Jazda na jednym kole - Wheelie

Motocyklowe kołowrotki
Wheelie za ciągnikiem
Jazda na jednym kole podczas wyścigu drag
Instrukcja na rowerze BMX

W akrobatyce pojazdów , wheelie , lub wheelstand , jest manewrem pojazdu, w którym przednie koło lub koła odrywają się od ziemi z powodu wystarczającego momentu obrotowego przyłożonego do tylnego koła lub kół lub ruchu kierowcy względem pojazdu. Wheelie są zwykle kojarzone z rowerami i motocyklami, ale można to zrobić z innymi pojazdami, takimi jak samochody, zwłaszcza w wyścigach drag i ciągnięcie ciągnika .

Historia

Pierwszego wheelie wykonał podstępny rowerzysta Daniel J. Canary w 1890 roku, wkrótce po tym, jak nowoczesne rowery stały się popularne. Pisząc w 2009 roku, Mike Seate odniósł się do szkolenia kawalerii zmotoryzowanej armii amerykańskiej w 1943 roku, na zdjęciu w magazynie Life. Seate opisał „przeskakiwanie rowów i przeszkody na plaży” i zinterpretował tę technikę jako „oczywiście szybkie jazdę na kółkach”. Daredevil Evel Knievel w swoich pokazach wykonywał akrobacje motocyklowe, w tym jeździł na tylnych kołach. Doug „The Wheelie King” Domokos dokonał takich wyczynów, jak jazda na jednym kole (233 km).

Rodzaje

Rodzaje wheelie można podzielić na dwie szerokie kategorie:

1. wheelie, w których moc pojazdu jest wystarczająca sama w sobie, jak opisano w sekcji Fizyka poniżej. Obejmują one:
  • Sprzęgło na kołach : wykonywane przez obracanie silnika przy wyłączonym sprzęgle, a następnie gwałtowne załączanie (tzw. „zrzucanie”) sprzęgła.
  • Power wheelie lub roll-on wheelie : wykonywane przez proste otwarcie przepustnicy. Jeśli silnik ma wystarczającą moc , będzie w stanie podnieść przednie koło.
2. jazdę na kołach za pomocą dynamiki zawieszenia lub ruchu rowerzysty. Obejmują one:
  • Odbijanie się na kole lub uderzanie na kole : wykonywane przez otwieranie i zamykanie przepustnicy w czasie z odbiciem zawieszenia , opony, ruchem rowerzysty lub dowolną kombinacją tych trzech.
  • Podręczniki : wykonywane bez przykładania momentu obrotowego do tylnego koła, ale zamiast tego poprzez przesunięcie ciała rowerzysty do tyłu w stosunku do roweru, a następnie odciągnięcie kierownicy pod koniec dostępnego skoku.

Rowery

Wheelie są powszechnym wyczynem w artystycznym kolarstwie i freestyle BMX . Rower jest wyważony wagą rowerzysty i czasami użyciem tylnego hamulca. Rower typu wheelie ma pozycję siedzącą, a tym samym środek ciężkości , prawie nad tylnym kołem, co ułatwia jazdę na jednym kole.

Motocykl

na kółkach w Indiach

Jazda na tylnym kole to także powszechny wyczyn motocyklowy . Zasady są takie same, jak w przypadku jazdy na jednym kole, ale przepustnica i tylne hamulce służą do kontrolowania jazdy na jednym kole, podczas gdy rowerzysta wykorzystuje masę ciała i układ kierowniczy do kontrolowania kierunku, w którym bezwładność obracającego się przedniego koła działa jako równowaga.

Najszybszy na świecie rekord w jeździe na jednym kole wynosi 307,86 km/h (191,30 mph) autorstwa Patrika Furstenhoffa . 18 kwietnia 1999. Rekord świata w szybkim jeździe na jednym kole na dystansie 1 km (0,6 mil) wynosi 343,388 km/h (213,371 mil/h), ustanowiony przez Egberta van Popta na lotnisku Elvington w Yorkshire w Anglii.

W niektórych krajach, takich jak Wielka Brytania i USA, motocykliści jeżdżący na tylnym kole na drogach publicznych mogą być ścigani za niebezpieczną jazdę , wykroczenie, które może wiązać się z wysoką grzywną i rocznym lub dłuższym zakazem.

W Pakistanie, Indiach i niektórych innych krajach wykonywanie tego rodzaju akrobacji jest nielegalne. Jeśli ktoś zostanie przyłapany na wykonywaniu tych czynności, motocyklista może zostać skonfiskowany i potencjalnie grozi mu więzienie.

Samochody

Wheelies są powszechne w automatycznym lub motocykla drag racing , gdzie stanowią one moment zmarnowane podnosząc przód, zamiast poruszania pojazdu do przodu. Zwykle skutkują też podniesieniem środka masy, co ogranicza maksymalne przyspieszenie. W przypadku braku pasków na kółkach, efekt ten jest określany ilościowo w poniższej sekcji dotyczącej fizyki. Jeśli obecne są drążki na kółkach, wówczas kółko skutkuje zmniejszeniem obciążenia tylnych kół napędowych, wraz z odpowiednią redukcją tarcia.

Monster trucki

Grave Digger utknął na zestawie zmiażdżonych samochodów po wykonaniu wheelie.

