Wzmacniacz różnicowy - Differential amplifier

Symbol wzmacniacza operacyjnego. Wejścia odwracające i nieodwracające wyróżniono znakami „−” i „+” umieszczonymi w trójkącie wzmacniacza. V s+ i V s− to napięcia zasilania; są one często pomijane na schemacie dla uproszczenia, ale muszą być obecne w rzeczywistym obwodzie.

Wzmacniacz różnicowy to rodzaj wzmacniacza elektronicznego , który wzmacnia różnicę między dwoma wejściowych napięć ale pomija żadnego wspólnego napięcia do dwóch wejść. Jest to układ analogowy z dwoma wejściami i jednym wyjściem , w którym wyjście jest idealnie proporcjonalne do różnicy między dwoma napięciami:

gdzie jest wzmocnienie wzmacniacza.

Pojedyncze wzmacniacze są zwykle implementowane albo przez dodanie odpowiednich rezystorów sprzężenia zwrotnego do standardowego wzmacniacza operacyjnego , albo przez dedykowany układ scalony zawierający wewnętrzne rezystory sprzężenia zwrotnego. Jest to również wspólny podkomponent większych układów scalonych obsługujących sygnały analogowe.

Teoria

Wyjście idealnego wzmacniacza różnicowego jest podane przez

gdzie i są napięciami wejściowymi, a jest wzmocnieniem różnicowym.

W praktyce jednak wzmocnienie obu wejść nie jest do końca równe. Oznacza to na przykład, że jeśli i są równe, to wyjście nie będzie równe zeru, jak byłoby to w idealnym przypadku. Bardziej realistyczne wyrażenie dla wyjścia wzmacniacza różnicowego zawiera zatem drugi termin:

gdzie nazywa się wzmocnieniem w trybie wspólnym wzmacniacza.

Ponieważ wzmacniacze różnicowe są często używane do zerowania zakłóceń lub napięć polaryzacji, które pojawiają się na obu wejściach, zwykle pożądane jest niskie wzmocnienie w trybie wspólnym.

Współczynnik tłumienia współbieżne (CMRR) zwykle określa się jako stosunek przyrostu różnicy i trybu wzmocnienia współbieżnego wskazuje na zdolność wzmacniacza dokładnie zrezygnować napięć, które są wspólne dla obu wejściach. Współczynnik odrzucenia w trybie wspólnym definiuje się jako

W idealnie symetrycznym wzmacniaczu różnicowym wynosi zero, a CMRR jest nieskończony. Zauważ, że wzmacniacz różnicowy jest bardziej ogólną formą wzmacniacza niż wzmacniacz z jednym wejściem; uziemiając jedno wejście wzmacniacza różnicowego, powstaje wzmacniacz z jednym zakończeniem.

Para z długim ogonem

Tło historyczne

Nowoczesne wzmacniacze różnicowe są zwykle realizowane z podstawowym układem dwutranzystorowym zwanym parą „long-tailed” lub parą różnicową . Układ ten został pierwotnie zrealizowany przy użyciu pary lamp próżniowych . Obwód działa w ten sam sposób dla wszystkich urządzeń z trzema zaciskami ze wzmocnieniem prądowym. Punkty polaryzacji „długiego ogona” obwodu rezystora są w dużej mierze określone przez prawo Ohma, a mniej przez charakterystykę elementów aktywnych.

Para z długim ogonem została opracowana na podstawie wcześniejszej wiedzy na temat technik obwodów przeciwsobnych i mostków pomiarowych. Wczesny obwód, który bardzo przypomina parę o długich ogonach, został opublikowany przez brytyjskiego neurologa Bryana Matthewsa w 1934 roku i wydaje się prawdopodobne, że miał to być prawdziwy długoogon, ale został opublikowany z błędem w rysowaniu. Najwcześniejszy określony obwód pary długich ogonów pojawił się w patencie złożonym przez Alana Blumleina w 1936 roku. Pod koniec lat 30. topologia była dobrze ugruntowana i została opisana przez różnych autorów, w tym Franka Offnera (1937), Otto Schmitta (1937) i Jan Friedrich Toennies (1938) i był szczególnie używany do wykrywania i pomiaru impulsów fizjologicznych.

