Lista projektów robotyki Unii Europejskiej - List of European Union robotics projects

To jest lista projektów robotyki w Unii Europejskiej (UE) lub przez nie sponsorowanych. Obejmuje najnowsze i przeszłe projekty sponsorowane w ramach Komisji Europejskiej .

obecny

RobotUnion był projektem finansowanym w ramach programu Horyzont 2020 w 2018 r. (Umowa o dotację nr 779967), którego głównym celem było stymulowanie MŚP w sektorze robotyki do opracowywania nowatorskich i wymagających technologii i systemów mających zastosowanie na nowych rynkach: produkcji, inżynierii lądowej, rolno-spożywczej i opieki zdrowotnej . Spośród 2 otwartych naborów i ponad 400 złożonych wniosków RobotUnion wybrał 20 robotów scale-up o największym potencjale, które przystąpiły do ​​12-miesięcznego programu akceleracyjnego przy wsparciu mentorów technicznych, biznesowych i fundraisingowych. Ponadto każda firma otrzymała kaskadową dotację w wysokości do 223 tys. 

euRobotyka

European Robotics Coordination Action (euRobotics) to projekt finansowany przez Komisję Europejską (KE) w ramach 7. Programu Ramowego, który rozpoczął się 1 stycznia 2010 r. i zakończył 31 grudnia 2012 r. Projekt miał na celu wdrożenie „poprawy współpracy pomiędzy przemysłem i środowiska akademickiego” oraz „Promocja robotyki europejskiej” poprzez zastosowanie koncepcji w ramach Wyzwania 2 ram: Systemy poznawcze, interakcja, robotyka (FP7-ICT-244852).

EURON

European Robotics Research Network (EURON) została założona w 2000 roku, ze środków Piątego Programu Ramowego w Komisji Europejskiej (KE). Data rozpoczęcia to 1 grudnia 2000 r., a pierwsze spotkanie sieci odbyło się w Las Palmas w Hiszpanii w dniach 18 i 19 stycznia 2001 r. Celem sieci jest stymulowanie i promowanie badań, edukacji i transferu technologii w dziedzinie robotyki w Europie. EURON miał 230 członków w 27 krajach w sierpniu 2011, z instytutami członkowskimi w całej Europie (w tym „krajach stowarzyszonych”, takich jak Turcja i Izrael ). Członkowie ci to wszystkie ośrodki badań podstawowych i stosowanych w robotyce z uniwersytetów, instytutów transferu technologii (takich jak niemiecki Fraunhofer Gesellschaft ), krajowych sieci badawczych (takich jak francuskie Narodowe Centrum Badań Naukowych ) lub z firm (takich jak ABB lub KUKA ).

Finansowanie WE w ramach EURON zostało przedłużone w 2004 r. na cztery lata i zakończyło się w kwietniu 2008 r., przy czym w tym okresie projekt znany był pod nazwą EURON 2. Od tego czasu sieć działa jako organizacja oparta na społeczności i jest obecnie znana jako EURON 3. Jej głównym celem jest wypełnienie luki między europejskimi twórcami robotyki przemysłowej a głównymi gałęziami przemysłu, które jeszcze nie wykorzystują technologii robotyki, a także ogółu społeczeństwa. EURON ma również na celu poprawę kształcenia i szkolenia doktorantów i inżynierów robotyki przemysłowej. Członkowie EURON byli partnerami euRobotics z EUROP , działaniem koordynacyjnym (CA) finansowanym przez KE, aby pomóc osiągnąć te cele. Służy on również jako centralny punkt kontaktowy dla Komisji Europejskiej , głównie do przygotowania planów działania i ułatwić dostęp do propozycji finansowania dla swoich członków w dziedzinie robotyki Research, głównie w bieżącym siódmego programu ramowego w Unii Europejskiej .

EURON ma corocznie dwie nagrody: jedną za najlepszą pracę doktorską z poprzedniego roku, Georges Giralt PhD Award na cześć Georgesa Giralta); oraz nagrodę euRobotics Technology Transfer Award, która honoruje przykłady efektywnego transferu technologii z uczelni czy ośrodków badawczych do firm.

