Wartość zadana (system sterowania) - Setpoint (control system)

Schemat blokowy układu ujemnego sprzężenia zwrotnego służącego do utrzymania wartości zadanej w obliczu zakłócenia z wykorzystaniem regulacji sterowanej błędami. Dodatni błąd oznacza, że ​​sprzężenie zwrotne jest zbyt małe (regulator żąda zwiększenia), a ujemny błąd oznacza, że ​​sprzężenie zwrotne jest zbyt duże (regulator żąda zmniejszenia).

W cybernetyki i sterowania teoretycznie , A zadana (również zadana lub wartość zadana ) jest pożądane lub wartość docelowa dla istotnych zmiennych lub wartości roboczej układu. Odchylenie takiej zmiennej od jej wartości zadanej jest jedną z podstaw regulacji sterowanej błędami z wykorzystaniem ujemnego sprzężenia zwrotnego do regulacji automatycznej. Wartość zadana jest zwykle skracana do SP, a wartość procesowa jest zwykle skracana do PV.

Przykłady

Tempomat

Błąd SP-PV może służyć do przywrócenia systemu do normy. Codziennym przykładem jest tempomat w pojeździe drogowym; gdzie czynniki zewnętrzne, takie jak gradienty, powodują zmiany prędkości (PV), a kierowca zmienia również żądaną prędkość zadaną (SP). Algorytm automatycznego sterowania przywraca rzeczywistą prędkość do żądanej prędkości w optymalny sposób, bez opóźnienia lub przeregulowania, poprzez zmianę mocy wyjściowej silnika pojazdu. W ten sposób błąd SP-PV jest używany do sterowania PV tak, aby był równy SP. Powszechnym zastosowaniem kontroli błędów SP-PV jest regulator PID .

Zastosowania przemysłowe

Szczególną uwagę należy zwrócić na zastosowania inżynieryjne. W systemach przemysłowych ograniczenia fizyczne lub procesowe mogą ograniczać ustaloną wartość zadaną. Na przykład reaktor, który działa wydajniej w wyższych temperaturach, może być przystosowany do wytrzymywania 500 ° C. Jednak ze względów bezpieczeństwa nastawa dla pętli regulacji temperatury reaktora byłaby znacznie poniżej tej granicy, nawet jeśli oznacza to, że reaktor działa mniej wydajnie.

Zobacz też

Bibliografia