Kamery Stereo - Stereo cameras

Kamery stereo podejście jest metodą destylacji głośny film sygnał w spójny zestaw danych, które komputer może zacząć przetwarzać w zaskarżeniu przedmiotów symbolicznych lub abstrakcji. Kamery stereo jest jedną z wielu metod stosowanych w szerszych polach widzenia komputera i wizyjnych .

Obliczenie

W tym podejściu, dwa aparaty fotograficzne o znanej relacji fizycznej (tj wspólnym polu widzenia kamery można zobaczyć, i jak daleko od siebie, ich centralne punkty siedzieć w przestrzeni fizycznej) są skorelowane za pomocą oprogramowania. Poprzez znalezienie wspólnych wartości mapowania pikseli i obliczenia jak daleko od siebie te wspólne obszary przebywania w przestrzeni pikseli, szorstka głębokość mapa może zostać utworzony. Jest to bardzo podobne do tego, jak ludzki mózg wykorzystuje stereoskopowego informacje z oczu , aby uzyskać szczegółowe informacje cue, czyli jak daleko od siebie, każdy dany obiekt w scenie jest od widza.

Atrybuty aparat musi być znany, ogniskowej i odległości od siebie itd., A kalibracja wykonywana. Po zakończeniu tej fazy systemy mogą być wykorzystywane do wykrywania odległości obiektów przez triangulacji. Znalezienie takiej samej liczbie pojedynczej punkt fizycznego w dwóch lewego i prawego obrazu jest znany jako problemu korespondencji . Prawidłowo zlokalizowaniu punktu daje komputerowi możliwość obliczyć odległość, że robot lub kamera jest od obiektu. Na BH2 Lunar Rover kamery użyć pięciu etapów: filtr tablica Bayer fotometryczne konsystencji gęstej algorytm dopasowywania, A Laplace Gaussa (log) algorytm wykrywania krawędzi, algorytm dopasowywania stereo i wreszcie wyjątkowość ograniczenie.

zastosowania

Koncepcja artysty z Mars Exploration Rover , przykładem bezzałogowego pojazdu lądowego. Zauważ kamer stereo zamontowane na górnej części łazika.

Ten rodzaj techniki przetwarzania obrazu stereoskopowego jest używany w zastosowaniach takich jak rekonstrukcja 3D , kontroli robota i wykrywanie, monitorowanie dynamiki tłumu i poza planetą łazików lądowych; na przykład w mobilnej nawigacji robota, ludzie śledzenia, rozpoznawania gestów , kierowania, wizualizacji 3D powierzchni, wciągające i interaktywne gry. Chociaż sensor Kinect Xbox jest również w stanie stworzyć mapę głębi obrazu, wykorzystuje kamerę na podczerwień do tego celu, i nie wykorzystuje technikę podwójnego aparatu.

Inne podejście do stereoskopowego wykrywania obejmują czas lotu czujników i ultradźwięków .

Referencje

Zobacz też