Para z długim ogonem była z powodzeniem stosowana we wczesnych brytyjskich komputerach, w szczególności w modelu Pilot ACE i potomkach, EDSAC Maurice'a Wilkesa i prawdopodobnie innych projektach zaprojektowanych przez ludzi, którzy pracowali z Blumleinem lub jego rówieśnikami. Para z długim ogonem ma wiele korzystnych cech, jeśli jest używana jako przełącznik: w dużej mierze odporna na zmiany lamp (tranzystorów) (co ma ogromne znaczenie, gdy maszyny zawierają 1000 lub więcej lamp), wysokie wzmocnienie, stabilność wzmocnienia, wysoka impedancja wejściowa, średnia/niska moc wyjściowa impedancja, dobry clipper (z niezbyt długim ogonem), nieodwracający ( EDSAC nie zawierał falowników! ) i duże wahania napięcia wyjściowego. Jedną z wad jest to, że wahania napięcia wyjściowego (zwykle ± 10–20 V) zostały nałożone na wysokie napięcie DC (około 200 V), wymagające staranności w sprzężeniu sygnału, zwykle w jakiejś formie szerokopasmowego sprzężenia DC. Wiele komputerów w tamtych czasach próbowało uniknąć tego problemu, używając tylko logiki impulsowej sprzężonej z AC, co czyniło je bardzo dużymi i nadmiernie złożonymi ( ENIAC : 18 000 lamp dla 20-cyfrowego kalkulatora) lub zawodnymi. Obwody sprzężone DC stały się normą po pierwszej generacji komputerów lampowych.

Konfiguracje

Różnicowy (long-tailed, emiter-coupled) wzmacniacz parowy składa się z dwóch stopni wzmacniających o wspólnej degeneracji ( emiter , źródło lub katoda ).

Wyjście różnicowe

Rysunek 2: Klasyczna para z długimi ogonami

Dzięki dwóm wejściom i dwóm wyjściom tworzy to stopień wzmacniacza różnicowego (rysunek 2). Dwie bazy (lub siatki lub bramki) są wejściami wzmacnianymi różnicowo (odejmowanymi i mnożonymi) przez parę tranzystorów; mogą być zasilane różnicowym (zrównoważonym) sygnałem wejściowym lub jedno wejście może być uziemione, tworząc obwód rozdzielacza faz . Wzmacniacz z wyjściem różnicowym może sterować obciążeniem pływającym lub innym stopniem z wejściem różnicowym.

Wyjście jednokierunkowe

Jeśli wyjście różnicowe nie jest pożądane, można użyć tylko jednego wyjścia (pobranego tylko z jednego z kolektorów (lub anod lub drenów), niezależnie od drugiego wyjścia; ta konfiguracja jest określana jako wyjście single-ended . Wzmocnienie wynosi połowę etap z wyjściem różnicowym.Aby uniknąć poświęcenia wzmocnienia, można wykorzystać konwerter różnicowy na jednokierunkowy.Jest to często implementowane jako lustro prądowe ( rysunek 3 poniżej ).

Wejście jednostronne

Para różnicowa może być używana jako wzmacniacz z wejściem niesymetrycznym, jeśli jedno z wejść jest uziemione lub podłączone do napięcia odniesienia (zazwyczaj drugi kolektor jest używany jako wyjście niesymetryczne). kaskadowo ze wspólnym kolektorem i ze wspólną zasadą lub jako buforowany ze wspólną zasadą.

Wzmacniacz ze sprzężeniem emiterowym jest kompensowany dla dryftów temperatury, VBE jest zniesione, unika się efektu Millera i nasycenia tranzystora. Dlatego wykorzystuje się go do tworzenia wzmacniaczy ze sprzężeniem emiterowym (unikanie efektu Millera), układów rozdzielacza fazy (uzyskiwanie dwóch napięć odwrotnych), bramek i przełączników ECL (unikanie nasycenia tranzystora) itp.

