Henrik I. Christensen - Henrik I. Christensen
Henrik I. Christensen | |
---|---|
Urodzony |
|
16 lipca 1962
Rezydencja | San Diego , Kalifornia |
Narodowość | duński |
Obywatelstwo | Stany Zjednoczone Ameryki |
Alma Mater | Aalborg University |
kariera naukowa | |
pola | Robotyka |
instytucje | University of California, San Diego |
doktorska doradcą | Erik Granum |
Henrik Iskov Christensen (ur 16 lipca 1962 w Frederikshavn , Dania ) jest duński robocista i profesor informatyki w Zakładzie Informatyki i Inżynierii , w UC San Diego Jacobs School of Engineering. Jest również dyrektorem Instytutu kontekstowe Robotics w UC San Diego.
Przed UC San Diego, był wybitny profesor informatyki w Szkole Interactive Computing w Georgia Institute of Technology . Na Georgia Tech, Christensen służył jako dyrektor założyciel Instytutu Robotyki i inteligentnych maszyn ( Irim @ GT ) i KUKA Katedrze Robotyki.
Wcześniej Christensen było założenie Przewodniczący Europejskiego Robotics Research Network ( EURON ) oraz IEEE wybitny wykładowca Robotyka i Automatyka Society w robotyce.
Zawartość
Biografia
Christensen otrzymał Certyfikat Praktykanta w Inżynierii Mechanicznej z Frederikshavn Szkoły Technicznej, Dania w 1981 roku uzyskał tytuł magistra i Ph.D. w Elektrotechniki z Aalborg University w 1987 i 1990, odpowiednio. Jego praca doktorska aspekty obrazu w czasie rzeczywistym sekwencji Analiza został powiadomiony przez Erik Granum .
Po otrzymaniu doktorat, Christensen odbyło dydaktycznych i badawczych stanowisk w Aalborg University, Oak Ridge National Laboratory oraz Royal Institute of Technology . W 2006 roku, Christensen przyjął stanowisko w niepełnym wymiarze czasu w Georgia Institute of Technology jako wybitny profesor informatyki i KUKA Katedry Robotyki i przesiedli się pełnym wymiarze czasu na początku 2007 roku na Georgia Tech, Christensen pełnił funkcję dyrektora założycielskiego z Center for Robotics i inteligentnych maszyn (RIM @ GT), międzyresortowej jednostki badawcze składa się z College of Computing, College of Engineering, a Georgia Tech Research Institute (GTRI). Podczas swojej kadencji, RIM @ GT doświadczył bezprecedensowego wzrostu, w tym (od 2008 roku) 36 członków wydziału, jak i dedykowanego interdyscyplinarnego Ph.D. Program w robotyce .
Wstąpił UC San Diego upadek 2016 jako dyrektor UC San Diego kontekstowe Robotics Institute . Instytut prowadzi badania nad robotami w kontekście umożliwianie ludziom w ich codziennym życiu z pracy na wypoczynek do zadań domowych. Ważnym czynnikiem jest kontekst, w którym robot ma wykonywać swoje zadania.
Badania
DARPA Miejskie Wielkie Wyzwanie
W 2007 roku prowadził drużynę Christensen Georgia Tech jest w DARPA Miejskie Wielkie Wyzwanie jako głównego badacza. 2007 UGC była trzecia rata z DARPA Grand Challenge (w 2004 i 2005 roku), a odbyło się 3 listopada 2007 roku w miejscu teraz zamknięty George Air Force Base (obecnie używany jako Southern California Logistyki lotniska ), w Victorville , Kalifornia . Kurs obejmował 96 km (60 mil) obszar miejski bieg, aby być zakończona w terminie krótszym niż 6 godzin , podczas wypełniania wszystkich ruchu regulacje.
Obowiązki zawodowe
- Associate Editor Journal of wizyjne and Applications, Springer Verlag (1996-2004).
- Associate Editor Journal of Pattern Recognition i Sztucznej Intel ligence, World Scientific Naciśnij (1997-2005)
- Associate Editor z MIT Press serii na „inteligentne robotyki i pełnomocników autonomiczne” (1997-)
- Associate Editor IEEE Transactions on analizy wzorców i maszyna Intel ligence (1999-2003)
- Associate Editor Robotics i czasopismo Autonomous Systems, Elsevier, Konkurencja Corner (1999-2002)
- Associate Editor z AAAI AI Magazine (2000-2007)
- Associate Editor Springer Series na "Springer opracowań in Advanced Robotics", (2001-)
- Associate Editor of International Journal of Robotics Research (2002-)
- Associate Editor of Service Robotics (2005-)
Patenty
- Stanowisko Szacowanie Metoda, HI Christensen & G. Zunino, patent Świat (WO03062937) 3. 11 marca 2008
- FÖRFARANDE normy EN anordning-klasy HJUL G. Christensen Zunino i HI, w szwedzkim zgłoszeniu patentowym (SE0200197) ruchomy robot P. Jensfelt i hi Christensen, międzynarodowe zgłoszenie patentowe.
Honory i nagrody
- Fundacja Vision Północna 1991 Nagroda Research. Przyznawane za wkład do rozwoju badań w laboratorium analizy obrazu, Aalborg University. Sierpień 1991.
- Wybrany Generalnym Międzynarodowej Fundacji Robotics Research (2003-)
- IEEE RAS wyróżniająca Prowadzący w robotyce (2004-2006)
- Engelberger Award for Education (2011)