Żółw (robot) - Turtle (robot)

Żółwie to klasa robotów edukacyjnych zaprojektowanych pierwotnie pod koniec lat czterdziestych XX wieku (głównie pod auspicjami badacza Williama Graya Waltera ) i używanych w szkoleniach z informatyki i inżynierii mechanicznej . Urządzenia te są tradycyjnie budowane nisko nad ziemią z mniej więcej półkulistą (czasem przezroczystą) powłoką i układem napędowym o bardzo małym promieniu skrętu . Roboty są często wyposażone w czujniki , które pomagają w omijaniu przeszkód i, jeśli robot jest wystarczająco wyrafinowany, pozwalają mu na pewne postrzeganie otoczenia. Roboty żółwie są dostępne w handlu i są typowymi projektami dla hobbystów robotyki.

Valiant Turtle był sprzedawany od 1983 do 2011 roku. Sterowany był za pomocą podczerwieni

Roboty żółwie są ściśle związane z pracą Seymoura Paperta i powszechnym wykorzystaniem języka programowania Logo w edukacji komputerowej lat 80-tych. Żółwie zaprojektowane specjalnie do użytku z systemami Logo często są wyposażone w mechanizmy pióra, które pozwalają programiście stworzyć projekt na dużym arkuszu papieru. Oryginalny żółw Logo, zbudowany przez Paula Wexelblata w BBN , został nazwany „Irving” i został zademonstrowany w byłym Muzzey Junior High w Lexington, Massachusetts . „Irving” zawierał czujniki uderzeniowe i mógł przekazywać sygnał dźwiękowy za pomocą dzwonka. Rozwój robota Logo żółwia doprowadził do użycia tego terminu do opisania kursora w implementacjach języka na ekranie wideo i jego pakietu graficznego żółwia .

Zobacz też

• BEAM robotics , gałąź robotyki, której pionierem był po części William Gray Walter, specjalizujący się w autonomicznych urządzeniach wykorzystujących proste analogowe systemy sterowania
• iRobot Create i jego poprzednik Roomba , przypominające żółwia roboty, pierwotnie zaprojektowane do użytku domowego
• Player Project , darmowy pakiet do robotyki.
• Curses (gra komputerowa) , interaktywna gra fabularna autorstwa Grahama Nelsona, która zawiera sterowanego głosem żółwia w jednej z trudniejszych zagadek
• Wózek monocyklowy , do matematycznego modelu dynamiki robota-żółwia
• Robot Butiá zamienia komputer XO w robota sterowanego logo

Bibliografia

Linki zewnętrzne

• Historia robotów żółwi na zdjęciach.
• Artykuły o robotach Turtle and Roamer.
• Galeria zdjęć oryginalnych żółwi Waltera i repliki z klocków Lego
• Zdjęcia i informacje o wczesnych brytyjskich projektach żółwi analogowych z Bristol Robotics Laboratory
• Logo Primer lub Whats with the Turtles Logo Foundation.