Operacja

Aby wyjaśnić działanie układu, poniżej wyodrębniono cztery poszczególne tryby, chociaż w praktyce niektóre z nich działają jednocześnie, a ich efekty nakładają się.

Stronniczość

W przeciwieństwie do klasycznych stopni wzmacniających, które są spolaryzowane od strony podstawy (a więc są silnie zależne od β), para różnicowa jest bezpośrednio spolaryzowana od strony emiterów poprzez zatapianie/wprowadzanie całkowitego prądu spoczynkowego. Szeregowe ujemne sprzężenie zwrotne (degeneracja emitera) powoduje, że tranzystory działają jako stabilizatory napięcia; zmusza je dostosować swoje V BE napięcia (prądy Base) do przekazywania prądu spoczynkowego przez ich skrzyżowań kolektor-emiter. Tak więc, z powodu ujemnego sprzężenia zwrotnego, prąd spoczynkowy zależy tylko w niewielkim stopniu od β tranzystora.

Prądy polaryzujące bazy potrzebne do wywołania prądów spoczynkowych kolektorów zwykle pochodzą z ziemi, przechodzą przez źródła wejściowe i wchodzą do baz. Tak więc źródła muszą być galwaniczne (DC), aby zapewnić ścieżki dla prądu polaryzującego i wystarczająco nisko rezystancyjne, aby nie powodować znaczących spadków napięcia na nich. W przeciwnym razie dodatkowe elementy DC należy podłączyć między podstawy a uziemienie (lub dodatni zasilacz).

Tryb zwykły

W trybie wspólnym (dwa napięcia wejściowe zmieniają się w tych samych kierunkach), dwa wtórniki napięciowe (emiterowe) współpracują ze sobą, pracując razem na wspólnym obciążeniu emitera o wysokiej rezystancji („długi ogon”). Wszystkie razem zwiększają lub zmniejszają napięcie wspólnego punktu emiterowego (mówiąc w przenośni, razem "podciągają" lub "ciągną" go tak, że się porusza). Ponadto obciążenie dynamiczne „pomaga” im, zmieniając swoją chwilową rezystancję omową w tym samym kierunku, co napięcia wejściowe (wzrasta wraz ze wzrostem napięcia i odwrotnie), utrzymując w ten sposób stałą całkowitą rezystancję między dwiema szynami zasilającymi. Jest pełna (100%) negatywna informacja zwrotna; dwa wejściowe napięcia bazowe i napięcie emitera zmieniają się jednocześnie, podczas gdy prądy kolektora i całkowity prąd nie zmieniają się. W rezultacie napięcia kolektora wyjściowego również się nie zmieniają.

Tryb różnicowy

Normalna. W trybie różnicowym (dwa napięcia wejściowe zmieniają się w przeciwnych kierunkach) dwa wtórniki napięciowe (emiterowe) przeciwstawiają się sobie – podczas gdy jeden z nich próbuje zwiększyć napięcie wspólnego punktu emiterowego, drugi próbuje je zmniejszyć (mówiąc w przenośni, jeden z nich „podciąga” punkt wspólny, a drugi „ciągnie” go w dół tak, aby pozostał nieruchomy) i odwrotnie. Tak więc wspólny punkt nie zmienia swojego napięcia; zachowuje się jak wirtualna ziemia o wielkości określonej przez napięcia wejściowe w trybie wspólnym. Element emitera o wysokiej rezystancji nie odgrywa żadnej roli — jest bocznikowany przez inny popychacz emitera o niskiej rezystancji. Nie ma ujemnego sprzężenia zwrotnego, ponieważ napięcie emitera w ogóle się nie zmienia, gdy zmieniają się wejściowe napięcia bazowe. Wspólny prąd spoczynkowy energicznie steruje między dwoma tranzystorami, a napięcia wyjściowe kolektora gwałtownie się zmieniają. Dwa tranzystory wzajemnie uziemiają swoje emitery; tak więc, chociaż są to stopnie ze wspólnym kolektorem , w rzeczywistości działają jako stopnie ze wspólnym emiterem z maksymalnym wzmocnieniem. Stabilność polaryzacji i niezależność od zmian parametrów urządzenia można poprawić dzięki ujemnemu sprzężeniu zwrotnemu wprowadzonemu przez rezystory katodowo-emiterowe o stosunkowo małych rezystancjach.

