Roomba — Roomba
Roomba to seria autonomicznych odkurzaczy zrobotyzowanych sprzedawanych przez iRobot . Wprowadzony we wrześniu 2002 r. robot Roombas jest wyposażony w zestaw czujników, które umożliwiają poruszanie się po podłodze domu i sprzątanie go. Na przykład czujniki Roombas mogą wykrywać obecność przeszkód, wykrywać brudne miejsca na podłodze i wykrywać strome spadki, aby nie spadły ze schodów.
Od 2021 r. firma iRobot aktywnie sprzedaje modele Roomba z serii 600, i3, i7 i s9, kontynuując jednocześnie wsparcie i sprzedaż akcesoriów do innych serii. Różne modele robotów Roomba oferują kilka różnych funkcji, takich jak szczotki niepowodujące plątania się , oddzielny pojemnik na zamiatarki , silniejszy odkurzacz , unikanie przeszkód oraz mapy wydajności wyświetlane za pośrednictwem aplikacji na smartfona . Nowsze modele z wyższej półki są również wyposażone w kamerę, która działa w połączeniu z pokładowym oprogramowaniem do mapowania i nawigacji, aby systematycznie objąć całą powierzchnię podłogi, przenosić się z pokoju do pokoju i znajdować bazy ładowania i sygnalizatory.
Roomba pozwala na pewne dostosowywanie i przeprogramowanie, przy czym niektóre części modeli Roomba są wymienne między powiązanymi modelami, co pozwala na mieszanie/dopasowywanie funkcji lub przełączanie na inne jednostki w celu dłuższej pracy na baterii. Ponadto niektóre Roomby można przystosować do wykonywania innych, bardziej kreatywnych zadań za pomocą wbudowanego komputera w połączeniu z otwartym interfejsem Roomba.
Opis
Większość modeli Roomba ma kształt dysku i ma średnicę 338–353 mm (13,3–13,9 cala) i wysokość 86–94 mm (3,4–3,7 cala), w zależności od modelu. Seria S dziewiątej generacji ma kształt litery D, a nie okrągły, z płaską częścią D z przodu i jest węższa na 311 milimetrów (12,2 cala). W przedniej części wszystkich robotów Roombas zamontowany jest duży zderzak mechaniczny z czujnikiem styku, a dookólny czujnik podczerwieni znajduje się w górnej części przedniej części. W górnej części większości modeli montowany jest uchwyt do przenoszenia.
Roomby pierwszej i drugiej generacji są kompatybilne z wirtualną ścianą, akcesorium używanym do zapobiegania wjeżdżaniu robota Roomba do danego obszaru. Wirtualna ściana wyświetla sygnał w linii prostej (w rzeczywistości cienki wachlarz lub kształt stożka) za pomocą światła podczerwonego , które Roombas wykrywa i traktuje tak samo jak fizyczną ścianę, zmuszając go do zatrzymania się i odwrócenia. Modele trzeciej generacji i nowsze są kompatybilne z wirtualną ścianą Dual Mode, która oprócz ściany prostej linii może również tworzyć okrągłą barierę o średnicy około 4 stóp (1,2 m). Niektóre modele z serii 500, 700 i 800 są kompatybilne z Virtual Wall Lighthouse. Początkowo ogranicza to Roombę do jednego obszaru, który ma być wyczyszczony jak wirtualna ściana, a gdy Roomba zgłosi, że obszar został wystarczająco wyczyszczony (na podstawie szacowanego obszaru), pozwala Roombie przejść do następnej przestrzeni, która wymaga oczyszczenia, i zawiera Roombę do nowego obszaru.
Operacja
Wszystkie modele robotów Roomba można obsługiwać, ręcznie przenosząc je do sprzątanego pomieszczenia i naciskając przycisk. Późniejsze modele wprowadziły kilka dodatkowych trybów pracy, takich jak „Punktowy”, który czyści powierzchnię kilku metrów i „Max”, który czyści bez końca, aż do wyczerpania baterii. Tryb „Dock”, wprowadzony w trzeciej generacji, instruuje Roombę, aby szukał bazy ładującej do ładowania. Dostępność trybów różni się w zależności od modelu. Wiele robotów Roomba drugiej i trzeciej generacji jest wyposażonych w piloty na podczerwień, które umożliwiają operatorowi „prowadzenie” robota Roomba do obszarów, które mają być specjalnie oczyszczone.
Roomby są napędzane przez dwa niezależnie działające koła boczne, które mogą jeździć do przodu i do tyłu, a także wykonywać skręty o dowolnym promieniu, w tym skręty o 360° w miejscu. Enkodery obrotowe na kołach mogą wykrywać prędkość, z jaką koła się kręcą, dzięki czemu mogą określić, czy się ślizgają, czy zablokowały, a czujniki upadku wykrywają, czy koło jest za nisko (np. utknięcie w otworze wentylacyjnym). Nienapędzane kółko obrotowe (znajdujące się z przodu większości modeli i z tyłu serii S w kształcie litery D) nie służy do sterowania, jak się często uważa, ale jako dodatkowy czujnik. To też jest enkoder obrotowy; kółko kółka jest w połowie czarne iw połowie białe, a czujniki optyczne wykrywają zmianę koloru podczas obracania. Pomaga to wykryć, czy Roomba utknęła lub jest na plaży (tj. koła napędowe się kręcą, ale Roomba się nie porusza).