Monster trucki często jeżdżą na tylnych kołach podczas pokazów. Monster trucki wykonały power wheelie, slap wheelie i sky wheelie. Aby wykonać podniebne kółko, monster truck podskakuje w taki sposób, że ciężarówka jest pionowo w powietrzu, z przednim końcem skierowanym do góry.

Skutery śnieżne

Niektóre skutery śnieżne umożliwiają jazdę na jednym kole , przy czym to narty są podnoszone z ziemi.

Wózki inwalidzkie

Niektórzy użytkownicy wózków inwalidzkich mogą nauczyć się balansować swoim krzesłem na tylnych kołach i jeździć na wózku . Dzięki temu mogą wspinać się i zjeżdżać z krawężników oraz manewrować nad małymi przeszkodami. Od czasu do czasu tancerki na wózkach ćwiczą na wózku .

Samolot

W samolocie jazda na kole jest wykonywana poprzez wykonanie procedury lądowania lub startu na miękkim polu. Pilot zwiększa ciśnienie wsteczne steru wysokości, dzięki czemu przednie koło podwozia ma minimalny kontakt z ziemią.

14 lutego 2020 r. w samolocie Cessna 172 na lotnisku Southern California Logistics Airport w Victorville w Kalifornii na pasie 17 ustanowiono rekord Guinnessa na najdłuższy dystans na jednym kole w samolocie . Pilot uchronił przednie koła samolotu przed dotknięciem nawierzchni asfaltowej na odległość 14 319 stóp.

Bary na kółkach

Pasek wheelie (na pierwszym planie) i spadochron (szary) na Kenny Bernstein „s Top Fuel Dragster.
Kierownice na kołach na drag racing Pro Stock Motorcycle .

Kierownice na kołach zapobiegają zbyt wysokiemu podniesieniu lub przewróceniu się przodu pojazdu. Drążki do kół są wymagane w przypadku niektórych wydarzeń związanych z ciągnięciem ciągnika i ciężarówki. Firma Wham-O opracowała i sprzedała dodatkową kierownicę do rowerów na kółkach .

Dougie's Wheelie

25 września 2016 r. brytyjski motocyklista próbny Dougie Lampkin z powodzeniem objechał tor Isle of Man TT . Ukończył wyzwanie w godzinę i 35 minut, po tym jak próba została przełożona na 24 godziny z powodu silnego wiatru.

Fizyka

Kołowrotek jest nieuchronny, gdy przyspieszenie jest wystarczające, aby zmniejszyć obciążenie przedniej osi do zera. Warunki tego można obliczyć za pomocą tak zwanego „równania przenoszenia ciężaru”:

gdzie to zmiana obciążenia przenoszonego przez przednie koła, to przyspieszenie wzdłużne, to środek wysokości masy, to rozstaw osi, to całkowita masa pojazdu.

Równoważne wyrażenie, które nie wymaga znajomości obciążenia przenoszonego przez przednie koła ani całkowitej masy pojazdu, dotyczy minimalnego przyspieszenia wzdłużnego wymaganego dla pojazdu na kółkach:

gdzie jest przyspieszeniem ziemskim , jest poziomą odległością od tylnej osi do środka masy i jest pionową odległością od podłoża do środka masy. Zatem minimalne wymagane przyspieszenie jest wprost proporcjonalne do tego, jak daleko z przodu znajduje się środek masy i odwrotnie proporcjonalne do tego, jak wysoko się on znajduje.

Ponieważ moc mechaniczną można zdefiniować jako siłę razy prędkość w jednym wymiarze, a siła jest równoważna masie razy przyspieszenie, to minimalną moc wymaganą do jazdy na jednym kole można wyrazić jako iloczyn masy, prędkości i minimalnego przyspieszenia wymaganego do jazda na jednym kole:

Stąd minimalna wymagana moc jest wprost proporcjonalna do masy wehikułu i jego prędkości. Im wolniej pojazd się porusza, tym mniej mocy potrzeba do wykonania jazdy na jednym kole, i to nawet bez uwzględnienia mocy potrzebnej do pokonania oporu powietrza , który rośnie wraz z sześcianem prędkości. Dlatego najmniejsza moc wymagana jest wtedy, gdy pojazd zaczyna przyspieszać po spoczynku.

W przypadku ciągnięcia ciągnika i ciężarówki siła ciągnąca obciążenie jest przykładana nad podłoże, a zatem działa również na podnoszenie przednich kół, a tym samym zmniejsza przyspieszenie do przodu niezbędne do podniesienia przednich kół.

Całkowita moc wymagana podczas jazdy na kole, pomijając opór powietrza, może wynosić:

gdzie jest pojazd o masie, jest promieniem bezwładności pojazdu , i jest odległością od miejsca styku tylnego koła do środka masy, jest przyspieszeniem poziomym, jest prędkością poziomą, jest kątem pojazdu od poziomu, jest prędkością kątową obrotu pojazdu i jest przyspieszenie kątowe obrotu pojazdu. Można to podzielić na składniki niezbędne tylko do przyspieszenia poziomego

oraz elementy niezbędne tylko do podnoszenia i obracania pojazdu

Współczynnik M można obliczyć jako stosunek mocy wymaganej do podniesienia i obrotu pojazdu do mocy wymaganej tylko do przyspieszenia poziomego.

Galeria

Zobacz też

Uwagi

Linki zewnętrzne