Przesterowany. Jeśli wejściowe napięcie różnicowe zmieni się znacznie (ponad około stu miliwoltów), tranzystor napędzany niższym napięciem wejściowym wyłącza się, a jego napięcie kolektora dociera do dodatniej szyny zasilającej. Przy wysokim przesterowaniu złącze baza-emiter zostaje odwrócone. Drugi tranzystor (napędzany wyższym napięciem wejściowym) napędza cały prąd. Jeśli rezystor na kolektorze jest stosunkowo duży, tranzystor ulegnie nasyceniu. Przy stosunkowo małym rezystorze kolektora i umiarkowanym przesterowaniu emiter może nadal podążać za sygnałem wejściowym bez nasycenia. Ten tryb jest używany w przełącznikach różnicowych i bramkach ECL .

Awaria. Jeśli napięcie wejściowe nadal rośnie i przekracza napięcie przebicia baza-emiter, złącze baza-emiter tranzystora napędzanego niższym napięciem wejściowym ulega uszkodzeniu . Jeśli źródła wejściowe mają niską rezystancję, nieograniczony prąd popłynie bezpośrednio przez „mostek diodowy” między dwoma źródłami wejściowymi i uszkodzi je.

W trybie wspólnym napięcie emitera podąża za zmianami napięcia wejściowego; występuje pełne negatywne sprzężenie zwrotne, a wzmocnienie jest minimalne. W trybie różnicowym napięcie emitera jest stałe (równe chwilowemu wspólnemu napięciu wejściowemu); nie ma negatywnego sprzężenia zwrotnego, a wzmocnienie jest maksymalne.

Ulepszenia wzmacniacza różnicowego

Źródło prądu stałego emitera

Rysunek 3: Ulepszona para z długim ogonem z obciążeniem prądowo-zwierciadlanym i polaryzacją stałoprądową

Prąd spoczynkowy musi być stały, aby zapewnić stałe napięcie kolektora w trybie wspólnym. Wymóg ten nie jest tak ważny w przypadku wyjścia różnicowego, ponieważ dwa napięcia kolektora będą się zmieniać jednocześnie, ale ich różnica (napięcie wyjściowe) nie będzie się zmieniać. Ale w przypadku wyjścia z jednym końcem niezwykle ważne jest utrzymywanie stałego prądu, ponieważ napięcie kolektora wyjściowego będzie się zmieniać. Zatem im wyższa rezystancja źródła prądu , tym mniejsze (lepsze) wzmocnienie w trybie wspólnym . Potrzebny prąd stały można wytworzyć przez podłączenie elementu (rezystora) o bardzo dużej rezystancji między wspólnym węzłem emitera a szyną zasilającą (ujemny dla NPN i dodatni dla tranzystorów PNP), ale będzie to wymagało wysokiego napięcia zasilania. Dlatego w bardziej wyrafinowanych konstrukcjach element o wysokiej rezystancji różnicowej (dynamicznej) zbliżony do źródła/odbiornika prądu stałego jest zastępowany „długim ogonem” (rysunek 3). Jest to zwykle realizowane przez lustro prądowe ze względu na wysoką podatność napięcia (niewielki spadek napięcia na tranzystorze wyjściowym).

Zwierciadło prądu kolektora

Rezystory kolektora można zastąpić zwierciadłem prądowym, którego część wyjściowa działa jako obciążenie czynne (rys. 3). W ten sposób różnicowy sygnał prądowy kolektora jest przekształcany na sygnał napięciowy o jednym końcu bez wewnętrznych strat 50%, a wzmocnienie jest znacznie zwiększone. Osiąga się to poprzez skopiowanie prądu kolektora wejściowego z lewej strony na prawą, gdzie sumują się wielkości dwóch sygnałów wejściowych. W tym celu wejście zwierciadła prądowego jest połączone z lewym wyjściem, a wyjście zwierciadła prądowego jest połączone z prawym wyjściem wzmacniacza różnicowego.

