REEM - REEM
Producent | PAL Robotyka |
---|---|
Rok powstania | 2005 |
Strona internetowa | www |
REEM to najnowszy prototyp robota humanoidalnego zbudowany przez PAL Robotics w Hiszpanii. Jest to robot humanoidalny o wysokości 1,70 mz 22 stopniami swobody, z mobilną podstawą z kołami, co pozwala na poruszanie się z prędkością 4 km/h. Górna część robota składa się z torsu z ekranem dotykowym, dwóch zmotoryzowanych ramion, które nadają mu wysoki stopień ekspresji oraz głowy, która również jest zmotoryzowana.
REEM-A i REEM-B to pierwsze i drugie prototypy robotów humanoidalnych stworzone przez PAL Robotics . REEM-B może samodzielnie rozpoznawać, chwytać i podnosić obiekty oraz chodzić, unikając przeszkód dzięki jednoczesnej lokalizacji i mapowaniu . Robot akceptuje polecenia głosowe i potrafi rozpoznawać twarze.
Specyfikacje
Model |
REEM-A (2005) |
REEM-B (2008) |
REEM (2010) |
REEM-C (2013) |
Waga | 49 kg | 64 kg | 90 kg | 80 kg |
Wzrost | 1,4 m² | 1,47 m² | 1,70 m² | 1,65 m² |
Rodzaj lokomocji | pieszy | pieszy | na kołach | pieszy |
Prędkość | 1,5 km/h | 1,5 km/h | 4 km/h | 1,4 km/h |
Ciągły czas pracy | 90 minut | 120 minut | 8 godzin | 180 (pieszo) - 360 (czuwanie) minut |
Stopnie swobody (ramiona i dłonie) | 30 | 41 | 22 | 44 |
Ładowność ramion | 2 kg | 12 kg | 1 kg na ramię + 30 kg na plecy | 10 kg |
Główny procesor | Intel Pentium M (1,6 GHz) |
Intel Core Duo (1,66 GHz) Geoda (500 MHz) |
Intel Core 2 Duo + ATOM | Intel Core i7 2710QE x 2 |
Zobacz też
Bibliografia
Zewnętrzne linki