Czas przyjazdu - Time of arrival
Czas przybycia ( TOA lub ToA ) to absolutna chwila, w której sygnał radiowy emitowany z nadajnika dociera do zdalnego odbiornika. Przedział czasowy, jaki upłynął od czasu transmisji ( TOT lub ToT ), to czas lotu (TOF lub ToF). Różnica czasu przybycia ( TDOA ) to różnica między TOA.
Stosowanie
Wiele systemów radiolokacyjnych wykorzystuje pomiary TOA do wykonywania geolokalizacji za pomocą multilateracji z prawdziwym zasięgiem . Rzeczywisty zasięg lub odległość można obliczyć bezpośrednio z TOA, gdy sygnały przemieszczają się ze znaną prędkością . TOA z dwóch stacji bazowych zawęzi pozycję do koła pozycji ; dane z trzeciej stacji bazowej są wymagane do ustalenia dokładnej pozycji w jednym punkcie. Techniki TDOA, takie jak multilateracja pseudoodległościowa, wykorzystują zmierzoną różnicę czasu między TOA.
Sposoby synchronizacji
Podobnie jak w przypadku TDOA, ważna jest synchronizacja sieciowej stacji bazowej z lokalizującymi stacjami referencyjnymi. Synchronizację można przeprowadzić na różne sposoby:
- Z dokładnym zegarem synchronicznym po obu stronach. Niedokładność synchronizacji zegara przekłada się bezpośrednio na nieprecyzyjną lokalizację.
- Z dwoma sygnałami, które mają różną częstotliwość, a tym samym inną prędkość . W ten sposób działa dźwięk sięgający do uderzenia pioruna ( prędkość światła i prędkość dźwięku ).
- Poprzez pomiar do lub wyzwalanie ze wspólnego punktu odniesienia.
- Bez bezpośredniej synchronizacji, ale z kompensacją różnic faz zegara,
Dwukierunkowy zakres
Dwukierunkowa regulacja odległości jest metodą kooperacyjną do określania zasięgu między dwoma radiowymi urządzeniami nadawczo-odbiorczymi. Gdy synchronizacja oscylatorów zaangażowanych nadajników nie jest możliwa, dlatego zegary różnią się, wówczas zastosowanie pomiaru w dwóch kierunkach podróży do odbiornika i odbicia lustrzanego z powrotem do nadajnika kompensuje niektóre różnice faz między zaangażowanymi oscylatorami. Koncepcja ta jest stosowana z koncepcją systemu lokalizacji w czasie rzeczywistym (RTLS), zgodnie z definicją zawartą w międzynarodowej normie ISO / IEC FCD 24730-5.
Literatura
Wstępny opis pojęcia znajduje się za pomocą. W przeciwieństwie do niektórych błędnych wyjaśnień, koncepcja ta może być zastosowana zarówno w przypadku modulacji IEEE 802.15.4a CSS, jak i w przypadku modulacji IEEE 802.15.4aUWB.