Rysunek 4: Charakterystyka transmisji

Zwierciadło prądowe kopiuje prąd lewego kolektora i przepuszcza go przez prawy tranzystor, który wytwarza prąd prawego kolektora. Na tym prawym wyjściu wzmacniacza różnicowego odejmuje się dwa prądy sygnału (zmiany prądu dodatniego i ujemnego). W tym przypadku (różnicowy sygnał wejściowy) są one równe i przeciwne. Zatem różnica wynosi dwukrotność prądów poszczególnych sygnałów (Δ I  − (−Δ I ) = 2Δ I ), a konwersja różnicowa do niesymetrycznej jest zakończona bez strat wzmocnienia. Na rys. 4 przedstawiono charakterystykę transmisji tego obwodu.

Rozważania dotyczące interfejsu

Pływające źródło wejściowe

Możliwe jest podłączenie pływającego źródła między dwiema bazami, ale konieczne jest zapewnienie ścieżek dla prądów polaryzujących baz. W przypadku źródła galwanicznego wystarczy podłączyć tylko jeden rezystor pomiędzy jedną z podstaw a uziemieniem. Prąd polaryzujący wejdzie bezpośrednio do tej bazy i pośrednio (poprzez źródło wejściowe) do drugiej. Jeśli źródło jest pojemnościowe, dwa rezystory muszą być podłączone między dwiema bazami a ziemią, aby zapewnić różne ścieżki dla prądów bazy.

Impedancja wejściowa/wyjściowa

Impedancja wejściowa pary różnicowej w dużym stopniu zależy od trybu wejściowego. W trybie wspólnym obie części zachowują się jak stopnie wspólnego kolektora z dużym obciążeniem emitera; więc impedancje wejściowe są niezwykle wysokie. W trybie różnicowym zachowują się jak stopnie wspólnego emitera z uziemionymi emiterami; więc impedancje wejściowe są niskie.

Impedancja wyjściowa pary różnicowej jest wysoka (szczególnie w przypadku ulepszonej pary różnicowej ze zwierciadłem prądowym, jak pokazano na rysunku 3 ).

Zakres wejścia/wyjścia

Napięcie wejściowe w trybie wspólnym może różnić się między dwiema szynami zasilającymi, ale nie może do nich ściśle dotrzeć, ponieważ pewne spadki napięcia (minimum 1 wolt) muszą pozostać na tranzystorach wyjściowych dwóch zwierciadeł prądowych.

Wzmacniacz operacyjny jako wzmacniacz różnicowy

Rysunek 5: Wzmacniacz różnicowy wzmacniacza operacyjnego

Wzmacniacz operacyjny lub wzmacniacz operacyjny jest różnicowy wzmacniacz o bardzo dużym wzmocnieniu trybie różnicowym, wysokiej impedancji wejściowej i niskiej impedancji wyjściowej. Wzmacniacz różnicowy wzmacniacza operacyjnego można zbudować z przewidywalnym i stabilnym wzmocnieniem poprzez zastosowanie ujemnego sprzężenia zwrotnego (rysunek 5). Niektóre rodzaje wzmacniaczy różnicowych zwykle zawierają kilka prostszych wzmacniaczy różnicowych. Na przykład, całkowicie wzmacniacz różnicowy An wzmacniacz oprzyrządowania , lub wzmacniacz izolację są często zbudowane z połączenia kilku wzmacniaczy operacyjnych.