Głowica czyszcząca (szczotki i obszar ssania) w Roombasie jest stosunkowo niewielka. W większości modeli znajduje się między dwoma bocznymi kołami i ma szerokość około 5-8 cali (13-20 cm); w serii S jest przesunięty do płaskiej kwadratowej części w kształcie litery D w pobliżu przodu, gdzie jest szerszy, ale nadal nie rozciąga się na całą szerokość pojazdu. Aby to zrekompensować, robot Roombas jest wyposażony z jednej strony w obrotową szczotkę wielozębną, która zmiata zanieczyszczenia w kierunku głowicy czyszczącej, pomagając w sprzątaniu szerszej ścieżki i docieraniu do krawędzi i narożników.
Roombasy przed modelami siódmej generacji nie mapują pomieszczeń, które sprzątają. Zamiast tego iRobot opracował technologię o nazwie iAdapt Responsive Cleaning Technology. Opiera się to na kilku prostych algorytmach, takich jak spirala, przechodzenie przez pokój, podążanie za ścianą i losowy kąt spaceru zmieniający się po uderzeniu w obiekt lub ścianę. Projekt ten opiera się na filozofii naukowca z MIT i CTO Rodneya Brooksa , zgodnie z którą roboty powinny być jak owady, wyposażone w proste mechanizmy sterujące dostosowane do ich otoczenia. W rezultacie, chociaż Roombasy są skuteczne w sprzątaniu pomieszczeń, ich wykonanie zajmuje kilka razy dłużej niż człowiekowi. Roomba może zajmować się niektórymi obszarami wielokrotnie, inne tylko raz lub dwa razy, a niektóre obszary może pominąć. Wykazano jednak, że algorytm losowy skutecznie obejmuje pomieszczenia o różnych rozmiarach i konfiguracjach, zwłaszcza gdy jest wielokrotnie używany do czyszczenia konserwacyjnego. (Niektórzy użytkownicy używali fotografii lub kompozycji o długiej ekspozycji do tworzenia obrazów pokazujących pokrycie podłogi przez Roombas, a nawet dołączali do Roombasa źródła światła, aby tworzyć dzieła sztuki za pomocą malowania światłem . Niektórzy zauważyli również, że wątpliwości co do skuteczności algorytmów losowych zostały assuaged przez wielu raportów Roombas wywrócenie odchody psów i rozłożenie go przez pokój, który raczej niemile zilustrowania, jak dobrze Roomba może obejmować obszar podłodze użytkownika). Roombas stały się częstym przykładem jak algorytmów randomizowanych może probabilistycznie uda choć nie może absolutnie zagwarantować sukcesu w żadnym pojedynczym przebiegu lub nawet po wielu powtórzonych przebiegach. W porównaniu z konkurencyjnymi produktami dostępnymi, gdy Roombas został po raz pierwszy wprowadzony, takimi jak Electrolux Trilobite , skuteczność losowej nawigacji Roombasa była porównywalna (a nawet bardziej skuteczna niż) z technologią mapowania robotów dostępną w tamtym czasie i była tańsza w opracowywaniu i produkcji. może być oferowana po znacznie niższej cenie.
Począwszy od siódmej generacji, Roombasy są wyposażone w kamerę skierowaną w górę i skierowany w dół czujnik śledzenia podłogi na podczerwień, które służą do tworzenia mapy podłogi . Dzięki temu mogą korzystać z bardziej wydajnego schematu czyszczenia tam i z powrotem, który jest szybszy i bardziej wydajny, ponieważ zapewnia pełniejsze pokrycie bez konieczności wielokrotnego zakrywania obszaru. Czujnik śledzenia podłogi działa jak mysz optyczna i może dostarczać precyzyjne dane o ruchu na małych odległościach, ale cierpi na dryf integracji: małe błędy pomiaru, które kumulują się w czasie. Aby temu zaradzić, kamera skierowana w górę jest okresowo używana do identyfikowania punktów orientacyjnych lub „punktów orientacyjnych”, przybliżonych punktów, które służą do korygowania pozycji i mapy robota Roombas. Niektóre algorytmy, takie jak podążanie za ścianą, są nadal używane, częściowo w celu ułatwienia mapowania podłogi, a także po prostu upewnienia się, że podłoga jest czyszczona wzdłuż krawędzi i wokół przeszkód. W przeciwieństwie do innych systemów mapowania, takich jak lidar, które mogą działać w całkowitej ciemności, kamera Roombasa wymaga trochę światła w pomieszczeniu, aby móc ją odwzorować. Począwszy od ósmej generacji, Roombasy zachowują mapę po każdym przejeździe i używają kolejnych przejazdów do ulepszania mapy. Można przechowywać wiele map, a użytkownicy mogą edytować mapy, aby oddzielić i oznaczyć regiony (takie jak pomieszczenia), dzięki czemu Roomba może sprzątać tylko wybrane pomieszczenie.
