Suborbitalny lot kosmiczny -Sub-orbital spaceflight
Część serii pt |
Lot w kosmos |
---|
Historia |
Aplikacje |
Statek kosmiczny |
Start kosmiczny |
Rodzaje lotów kosmicznych |
Lista organizacji kosmicznych |
Portal lotów kosmicznych |
Nazwa | Rok | Loty | Lokalizacja |
---|---|---|---|
Merkury-Czerwony kamień 3 Rtęć-Czerwony kamień 4 |
1961 | 2 | Przylądek Canaveral |
X-15 Lot 90 X-15 Lot 91 |
1963 | 2 | Edwards AFB |
Sojuz 18a | 1975 | 1 | Kosmodrom Bajkonur |
SpaceShipOne Lot 15P SpaceShipOne Lot 16P SpaceShipOne Lot 17P |
2004 | 3 | Port Lotniczy i Kosmiczny Mojave |
Niebieskie pochodzenie NS-16 Niebieskie pochodzenie NS-18 Niebieskie pochodzenie NS-19 |
2021 | 3 | Ranczo kukurydziane |
Niebieski pochodzenie NS-20 Niebieski pochodzenie NS-21 |
2022 | 3 |
Nazwa | Rok | Loty | Lokalizacja |
---|---|---|---|
X-15 Lot 62 | 1962 | 1 | Edwards AFB |
X-15 Lot 77 X-15 Lot 87 |
1963 | 2 | |
X-15 Lot 138 X-15 Lot 143 X-15 Lot 150 X-15 Lot 153 |
1965 | 4 | |
X-15 Lot 174 | 1966 | 1 | |
X-15 Lot 190 X-15 Lot 191 |
1967 | 2 | |
X-15 Lot 197 | 1968 | 1 | |
Sojuz MS-10 | 2018 | 1 | Kosmodrom Bajkonur |
VSS Unity VP-03 | 2018 | 1 | Port Lotniczy i Kosmiczny Mojave |
VSS Unity VF-01 | 2019 | 1 | |
VSS Unity Unity21 VSS Unity Unity22 |
2021 | 2 | Port kosmiczny w Ameryce |
Suborbitalny lot kosmiczny to lot kosmiczny , w którym statek kosmiczny dociera do przestrzeni kosmicznej , ale jego trajektoria przecina atmosferę lub powierzchnię ciała grawitacyjnego , z którego został wystrzelony, tak że nie wykona jednego obrotu orbitalnego (nie staje się sztucznym satelitę ) lub osiągnąć prędkość ucieczki .
Na przykład ścieżka obiektu wystrzelonego z Ziemi , który dociera do linii Kármána (na wysokości 100 km (62 mil)) nad poziomem morza , a następnie opada z powrotem na Ziemię, jest uważana za suborbitalny lot kosmiczny. Podjęto kilka lotów suborbitalnych w celu przetestowania statków kosmicznych i pojazdów nośnych przeznaczonych później do orbitalnych lotów kosmicznych . Inne pojazdy są specjalnie zaprojektowane wyłącznie do lotów suborbitalnych; przykłady obejmują pojazdy z załogą, takie jak X-15 i SpaceShipOne , oraz pojazdy bez załogi, takie jak międzykontynentalne międzykontynentalne rakiety balistyczne i rakiety sondujące .
Loty, które osiągnęły prędkość wystarczającą do wejścia na niską orbitę okołoziemską , a następnie zejść z orbity przed ukończeniem pierwszej pełnej orbity, nie są uważane za loty suborbitalne. Przykładami tego są Wostok 1 Jurija Gagarina i loty Fractional Orbital Bombarding System .
Lot, który nie dociera w kosmos, jest nadal czasami nazywany suborbitalnym , ale nie jest „suborbitalnym lotem kosmicznym”. Zwykle używa się rakiety, ale eksperymentalne suborbitalne loty kosmiczne zostały również osiągnięte za pomocą działa kosmicznego .
