Poślizg (dynamika pojazdu) - Slip (vehicle dynamics)

W (motoryzacja) dynamiki pojazdu , poślizg jest względny ruch między oponą a drogowej powierzchni jest na ruchomym. Poślizg ten może być generowany przez prędkość obrotową opony większą lub mniejszą niż prędkość toczenia swobodnego (zwykle opisywana jako poślizg procentowy ) lub przez to , że płaszczyzna obrotu opony jest ustawiona pod kątem do jej kierunku ruchu ( określany jako kąt poślizgu ).

W dynamice pojazdów szynowych ten całkowity poślizg koła względem szyny nazywany jest pełzaniem . Wyróżnia się ją od lokalnej prędkości poślizgu cząstek powierzchniowych koła i szyny, która nazywana jest mikropoślizgiem .

Poślizg wzdłużny

Poślizg wzdłużny jest na ogół podawany jako procent różnicy między prędkością powierzchniową koła w porównaniu z prędkością między osią a powierzchnią drogi, jako:

gdzie jest poprzeczną składową prędkości obrotowej koła, to promień koła w punkcie styku i jest to prędkość pojazdu w płaszczyźnie opony. Dodatni poślizg oznacza, że ​​koła się obracają; ujemny poślizg oznacza, że ​​ślizgają się. Zablokowane hamulce, oznacza to i ślizgają się bez obracania. Obrót bez prędkości i to znaczy .

Boczny poślizg

Poślizg boczny opony to kąt między kierunkiem, w którym się porusza, a kierunkiem, w którym jest skierowana. Może się to zdarzyć na przykład podczas pokonywania zakrętów i jest możliwe dzięki odkształceniu osnowy i bieżnika opony. Pomimo nazwy w przypadku małych kątów poślizgu nie jest konieczne żadne rzeczywiste przesuwanie. W miarę wzrostu kąta poślizgu może wystąpić poślizg, zaczynając od tylnej części miejsca styku.

Kąt poślizgu można zdefiniować jako:

Bibliografia

Zobacz też