REEM - REEM

REEM
IM
REEM-C i REEM (2013)
Producent PAL Robotyka
Rok powstania 2005
Strona internetowa www .pal-robotics .com

REEM to najnowszy prototyp robota humanoidalnego zbudowany przez PAL Robotics w Hiszpanii. Jest to robot humanoidalny o wysokości 1,70 mz 22 stopniami swobody, z mobilną podstawą z kołami, co pozwala na poruszanie się z prędkością 4 km/h. Górna część robota składa się z torsu z ekranem dotykowym, dwóch zmotoryzowanych ramion, które nadają mu wysoki stopień ekspresji oraz głowy, która również jest zmotoryzowana.

REEM-A i REEM-B to pierwsze i drugie prototypy robotów humanoidalnych stworzone przez PAL Robotics . REEM-B może samodzielnie rozpoznawać, chwytać i podnosić obiekty oraz chodzić, unikając przeszkód dzięki jednoczesnej lokalizacji i mapowaniu . Robot akceptuje polecenia głosowe i potrafi rozpoznawać twarze.

Specyfikacje

Model REEM-A (2005)
REEM-humanoidalny robot.jpg
REEM-B (2008)
REEM-B humanoidalny robot.jpg
REEM (2010)
REEM-C (2013)
REMC.jpg
Waga 49 kg 64 kg 90 kg 80 kg
Wzrost 1,4 m² 1,47 m² 1,70 m² 1,65 m²
Rodzaj lokomocji pieszy pieszy na kołach pieszy
Prędkość 1,5 km/h 1,5 km/h 4 km/h 1,4 km/h
Ciągły czas pracy 90 minut 120 minut 8 godzin 180 (pieszo) - 360 (czuwanie) minut
Stopnie swobody (ramiona i dłonie) 30 41 22 44
Ładowność ramion 2 kg 12 kg 1 kg na ramię + 30 kg na plecy 10 kg
Główny procesor Intel Pentium M (1,6 GHz) Intel Core Duo (1,66 GHz)
Geoda (500 MHz)
Intel Core 2 Duo + ATOM Intel Core i7 2710QE x 2

Zobacz też

Bibliografia

Zewnętrzne linki