Wymóg wysokości
Według jednej definicji suborbitalny lot kosmiczny osiąga wysokość większą niż 100 km (62 mil) nad poziomem morza . Ta wysokość, znana jako linia Kármána, została wybrana przez Fédération Aéronautique Internationale, ponieważ jest to z grubsza punkt, w którym pojazd lecący wystarczająco szybko, aby utrzymać się siłą nośną aerodynamiczną z atmosfery ziemskiej , leciałby szybciej niż prędkość orbitalna . Wojsko USA i NASA przyznają skrzydła astronautom tym, którzy latają powyżej 50 mil (80 km), chociaż wydaje się, że Departament Stanu USA nie popiera wyraźnej granicy między lotem atmosferycznym a lotem kosmicznym .
Orbita
Podczas swobodnego spadania trajektoria jest częścią orbity eliptycznej , zgodnie z równaniem orbity . Odległość perygeum jest mniejsza niż promień Ziemi R łącznie z atmosferą, stąd elipsa przecina Ziemię, a zatem statek kosmiczny nie ukończy orbity. Główna oś jest pionowa, półoś wielka a jest większa niż R /2. Specyficzna energia orbity jest dana wzorem:
gdzie jest standardowym parametrem grawitacyjnym .
Prawie zawsze a < R , odpowiadające niższemu niż minimum dla pełnej orbity, czyli
Tak więc potrzebna dodatkowa energia właściwa netto w porównaniu z samym podniesieniem statku kosmicznego w kosmos wynosi od 0 do .
Prędkość, zasięg i wysokość
Aby zminimalizować wymagane delta-v ( miara astrodynamiczna , która silnie określa wymagane paliwo ), część lotu na dużej wysokości odbywa się z wyłączonymi rakietami (technicznie nazywa się to swobodnym spadkiem, nawet dla górnej części trajektorii) . (Porównaj z efektem Obertha .) Maksymalna prędkość lotu jest osiągana na najniższej wysokości tej trajektorii swobodnego spadania, zarówno na początku, jak i na końcu.
Jeśli celem jest po prostu „dotarcie w kosmos”, na przykład w rywalizacji o Ansari X Prize , ruch poziomy nie jest potrzebny. W tym przypadku najniższa wymagana delta-v, aby osiągnąć wysokość 100 km, wynosi około 1,4 km/s . Poruszanie się wolniej, przy mniejszym spadku swobodnym, wymagałoby większego delta-v.
Porównaj to z orbitalnymi lotami kosmicznymi: niska orbita okołoziemska (LEO), na wysokości około 300 km, potrzebuje prędkości około 7,7 km/s, co wymaga delta-v około 9,2 km/s. (Gdyby nie było oporu atmosferycznego, teoretyczne minimum delta-v wynosiłoby 8,1 km/s, aby umieścić statek na orbicie o wysokości 300 km, zaczynając od stacjonarnego punktu, takiego jak biegun południowy. Teoretyczne minimum może wynosić do 0,46 km/s s mniej, jeśli startujesz na wschód od równika.)
W przypadku suborbitalnych lotów kosmicznych obejmujących odległość poziomą maksymalna prędkość i wymagane delta-v znajdują się pomiędzy lotami pionowymi a LEO. Maksymalna prędkość na dolnych krańcach trajektorii składa się teraz ze składowej poziomej i pionowej. Im większa pokonana odległość pozioma , tym większa będzie prędkość pozioma. (Prędkość pionowa będzie rosła wraz z odległością na krótkich dystansach, ale zmniejszała się wraz z odległością na większych odległościach). W przypadku rakiety V-2 , która dopiero docierała w przestrzeń kosmiczną, ale miała zasięg około 330 km, maksymalna prędkość wynosiła 1,6 km/s. Opracowywany Scaled Composites SpaceShipTwo będzie miał podobną orbitę swobodnego spadania, ale zapowiadana maksymalna prędkość to 1,1 km/s (być może z powodu wyłączenia silnika na większej wysokości).
W przypadku większych zasięgów, ze względu na eliptyczną orbitę, maksymalna wysokość może być znacznie większa niż w przypadku LEO. W locie międzykontynentalnym o długości 10 000 km, takim jak międzykontynentalny pocisk balistyczny lub ewentualny przyszły komercyjny lot kosmiczny , maksymalna prędkość wynosi około 7 km/s, a maksymalna wysokość może przekraczać 1300 km. Każdy lot kosmiczny , który powraca na powierzchnię, w tym loty suborbitalne, będzie przechodził ponowne wejście w atmosferę . Prędkość na początku powrotu jest w zasadzie maksymalną prędkością lotu. Wywołane nagrzewanie aerodynamiczne będzie się odpowiednio różnić: jest ono znacznie mniejsze w przypadku lotu z maksymalną prędkością zaledwie 1 km/s niż w przypadku lotu z maksymalną prędkością 7 lub 8 km/s.
