serwis/ oddział	Cesarska Marynarka Wojenna Rosji
Lata służby	1908-1918
Ranga	Porucznik

Nicolas Minorsky (ur. Nikolai Fiodorovich Minorsky , rosyjski : Николай Федорович Минорский ; 23 września [ OS 11 września] 1885, Korczewa , Imperium Rosyjskie   – 31 lipca 1970, Włochy ) był rosyjsko-amerykańskim matematykiem, inżynierem i naukowcem zajmującym się teorią kontroli . Najbardziej znany jest ze swoich analiz teoretycznych i pierwszych propozycji zastosowania regulatorów PID w systemach automatycznego sterowania okrętami US Navy.

Kariera zawodowa

Mikołaj Minorski urodził się 23 września [ OS 11 września] 1885 w Korczewie , Twer , na północny zachód od Moskwy nad górną Wołgą , mieście obecnie zatopionym pod zbiornikiem Iwankowo . Kształcił się w Nikołajewskiej Akademii Morskiej w Petersburgu , którą ukończył w 1908 roku i został mianowany porucznikiem w Cesarskiej Marynarce Wojennej Rosji . Od 1908 do 1911 studiował na Wydziale Elektrycznym Uniwersytetu w Nancy , uzyskując stopień Ingénieur Electrician. W 1912 otrzymał licencję naukową na Uniwersytecie w Nancy. Następnie wrócił do Petersburga i studiował w Petersburskim Instytucie Technologicznym Imperatora , uzyskując w 1914 roku dyplom z Inżynierii Elektromechanicznej. Po ukończeniu studiów służył we flocie w latach 1914-1916. W latach 1916-1917 Minorski był nadinspektorem żyro- kompasy i wykładowca zjawisk żyroskopowych i zastosowań w Akademii Morskiej im. Nikołajewa. Tam wynalazł żyrometr, wskaźnik prędkości kątowej, i w testach porównał go z czułością ludzkiego oka w wykrywaniu prędkości kątowych.

Przez rok w latach 1917-1918 był adiunktem attache marynarki wojennej w ambasadzie rosyjskiej we Francji w Paryżu. W trakcie wojny domowej w Rosji Minorski wyemigrował do Stanów Zjednoczonych w czerwcu 1918 roku.

Od 1918 do 1922 pracował jako Minorsky asystent CP Steinmetz w General Electric Research Laboratory w Schenectady , Nowy Jork . W 1922 Minorsky pomagał w instalacji i testowaniu automatycznego sterowania na pokładzie pancernika USS New Mexico . W związku z tą pracą Minorsky jest autorem artykułu wprowadzającego pojęcie kontroli integralnej i pochodnej . Artykuł ten jest jedną z najwcześniejszych formalnych dyskusji na temat teorii sterowania w języku angielskim. Dziś ta analiza jest uważana za pionierską i fundamentalną dla teorii kontroli, jako pracę Jamesa Clerka Maxwella , Edwarda Johna Routha i Adolfa Hurwitza .

W latach 1924-1934 Nicolas Minorsky był profesorem elektroniki i fizyki stosowanej na Uniwersytecie Pensylwanii . Otrzymał doktorat z fizyki w Penn w 1929 roku.

Na wniosek United States Department of the Navy The National Academy of Sciences ustanowił komitet pod przewodnictwem Williama F. Durand zbadanie urządzenia zapobiegające walcowanie na statkach. Możliwość ustabilizowania statku, takiego jak lotniskowiec, byłaby niezwykle przydatna podczas lądowania samolotów. Komitet założył eksperymentalne laboratorium w Brooklyn Navy Yard . Minorsky pracował nad stabilizacją przechyłu okrętów dla marynarki wojennej od 1934 do 1940 roku, projektując w 1938 roku system stabilizacji aktywowanego czołgu w 5-tonowym modelu okrętu. Pełnowymiarowa wersja systemu została przetestowana w USS Hamilton, ale wykazywała problemy ze stabilnością sterowania. Bardzo obiecujące wyniki zaczęły się pojawiać, gdy wybuch II wojny światowej przerwał dalszy rozwój, gdy Hamilton został wezwany do czynnej służby, a 5-tonowy model trafił do magazynu.

W tym czasie Minorsky zainteresował się mechaniką nieliniową.

W latach 1940-1946 był specjalnym konsultantem Dyrektora Modelowego Basenu Davida Taylora , kontynuując jego badania nad aktywną stabilizacją statków oraz walką z okrętami podwodnymi.

W 1946 przeniósł się do Kalifornii do Wydziału Inżynierii Mechanicznej na Uniwersytecie Stanforda , gdzie kontynuował pracę nad stabilizacją statków. 5-tonowy model został przeniesiony z Basenu Modelowego Davida Taylora do Stanford, gdzie nazwano go „USS Minorsky”. Wznowiono pełnoskalowe testy aktywnego systemu stabilizacji statku, tym razem na pokładzie USS Peregrine .

W swojej pracy poświęconej Nicolasowi Minorsky'emu opublikowanej w IEEE Transactions On Automatic Control, autorka Irmgard Flügge-Lotz stwierdziła, że ​​największym wkładem Minorsky w rozwój mechaniki nieliniowej w USA było wczesne uznanie Minorsky'ego, że ważne artykuły w tej dziedzinie są publikowane w USA. Związku Radzieckiego w języku, który potrafiło przeczytać niewielu amerykańskich badaczy. W 1947 Minorski opublikował książkę o nowych osiągnięciach rosyjskich zatytułowaną „Wprowadzenie do mechaniki nieliniowej: metody topologiczne, metody analityczne, rezonans nieliniowy, oscylacje relaksacyjne”.

