HRP-4C - HRP-4C

Humanoidalna dziewczyna robota HRP-4C AIST

HRP-4C , nazywany MIIM , jest kobiecy wyglądające humanoid Robot stworzony przez National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), A japońskiego ośrodka badawczego.

Miim mierzy 158 centymetrów (5 stóp i 2 cale) wysokości i waży 43 kilogramy (95 funtów) wraz z baterią. Ma realistyczną głowę i twarz oraz figurę przeciętnej młodej Japonki (na podstawie japońskiej bazy danych wymiarów ciała z lat 1997-1998). Potrafi poruszać się jak człowiek, korzystając z 30 motorów ciała i kolejnych ośmiu dedykowanych do mimiki. Miim może również odpowiadać na mowę za pomocą oprogramowania do rozpoznawania mowy i jest w stanie rozpoznać dźwięki otoczenia. Miim potrafi też śpiewać, korzystając z syntezatora wokalnego Vocaloid .

Oprogramowanie obsługujące robota zostało opracowane w oparciu o Open Robotics Platform (OpenRTP), w tym OpenRTM-aist i OpenHRP3.

Pierwsza publiczna demonstracja odbyła się 16 marca 2009 r., a kolejna odbyła się na targach Digital Content Expo w Tokio w 2010 r., aby zaprezentować najnowsze ulepszenia, które pozwalają HRP-4C naśladować ruchy twarzy i głowy człowieka, a także wykonywać kroki taneczne. Ulepszenia z 2011 r. do ludzkiej zdolności chodzenia Miima zostały pokazane w filmie opublikowanym przez AIST i zostały nazwane „superrealistycznymi”.

Zastosowania dla HRP-4C mogą obejmować przemysł rozrywkowy i symulator człowieka do oceny urządzeń.

Zdolności wokalne

HRP-4C przebrany za Gumi, maskotkę oprogramowania Vocaloid „ Megpoid ”
(CEATEC JAPAN 2009)

HRP-4C został pokazany na festiwalu CEATEC JAPAN 2009 w czerwcu 2009 roku, gdzie pokazano jego możliwości mówienia i śpiewania.

Do mówienia wykorzystuje prototypowy bank brzmień Vocaloid o nazwie CV-4Cβ, opracowany przez Crypton Future Media . Dostawcą wokalu CV-4Cβ była Eriko Nakamura , a komercyjne plany Crypton dotyczące banku brzmień są nieznane do grudnia 2012 roku. Pokazano również „ cosplay ” jako Hatsune Miku i potrafił śpiewać za pomocą banku brzmień Miku. Podczas tej demonstracji był w stanie poruszać głową i ustami w rytm muzyki, ale nie mógł poruszać innymi częściami ciała. Może również użyć innego banku brzmień Vocaloid o nazwie Megpoid.

Zobacz też

Bibliografia

Zewnętrzne linki