Można obliczyć minimalną delta-v i odpowiadającą jej maksymalną wysokość dla danego zakresu, d , zakładając kulistą Ziemię o obwodzie40 000 km i zaniedbując ruch obrotowy Ziemi i atmosferę. Niech θ będzie połową kąta, pod jakim pocisk ma okrążyć Ziemię, więc w stopniach jest to 45°× d /10 000 km . Trajektoria minimalnego delta-v odpowiada elipsie z jednym ogniskiem w środku Ziemi, a drugim w punkcie w połowie drogi między punktem startu a punktem docelowym (gdzieś wewnątrz Ziemi). (Jest to orbita, która minimalizuje półoś wielką, która jest równa sumie odległości od punktu na orbicie do dwóch ognisk. Minimalizacja półosi wielkiej minimalizuje określoną energię orbity , a tym samym delta-v , czyli prędkość startu.) Argumenty geometryczne prowadzą zatem do następującego (gdzie R to promień Ziemi, około 6370 km):
Należy zauważyć, że wysokość apogeum jest maksymalna (około 1320 km) dla trajektorii biegnącej przez jedną czwartą drogi wokół Ziemi (10 000 km ). Dłuższe zakresy będą miały niższe apogeum w rozwiązaniu z minimalnym delta-v.
(gdzie g to przyspieszenie grawitacyjne na powierzchni Ziemi). Δ v rośnie wraz z zasięgiem, wyrównując się do 7,9 km/s w miarę zbliżania się zasięgu20 000 km (pół świata). Trajektoria minimalnego delta-v dla okrążenia połowy świata odpowiada kołowej orbicie tuż nad powierzchnią (oczywiście w rzeczywistości musiałaby znajdować się nad atmosferą). Zobacz niżej na czas lotu.
Międzykontynentalny pocisk balistyczny jest definiowany jako pocisk, który może trafić w cel oddalony o co najmniej 5500 km, co zgodnie z powyższym wzorem wymaga prędkości początkowej 6,1 km/s. Zwiększenie prędkości do 7,9 km/s, aby osiągnąć dowolny punkt na Ziemi, wymaga znacznie większego pocisku, ponieważ ilość potrzebnego paliwa rośnie wykładniczo wraz z delta-v (patrz równanie Rocket ).
Początkowy kierunek trajektorii o minimalnym delta-v wskazuje w połowie drogi między prostą w górę a prostą w kierunku punktu docelowego (który znajduje się poniżej horyzontu). Ponownie, tak jest w przypadku zignorowania obrotu Ziemi. Nie jest to do końca prawdziwe w przypadku obracającej się planety, chyba że wystrzelenie odbywa się na biegunie.
Czas lotu
W locie pionowym na niezbyt dużych wysokościach czas swobodnego spadania to zarówno dla części wznoszącej, jak i opadającej prędkość maksymalna podzielona przez przyspieszenie grawitacyjne, a więc przy maksymalnej prędkości 1 km/s łącznie 3 minuty i 20 sekund. Czas trwania faz lotu przed i po swobodnym spadaniu może być różny.
W przypadku lotu międzykontynentalnego faza doładowania trwa od 3 do 5 minut, a faza swobodnego spadania (faza środkowa) około 25 minut. W przypadku ICBM faza powrotu do atmosfery trwa około 2 minut; będzie to dłuższe w przypadku każdego miękkiego lądowania, na przykład w przypadku ewentualnego przyszłego lotu komercyjnego.
Loty suborbitalne mogą trwać od kilku sekund do kilku dni. Pioneer 1 był pierwszą sondą kosmiczną NASA , której celem było dotarcie do Księżyca . Częściowa awaria spowodowała, że zamiast tego podążał po trajektorii suborbitalnej, ponownie wchodząc w atmosferę ziemską 43 godziny po starcie.
