Unimacja - Unimation
| Przemysł | Robotyka |
|---|---|
| Założony | 1962 |
| Założyciele | |
| Siedziba |
, Stany Zjednoczone
|
Unimation była pierwszą na świecie firmą robotyczną. Została założona w 1962 roku przez Josepha F. Engelbergera i George'a Devol i znajdowała się w Danbury w stanie Connecticut . Devol złożył już wniosek o patent na przemysłowe ramię robota w 1954 roku; Patent US 2988237 został wydany w 1961 roku.
Devol współpracował z Engelbergerem, który pełnił funkcję prezesa firmy, aby zaprojektować i wyprodukować robota przemysłowego pod marką Unimate . Swojego nowego robota zaprezentowali w 1961 roku na targach w Chicago. Pierwsze prototypy Unimate były sterowane lampami próżniowymi używanymi jako przełączniki cyfrowe, chociaż późniejsze wersje wykorzystywały tranzystory . Co więcej, części dostępne od ręki w późnych latach pięćdziesiątych, takie jak cyfrowe enkodery , nie były odpowiednie dla Unimate, więc dzięki wskazówkom Devola i zespołowi wykwalifikowanych inżynierów, Unimation zaprojektowała i wykonała praktycznie każdą część w pierwszym Unimate. Wynaleźli także szereg nowych technologii, w tym unikalny system pamięci z obrotowym bębnem z kontrolą parzystości danych.
W 1960 roku Devol osobiście sprzedał pierwszego robota Unimate , który został wysłany w 1961 roku do General Motors . Firma GM po raz pierwszy zastosowała maszynę do obsługi odlewów ciśnieniowych i zgrzewania punktowego karoserii samochodowych. Pierwszy robot Unimate został zainstalowany w Inland Fisher Guide Plant firmy GM w Ewing Township w stanie New Jersey w 1961 roku do podnoszenia gorących kawałków metalu z maszyny do odlewania ciśnieniowego i układania ich w stos. Wkrótce firmy takie jak Chrysler , Ford i Fiat dostrzegły konieczność dużych zakupów Unimate.
Wprowadzenie robotyki do procesu produkcyjnego skutecznie przekształciło przemysł motoryzacyjny, a Chrysler i Ford Motor Company wkrótce poszli w ślady General Motors i zainstalowali Unimates w swoich zakładach produkcyjnych. Szybkie przyjęcie tej technologii zapewniło również firmie Unimation działający model biznesowy: po sprzedaży pierwszego Unimate ze stratą 35 000 USD, wraz ze wzrostem popytu, firma była w stanie rozpocząć budowę ramion robotycznych za znacznie mniej i tym samym zaczęła osiągać znaczne zyski. .
Unimation został zakupiony przez Westinghouse (ok. 1980), a później przez szwajcarską firmę Stäubli (1988).
PUMA
PUMA ( P rogrammable U niversal M achine dla A ssembly lub P rogrammable U niversal M anipulation RM ), został opracowany przez Victor Scheinman w Unimation w 1978. Początkowo opracowana przez General Motors , PUMA była oparta na wcześniejszych Vicarm konstrukcji Scheinman wynalezionego podczas pobytu na Uniwersytecie Stanforda .
Bibliografia
 |
Ten artykuł dotyczący robotyki to skrót . Możesz pomóc Wikipedii, rozwijając ją . |