Jestem bystry

Projekt IM-CLeVeR, skrót od „Intrinsically Motivated Cumulative Learning Versatile Robots”, rozpoczął się w 2009 roku jako czteroletni projekt badawczy mający na celu zbadanie metodologii projektowania robotów pod kątem nabywania umiejętności. Jego celem jest: „opracowanie nowej metodologii projektowania sterowników robotów, które mogą: (1) kumulatywnie uczyć się nowych wydajnych umiejętności poprzez autonomiczny rozwój w oparciu o wewnętrzne motywacje oraz (2) ponownie wykorzystywać takie umiejętności do realizacji wielu, złożonych i przydzielonych zewnętrznie zadania." Ten projekt ma na celu rozwiązanie również połączenia prac wysoce interdyscyplinarnego konsorcjum, w którego skład wchodzą neurolodzy, psychologowie, robotycy i badacze zajmujący się uczeniem maszynowym. W październiku 2012 roku na stronie internetowej badaczy opublikowano filmik pokazujący trwające badania nad platformą robota humanoidalnego iCub.

Przeszłość

LEURRE

  • LEURRE był projektem związanym z budowaniem i kontrolowaniem mieszanych społeczeństw składających się ze zwierząt i sztucznych agentów. Projekt był sponsorowany przez program Future and Emerging Technologies Wspólnoty Europejskiej (IST-2001-35506). Projekt LEURRE trwał od 1 września 2002 r. do 31 sierpnia 2005 r. i po raz pierwszy pokazał, że interakcje społeczne między zwierzętami a robotami pozwalają na tworzenie nienaturalnych zachowań w społeczności zwierzęcej.

Główne cele projektu LEURRE to: badanie eksperymentalnie i teoretycznie globalnych zachowań społeczeństw mieszanych składających się ze zwierząt i sztucznych agentów; opracowanie modeli i narzędzi dla takich mieszanych społeczeństw; zapewnienie ogólnej metodologii kontroli społeczeństw mieszanych; oraz do walidacji koncepcji poprzez zastosowanie tej metodologii do kontroli eksperymentów w laboratorium iw rolnictwie.

Projekt LEURRE obejmował interdyscyplinarną współpracę inżynierów i biologów i doprowadził do opracowania zestawu narzędzi:

  • Insbot , że robot jest w stanie zintegrować społeczeństwo karalucha impregnowane feromonów karalucha
  • Pakiet oprogramowania Swistrack , oprogramowanie open-source, które jest w stanie analizować trajektorie karaluchów i robotów, a co za tym idzie pozwala analizować ich indywidualne zachowania, a także wzorce przestrzenno - czasowe występujące na poziomie zbiorowym

EUROPA

Europejska Platforma Robotyki ( EUROP ) jest jedną z kilku Europejskich Platform Technologicznych (ETP) mających na celu poprawę konkurencyjności Unii Europejskiej . EUROP to oparte na przemyśle ramy dla głównych interesariuszy robotyki w celu wzmocnienia konkurencyjności Europy w dziedzinie badań i rozwoju robotyki , a także rynków światowych oraz poprawy jakości życia. W tym celu EUROP opracował wspólny europejski strategiczny program badań (SRA), który pomógłby ukierunkować inicjatywy badawcze i innowacyjne działania na maksymalny wpływ. SRA został opublikowany w lipcu 2009 roku.

Korzenie EUROP sięgają października 2004 r., kiedy to czołowe europejskie organizacje zajmujące się robotyką zaczęły formułować potrzebę skonsolidowanego podejścia do robotyki europejskiej, co doprowadziło do ustanowienia EUROP jako ETP w październiku 2005 r. Od 2010 do 2012 r. The European Robotics Coordination Action ( euRobotics CA ), projekt UE w ramach Siódmego Programu Ramowego Technologii Informacyjnych i Komunikacyjnych, wspierał EUROP.

Bibliografia

Linki zewnętrzne