Aby obliczyć czas lotu dla trajektorii o minimalnym delta-v, zgodnie z trzecim prawem Keplera , okres dla całej orbity (gdyby nie przechodziła ona przez Ziemię) wynosiłby:
Korzystając z drugiego prawa Keplera , mnożymy to przez część pola elipsy przeciągniętej przez linię od środka Ziemi do pocisku:
Daje to około 32 minut na okrążenie ćwiartki Ziemi i 42 minuty na okrążenie w połowie. Dla krótkich odległości to wyrażenie jest asymptotyczne do .
Z postaci obejmującej arcus cosinus pochodna czasu lotu względem d (lub θ) dąży do zera, gdy d się zbliża20 000 km (pół świata). Pochodna Δ v również tutaj dąży do zera. Więc jeśli d =19 000 km , długość trajektorii minimalnego delta-v będzie wynosić około19 500 km , ale zajmie to tylko kilka sekund mniej niż trajektoria dla d =20 000 km (dla którego trajektoria jest20 000 km długości).
Profile lotów
Chociaż istnieje bardzo wiele możliwych profili lotów suborbitalnych, oczekuje się, że niektóre będą bardziej powszechne niż inne.
Pociski balistyczne
Pierwszymi pojazdami suborbitalnymi, które dotarły w kosmos, były pociski balistyczne . Pierwszym pociskiem balistycznym, który dotarł w kosmos, był niemiecki V-2 , dzieło naukowców z Peenemünde , 3 października 1942 r., który osiągnął wysokość 60 mil (97 km). Następnie pod koniec lat czterdziestych XX wieku Stany Zjednoczone i ZSRR opracowały jednocześnie pociski, z których wszystkie były oparte na rakiecie V-2, a następnie międzykontynentalne pociski balistyczne o znacznie większym zasięgu (ICBM). Obecnie wiele krajów posiada międzykontynentalne międzykontynentalne rakiety balistyczne, a jeszcze więcej pocisków balistycznych średniego zasięgu (IRBM) krótszego zasięgu.
Loty turystyczne
Suborbitalne loty turystyczne będą początkowo koncentrować się na osiągnięciu wysokości wymaganej do zakwalifikowania się jako lot w kosmos. Trasa lotu będzie albo pionowa, albo bardzo stroma, a statek kosmiczny wyląduje z powrotem w miejscu startu.
Statek kosmiczny wyłączy silniki na długo przed osiągnięciem maksymalnej wysokości, a następnie wybiegnie do najwyższego punktu. W ciągu kilku minut, od momentu wyłączenia silników do momentu, w którym atmosfera zaczyna zwalniać przyspieszenie w dół, pasażerowie doświadczają stanu nieważkości .
Megaroc został zaplanowany do suborbitalnych lotów kosmicznych przez Brytyjskie Towarzystwo Międzyplanetarne w latach czterdziestych XX wieku.
Jesienią 1945 r. grupa M. Tichonrawow K. i NG Czernyszewa w technologii artylerii rakietowej NII-4 Akademii Nauk z własnej inicjatywy opracowała pierwszy projekt rakiety stratosferycznej VR-190 do pionowego lotu dwóch pilotów na wysokość 200 km na podstawie przechwyconej niemieckiej rakiety balistycznej V-2 .
W 2004 roku wiele firm pracowało nad pojazdami tej klasy jako uczestnicy konkursu Ansari X Prize. Scaled Composites SpaceShipOne został oficjalnie uznany przez Ricka Searfoss za zwycięzcę konkursu 4 października 2004 r., Po wykonaniu dwóch lotów w ciągu dwóch tygodni.
W 2005 roku Sir Richard Branson z Virgin Group ogłosił utworzenie Virgin Galactic i swoje plany dotyczące 9-miejscowego statku SpaceShipTwo o nazwie VSS Enterprise . Od tego czasu został ukończony z ośmioma miejscami (jeden pilot, jeden drugi pilot i sześciu pasażerów) i brał udział w testach przenoszenia na uwięzi oraz z pierwszym statkiem-matką WhiteKnightTwo lub VMS Eve . Ukończył również pojedyncze ślizgi, z ruchomymi sekcjami ogona zarówno w konfiguracji stałej, jak i „opierzonej”. Hybrydowy silnik rakietowy był wielokrotnie odpalany na naziemnych stanowiskach testowych, a po raz drugi został odpalony podczas lotu z napędem 5 września 2013 r. Zamówiono cztery dodatkowe statki SpaceShipTwos, które będą działać z nowego Spaceport America . Loty komercyjne z pasażerami miały się odbyć w 2014 roku, ale zostały odwołane z powodu katastrofy podczas lotu SS2 PF04 . Branson stwierdził: „[my] będziemy uczyć się na błędach, odkrywać, jak możemy poprawić bezpieczeństwo i wydajność, a następnie razem iść naprzód”.
