Jarzmo (lotnictwo) - Yoke (aeronautics)
Jarzmo , ewentualnie znane jako koła regulacyjnego lub kolumny sterowniczej , jest urządzeniem do pilotażu pewne Stałopłat .
Pilotujący wykorzystuje jarzmo kontrolować stosunek płaszczyzny, zwykle zarówno w skoku i rolka . Obracanie pokrętłem steruje lotkami i osią obrotu. Ruch do przodu i do tyłu kolumny sterowniczej steruje wysokością wysokości i osią nachylenia. Kiedy jarzmo jest odciągane, nos samolotu unosi się. Kiedy jarzmo jest przesunięte do przodu, nos jest opuszczony. Gdy jarzmo jest skręcone w lewo samolot toczy się w lewo, a gdy skręca w prawo samolot toczy się w prawo.
Małe i średnie samoloty, zwykle ograniczone do napędu śmigłowego, mają układ mechaniczny, w którym jarzmo jest połączone bezpośrednio z powierzchniami sterowymi za pomocą kabli i prętów. Sama siła ludzkich mięśni nie wystarcza dla większych i mocniejszych samolotów, dlatego stosuje się układy hydrauliczne, w których ruchy jarzma sterują zaworami hydraulicznymi i siłownikami. W bardziej nowoczesnych samolotach dane wejściowe mogą być najpierw wysyłane do systemu fly-by-wire , który następnie wysyła odpowiedni sygnał do siłowników podłączonych do powierzchni sterujących. Jarzma mogą być wyposażone w drążek do drążków , który ma pomóc wskazać początek przeciągnięcia , a nawet popychacz do drążków , który fizycznie popycha jarzmo, aby zapobiec przeciągnięciu.
Style
Jarzma są dostępne w różnych kształtach i rozmiarach, najczęściej w kształcie litery „U” lub „W”. Niektóre samoloty używają jarzma w stylu „ram's horn”, w kształcie litery „M”, na przykład samoloty Embraer i Concorde . Istnieje kilka rzadszych egzotycznych lub archaicznych stylów, takich jak okrągłe lub półokrągłe wzory, podobnie jak kierownica.
W większych samolotach są one zwykle montowane na słupie wystającym pionowo z podłogi, zwanym kolumną sterowniczą. W większości innych samolotów są one montowane na poziomej rurze, która wychodzi z deski rozdzielczej.
W przypadku Cirrus SR20 i Cirrus SR22 , chociaż sterowanie wygląda jak boczny drążek , działa jak uchwyt jarzma (określany w branży jako „boczny jarzmo”). Cessna 162 korzysta z podobnego urządzenia.
Zalety i wady
Drążki boczne i środkowe są lepsze do wykonywania szybkich kontroli i radzenia sobie z dużymi przeciążeniami , stąd ich zastosowanie w samolotach wojskowych, sportowych i akrobacyjnych. Jednak jarzma są mniej czułe (tj. bardziej precyzyjne) ze względu na większy zakres ruchu i zapewniają pilotowi więcej wizualnej informacji zwrotnej.
Większość jarzm jest połączona i oba poruszają się razem, zapewniając w ten sposób natychmiastowe wskazanie drugiemu pilotowi, gdy jeden z nich wykona wejście sterujące. Jest to w przeciwieństwie do niektórych drążków sterujących typu fly-by-wire, które pozwalają każdemu pilotowi wysyłać różne, a czasem bardzo sprzeczne sygnały wejściowe. Konkurujące wejścia są sygnalizowane na pokładzie Airbusa.
Jarzma zajmują więcej miejsca niż boczne drążki w kokpicie, a nawet mogą zasłaniać niektóre instrumenty; dla porównania, boczne drążki mają minimalną ingerencję w kokpit, co pozwala na włączenie wysuwanych stolików i ułatwia wchodzenie/wychodzenie z małych kokpitów.
Jarzmo, w przeciwieństwie do bocznego drążka, może być wygodnie używane obiema rękami. Może to być przydatne, jeśli trzeba pisać lub manipulować innymi elementami sterującymi w kokpicie. Ta zaleta jest dzielona z kijem centralnym.
Funkcje pomocnicze
Jarzmo często zawiera inne kluczowe funkcje, takie jak obudowa przycisków kciuka lub palca, aby włączyć mikrofon radiowy , wyłączyć autopilota i trymować drona. Ponadto na środku jarzma może znajdować się schowek, lista kontrolna lub chronometr .
Alternatywne systemy sterowania
Jarzma nie są używane we wszystkich samolotach. Śmigłowce używają cyklicznych, a większość wojskowych samolotów myśliwskich używa środkowego lub bocznego drążka . Niektóre lekkie samoloty używają drążka ze względu na preferencje pilota. Najnowsza rodzina samolotów pasażerskich Airbusa używa bocznego drążka, podobnego do joysticka , do sterowania powierzchniami sterowymi.
Istnieją również komputerowe urządzenia wejściowe przeznaczone do symulacji jarzma, przeznaczone do symulatorów lotu .
Zobacz też
- System kontroli lotu samolotu
- HOTAS , Hands On Throttle-and-Stick
- Joystick , komputerowe urządzenie wejściowe
- Kierownica