Po przejściu na emeryturę Nicolas Minorsky i jego urodzona we Francji żona przenieśli się do południowej Francji i osiedlili się u podnóża Pirenejów. Minorsky kontynuował pracę, prowadząc seminaria i wykłady w Europie, pisząc prace teoretyczne do końca życia w 1970 roku.

Nagrody

1955 Montyon nagroda z Francuskiej Akademii Nauk .

Bibliografia

Lista wybranych prac:

Książki

• Minorski, N. (1947). Wprowadzenie do mechaniki nieliniowej: Metody topologiczne, metody analityczne, rezonans nieliniowy, oscylacje relaksacyjne . JW Edwardsa. Numer ISBN 978-93-336-9885-6.
• Minorski, N. (1958). Dynamika i mechanika nieliniowa: teoria oscylacji . Ankiety w matematyce stosowanej. Wileya. s. 110–206. Numer ISBN 978-1-124-15874-7.
• Minorski, N. (1962). Oscylacje nieliniowe. D. Van Nostrand Company, Inc., Princenton, New Jersey. s. 714.
• Minorsky, N. (kwiecień 1962). G. Szego; i in. (wyd.). O niektórych aspektach oscylacji nieliniowych . Studia z analizy matematycznej i zagadnień pokrewnych. Wydawnictwo Uniwersytetu Stanforda. Numer ISBN 978-0-8047-0140-2.

Dokumenty tożsamości

• Minorski, N. (1922). „Stabilność kierunkowa automatycznie kierowanych nadwozi”. Dziennik Amerykańskiego Stowarzyszenia Inżynierów Marynarki Wojennej . 34 (2): 280–309. doi : 10.1111/j.1559-3584.1922.tb04958.x .
• Minorski, N. (1927). „Zjawisko samowzbudzania się prądu stałego w obwodach lamp próżniowych iw aplikacjach”. J. Franklin Inst. 203 (luty): 181-209. doi : 10.1016/S0016-0032(27)92437-5 .
• Minorski, N. (1930). „Test automatycznego kierowania”. J.Amer. Soc. Nawig. inż . 42 .
• Minorski, N. (1934). „Stabilizacja statku przez aktywowany czołg: Dochodzenie eksperymentalne”. Inżynier (sierpień).
• Minorski, N. (1937). „Zasady i praktyka automatycznego sterowania”. Inżynier . 9 (mar).
• Minorski, N. (1941). „Uwaga na ruch kątowy statków”. J. Appl. Mech . 45 (wrzesień).
• Minorski, N. (1941). „Problemy z kontrolą”. J. Franklin Inst . 232 (listopad i grudzień): 451–487, 519–551. doi : 10.1016/s0016-0032(41)90178-3 .
• Minorski, N. (1942). „Samowzbudzony w układach dynamicznych posiadających opóźnione działania”. J. Appl. Mech . 9 (czerwiec).
• Minorski, N. (1944). „O mechanicznych samowzbudnych oscylacjach” . Proc. Natl. Acad. Nauka. Stany Zjednoczone . 30 (październik): 308-314. doi : 10.1073/pnas.30.10.308 . PMC  1078718 . PMID  16578134 .
• Minorski, N. (1944). „O nieliniowym zjawisku samotoczenia” . Proc. Natl. Acad. Nauka. Stany Zjednoczone . 31 (listopad): 346-349. doi : 10.1073/pnas.31.11.346 . PMC  1078842 . PMID  16578177 .
• Minorski, N. (1945). „Na wzbudzeniu parametrycznym”. J. Franklin Inst . 240 (lipiec): 25–46. doi : 10.1016/0016-0032(45)90217-1 .
• Minorski, N. (1947). „Dynamiczny analog”. J. Franklin Inst . 243 (luty): 131-149. doi : 10.1016/0016-0032(74)90312-3 .
• Minorski, N. (1947). „Eksperymenty z aktywowanymi czołgami”. Przeł. ASME . 69 (październik): 735.
• Minorski, N. (1948). „Samowzbudne drgania mechaniczne”. J. Appl. Fiz . 19 (kwi): 332-338. doi : 10.1063/1.1715068 .
• Minorski, N. (1951). „Nowoczesne nieliniowe trendy w inżynierii”. Zał. Mech. Ks. (mar).
• Minorski, N. (1952). „Stacjonarne rozwiązania niektórych nieliniowych równań różniczkowych”. J. Franklin Inst . 254 (lipiec): 21-42. doi : 10.1016/0016-0032(52)90003-3 .
• Minorski, N. (1953). „O interakcji oscylacji nieliniowych”. J. Franklin Inst . 256 (sierpień): 147-165. doi : 10.1016/0016-0032(53)90941-7 .
• Minorski, N. (1955). „O działaniach synchronicznych”. J. Franklin Inst . 259 (mar): 209-219. doi : 10.1016/0016-0032(55)90825-5 .
• Minorski, N. (1960). „Teoretyczne aspekty oscylacji nieliniowych”. IRE Trans. Teoria obwodów . CT-7 (grudzień): 368-381. doi : 10.1109/TCT.1960.1086717 .

Patenty

• Amerykański patent 1306552 A , N. Minorsky, „Gyrometer”, opublikowany 10.06.1919, przyznany firmie The Sperry Gyroscope 

• Patent USA 1372184 A , N. Minorsky, „Angular-velocity-indicating device”, opublikowany 22.03.1921, przyznany N. Minorsky'emu 

Bibliografia