Eksperymenty naukowe
Obecnie głównym zastosowaniem pojazdów suborbitalnych są naukowe rakiety sondujące . Naukowe loty suborbitalne rozpoczęły się w latach dwudziestych XX wieku, kiedy Robert H. Goddard wystrzelił pierwsze rakiety na paliwo ciekłe , jednak nie osiągnęły one wysokości kosmicznej . Pod koniec lat czterdziestych przechwycone niemieckie pociski balistyczne V-2 zostały przekształcone w rakiety sondujące V-2 , co pomogło położyć podwaliny pod nowoczesne rakiety sondujące. Obecnie na rynku dostępne są dziesiątki rakiet o różnym brzmieniu, pochodzących od różnych dostawców z różnych krajów. Zazwyczaj naukowcy chcą przeprowadzać eksperymenty w warunkach mikrograwitacji lub nad atmosferą.
Transport suborbitalny
Badania, takie jak te przeprowadzone w ramach projektu X-20 Dyna-Soar, sugerują, że półbalistyczny lot suborbitalny mógłby odbyć podróż z Europy do Ameryki Północnej w mniej niż godzinę.
Jednak wielkość rakiety w stosunku do ładunku potrzebnego do osiągnięcia tego celu jest podobna do międzykontynentalnej rakiety balistycznej. Międzykontynentalne międzykontynentalne rakiety balistyczne mają delta-v nieco mniejsze niż orbitalne; i dlatego byłby nieco tańszy niż koszty dotarcia na orbitę, ale różnica nie jest duża.
Ze względu na wysokie koszty lotów kosmicznych loty suborbitalne będą początkowo ograniczone do bardzo pilnych dostaw towarów o wysokiej wartości, takich jak loty kurierskie , wojskowe operacje szybkiego reagowania lub turystyka kosmiczna .
SpaceLiner to koncepcja hipersonicznego suborbitalnego samolotu kosmicznego , który może przetransportować 50 pasażerów z Australii do Europy w 90 minut lub 100 pasażerów z Europy do Kalifornii w 60 minut. Główne wyzwanie polega na zwiększeniu niezawodności różnych komponentów, zwłaszcza silników, aby umożliwić ich codzienne użytkowanie w transporcie pasażerskim.
SpaceX potencjalnie rozważa wykorzystanie swojego statku kosmicznego jako suborbitalnego systemu transportu punkt-punkt.
Godne uwagi suborbitalne loty kosmiczne bez załogi
- Pierwszy suborbitalny lot kosmiczny odbył się 20 czerwca 1944 r., kiedy testowa rakieta V-2 MW 18014 wystartowała z Peenemünde w Niemczech i osiągnęła wysokość 176 kilometrów.
- Zderzak 5, dwustopniowa rakieta wystrzelona z White Sands Proving Grounds . 24 lutego 1949 r. Górny stopień osiągnął wysokość 248 mil (399 km) i prędkość 7553 stóp na sekundę (2302 m / s; 6,8 Macha).
- Albert II , samiec makaka rezus , stał się pierwszym ssakiem w kosmosie 14 czerwca 1949 r. Podczas lotu suborbitalnego z bazy sił powietrznych Holloman w Nowym Meksyku na wysokość 83 mil (134 km) na pokładzie amerykańskiej rakiety sondującej V-2 .
- ZSRR — Energia , 15 maja 1987 r., ładunek Polyus , któremu nie udało się dotrzeć na orbitę; był to jak dotąd najbardziej masywny obiekt wystrzelony w suborbitalny lot kosmiczny.
Suborbitalne loty kosmiczne z załogą
Powyżej 100 km (62,14 mil) wysokości.