Aplikacje

Wzmacniacze różnicowe znajdują się w wielu obwodach, które wykorzystują szeregowe ujemne sprzężenie zwrotne (wtórnik wzmacniacza operacyjnego, wzmacniacz nieodwracający itp.), gdzie jedno wejście jest używane dla sygnału wejściowego, a drugie dla sygnału sprzężenia zwrotnego (zazwyczaj realizowane przez wzmacniacze operacyjne ) . Dla porównania, staromodne odwracające wzmacniacze operacyjne typu single-ended z wczesnych lat 40-tych mogły realizować tylko równoległe ujemne sprzężenie zwrotne poprzez podłączenie dodatkowych sieci rezystorów (najpopularniejszym przykładem jest wzmacniacz odwracający wzmacniacz operacyjny). Typowym zastosowaniem jest sterowanie silnikami lub serwomechanizmami , a także aplikacje wzmacniające sygnał. W elektronice dyskretnej powszechnym układem do implementacji wzmacniacza różnicowego jest para z długim ogonem , która jest również zwykle stosowana jako element różnicowy w większości układów scalonych wzmacniaczy operacyjnych . Para z długim ogonem może być używana jako mnożnik analogowy z napięciem różnicowym jako jednym wejściem i prądem polaryzującym jako drugim.

Wzmacniacz różnicowy jest używany jako bramki logiczne sprzężone ze stopniem wejściowym i jako przełącznik. Gdy jest używany jako przełącznik, „lewa” podstawa/siatka jest używana jako wejście sygnału, a „prawa” podstawa/siatka jest uziemiona; moc pobierana jest z prawego kolektora/płyty. Gdy wejście jest zerowe lub ujemne, wyjście jest bliskie zeru (ale nie może być nasycone); gdy wejście jest dodatnie, wyjście jest najbardziej dodatnie, a działanie dynamiczne jest takie samo, jak w przypadku użycia wzmacniacza opisanego powyżej.

Symetryczna sieć sprzężenia zwrotnego eliminuje wzmocnienie w trybie wspólnym i odchylenie w trybie wspólnym

Rysunek 6: Wzmacniacz różnicowy z nieidealnym wzmacniaczem operacyjnym: wejściowy prąd polaryzacji i różnicowa impedancja wejściowa

W przypadku, gdy prąd polaryzacji lub impedancja wejścia różnicowego wzmacniacza operacyjnego (nieidealne) mają istotny wpływ, można wybrać sieć sprzężenia zwrotnego, która poprawia efekt sygnału wejściowego w trybie wspólnym i bias. Na rysunku 6 generatory prądu modelują prąd polaryzacji wejściowej na każdym zacisku; I + b i I b reprezentują wejściowy prąd polaryzacji odpowiednio na zaciskach V + i V .

Odpowiednik Thevenina dla sieci sterującej zaciskiem V + ma napięcie V + ' i impedancję R + ':

natomiast dla sieci sterującej V terminalem:

Wyjście wzmacniacza operacyjnego to tylko wzmocnienie pętli otwartej A ol razy różnicowy prąd wejściowy i razy różnicowa impedancja wejściowa 2 R d , a zatem

gdzie R || jest średnią z R + || oraz R || .

Te równania ulegają dużemu uproszczeniu, jeśli

w wyniku relacji

co oznacza, że ​​wzmocnienie pętli zamkniętej dla sygnału różnicowego wynosi V + in  -  V - in , ale wzmocnienie w trybie wspólnym jest identycznie równe zero.

Oznacza to również, że prąd polaryzacji wejścia w trybie wspólnym zniknął, pozostawiając tylko prąd przesunięcia wejściowego I Δ b = I + b  −  I b wciąż obecny i ze współczynnikiem R i . To jest tak, że prąd wejściowy przesunięcie odpowiada napięciu wejściowym offsetu działającego wewnątrz sieci oporu wejścia R ı , czyli rezystancja źródło sieci zwrotnej na zaciskach wejściowych.

Wreszcie, dopóki wzmocnienie napięciowe A ol w otwartej pętli jest znacznie większe niż jedność, wzmocnienie napięciowe w pętli zamkniętej wynosi R f / R i , wartość, którą można uzyskać za pomocą analizy reguły znanej jako „wirtualna masa ”.

Przypisy

Zobacz też

Bibliografia

Zewnętrzne linki