Twierdzenie Hopfa – Rinowa - Hopf–Rinow theorem

Hopf-Rinow twierdzenie jest zbiorem stwierdzeń dotyczących geodezyjnej kompletności z rozmaitości Riemanna . Został nazwany na cześć Heinza Hopfa i jego ucznia Willi Rinowa , który opublikował ją w 1931 roku.

Komunikat

Niech ( M g ) będzie połączoną rozmaitością riemannowską. Wtedy poniższe stwierdzenia są równoważne:

  1. Te zamknięte i ograniczone podzbiory o M zwarte ;
  2. M to pełna przestrzeń metryczna ;
  3. M jest geodezyjnie kompletna; czyli dla każdego p w M The wykładniczy mapa exp p określa się na całej przestrzeni stycznej T p M .

Co więcej, każde z powyższych implikuje, że biorąc pod uwagę dowolne dwa punkty p i q w M , istnieje minimalna długość geodezyjna łącząca te dwa punkty (geodezja jest ogólnie punktami krytycznymi dla długości funkcjonalnej i może, ale nie musi, być minimami).

Wariacje i uogólnienia

Uwagi

Bibliografia