Data (GMT) | Misja | Załoga | Kraj | Uwagi | |
---|---|---|---|---|---|
1 | 1961-05-05 | Merkury-Redstone 3 | Alana Sheparda | Stany Zjednoczone | Pierwszy suborbitalny lot kosmiczny z załogą, pierwszy Amerykanin w kosmosie |
2 | 1961-07-21 | Merkury-Redstone 4 | Virgila Grissoma | Stany Zjednoczone | Drugi suborbitalny lot kosmiczny z załogą, drugi Amerykanin w kosmosie |
3 | 1963-07-19 | X-15 Lot 90 | Józefa A. Walkera | Stany Zjednoczone | Pierwszy statek ze skrzydłami w kosmosie |
4 | 1963-08-22 | X-15 Lot 91 | Józefa A. Walkera | Stany Zjednoczone | Pierwsza osoba i statek kosmiczny, które wykonały dwa loty w kosmos |
5 | 1975-04-05 | Sojuz 18a |
Wasilij Łazariew Oleg Makarow |
związek Radziecki | Nieudany start orbitalny. Przerwane po awarii podczas separacji stopni |
6 | 2004-06-21 | SpaceShipOne lot 15 os | Mike'a Melville'a | Stany Zjednoczone | Pierwszy komercyjny lot kosmiczny |
7 | 2004-09-29 | SpaceShipOne lot 16P | Mike'a Melville'a | Stany Zjednoczone | Pierwszy z dwóch lotów, w których można wygrać nagrodę Ansari X-Prise |
8 | 2004-10-04 | SpaceShipOne lot 17P | Briana Binniego | Stany Zjednoczone | Drugi lot X-Prize, zdobycie nagrody |
9 | 2021-07-20 | Niebieski pochodzenie NS-16 |
Jeff Bezos Mark Bezos Wally Funk Oliver Daemen |
Stany Zjednoczone | Pierwszy załogowy lot Blue Origin |
10 | 2021-10-13 | Niebieski pochodzenie NS-18 |
Audrey Powers Chris Boshuizen Glen de Vries William Shatner |
Stany Zjednoczone | Drugi załogowy lot Blue Origin |
11 | 2021-12-11 | Niebieski pochodzenie NS-19 |
Laura Shepard Churchley Michael Strahan Dylan Taylor Evan Dick Lane Bess Cameron Bess |
Stany Zjednoczone | Trzeci załogowy lot Blue Origin |
12 | 2022-03-31 | Niebieski pochodzenie NS-20 |
Marty Allen Sharon Hagle Marc Hagle Jim Kuchnia George Nield Gary Lai |
Stany Zjednoczone | Czwarty załogowy lot Blue Origin |
13 | 2022-06-04 | Niebieski pochodzenie NS-21 | Evan Dick Katya Echazarreta Hamish Harding Victor Correa Hespanha Jaison Robinson Victor Vescovo |
Stany Zjednoczone | Piąty załogowy lot Blue Origin |
14 | 2022-08-04 | Niebieski pochodzenie NS-22 |
Coby Cotton Mário Ferreira Vanessa O'Brien Clint Kelly III Sara Sabry Steve Young |
Stany Zjednoczone | Szósty załogowy lot Blue Origin |
Przyszłość suborbitalnych lotów kosmicznych z załogą
Prywatne firmy, takie jak Virgin Galactic , Armadillo Aerospace (wymyślone na nowo jako Exos Aerospace), Airbus , Blue Origin i Masten Space Systems, interesują się suborbitalnymi lotami kosmicznymi, częściowo dzięki przedsięwzięciom takim jak Ansari X Prize. NASA i inni eksperymentują z hipersonicznymi samolotami typu scramjet , które mogą być używane z profilami lotu, które kwalifikują się jako suborbitalne loty kosmiczne. Podmioty non-profit, takie jak ARCASPACE i Copenhagen Suborbitals, również podejmują próby wystrzelenia rakiet .
Zobacz też
- Kanadyjska Strzała
- KORONA
- DH-1 (rakieta)
- Systemy międzyoczodołowe
- Kraina Gigantów
- Lista miejsc startu rakiet
- Wyzwanie lądownika księżycowego
- McDonnell Douglas DC-X
- Biuro Komercyjnego Transportu Kosmicznego
- Program NASA Project Morpheus mający na celu dalszy rozwój lądowników ALHAT i Q
- Quad (rakieta)
- Program testowania pojazdów wielokrotnego użytku firmy JAXA
- Rakietowy XP
- port kosmiczny
- Program rozwoju systemu startowego wielokrotnego użytku SpaceX
- Transport naddźwiękowy
- XCOR Lynx