Zderzak robotów Roombas pozwala im wyczuć, kiedy wpadły na przeszkodę, po czym cofną lub zmienią ścieżkę. Podczerwone „czujniki klifowe” na spodzie robotów Roombas podobnie zapobiegają ich spadaniu z półek, takich jak schody. (Mogą one również wywołać fałszywy alarm na ciemnych lub czarnych powierzchniach, takich jak niektóre dywany, uniemożliwiając robotowi Roombas wchodzenie lub czyszczenie tych obszarów). Modele trzeciej generacji i nowsze są wyposażone w dodatkowe, skierowane do przodu czujniki podczerwieni do wykrywania przeszkód. Spowalniają one robota Roomba podczas zbliżania się do przeszkód, aby zmniejszyć siłę uderzenia. Służy również do czyszczenia wzdłuż ścian bez wielokrotnego wpadania na ścianę. Technologia ta jest również w stanie odróżnić twarde i miękkie przeszkody.
Większość modeli drugiej i trzeciej generacji oraz wszystkie nowsze mają wewnętrzne akustyczne czujniki zabrudzenia, które umożliwiają wykrywanie szczególnie zabrudzonych miejsc i odpowiednie skupianie się na tych obszarach. Czwarta generacja i nowsze modele mają czujnik optyczny umieszczony przed pojemnikiem próżniowym, umożliwiający wykrywanie szerszych i mniejszych bałaganów.
Czas czyszczenia zależy od wielkości pomieszczenia oraz, w przypadku modeli wyposażonych w czujniki zabrudzenia, od ilości zabrudzeń. Modelom pierwszej generacji należy podać wielkość pomieszczenia, podczas gdy kolejne modele albo szacują wielkość pomieszczenia, mierząc najdłuższy przebieg w linii prostej, jaki mogą wykonać bez wpadania na obiekt, albo tworzą dokładną mapę pomieszczenia. Po zakończeniu czyszczenia lub gdy bateria jest prawie wyczerpana, robot Roombas, z wyjątkiem modeli pierwszej generacji, będzie próbował wrócić do bazy, jeśli zostanie wykryta. Roboty Roombas z funkcją mapowania mogą również ładować i wznawiać pracę sprzątania, umożliwiając sprzątanie dużych obszarów, które wymagają więcej niż jednego pełnego naładowania akumulatora. Roombas, oprócz modeli pierwszej generacji, obsługuje również harmonogramowanie, umożliwiając rozpoczęcie sprzątania o wybranej przez właściciela porze dnia i dni tygodnia. Większość modeli z serii 500 obsługuje planowanie za pomocą przycisków na samym urządzeniu, a modele wyższej klasy umożliwiają korzystanie z pilota zdalnego sterowania, aplikacji na smartfona lub integracji automatyki smarthome w celu programowania harmonogramów.
Roboty Roombas nie są przeznaczone do dywanów z długim włosiem. Ponadto Roombasy pierwszej i drugiej generacji mogą utknąć na frędzlach dywanu i przewodach elektrycznych. Modele trzeciej generacji i nowsze są w stanie odwrócić swoje pędzle, aby uniknąć splątanych sznurków i frędzli. Wszystkie modele zaprojektowano tak, aby były wystarczająco niskie, aby zmieściły się pod łóżkiem lub większością innych mebli. Jeśli w dowolnym momencie jednostka wyczuje, że utknęła, nie wyczuwa już podłogi pod nią lub zdecyduje, że wjechała w wąski obszar, z którego nie jest w stanie uciec, zatrzymuje się i wydaje dźwięk, aby pomóc komuś Znajdź to. Wczesne modele używają tylko migających świateł do wskazania konkretnych problemów, podczas gdy późniejsze modele używają syntezatora głosu do ogłaszania problemu i sugerowanego rozwiązania.
Utrzymanie
Roboty Roombas wymagają regularnego czyszczenia i konserwacji. Ponieważ są mniejsze i mniej wydajne niż duże odkurzacze pionowe, kosz na śmieci należy opróżniać często (czasem tak często, jak przy każdym użyciu), a włosy i inne przeszkody muszą być częściej usuwane z wałków i szczotek. Niektórzy recenzenci narzekali na tę konieczność w porównaniu z tradycyjnymi odkurzaczami pionowymi, które wymagają tylko rzadkiego czyszczenia i prawie żadnej konserwacji; jednak inni stwierdzili, że praca nie jest trudna i że czyszczenie Roomby zajmuje znacznie mniej czasu niż ręczne odkurzanie.
Firma iRobot została doceniona za dostępność części zamiennych do Roombas, a oficjalne części są nadal sprzedawane do każdego modelu, w tym Roombas pierwszej generacji, prawie 20 lat po ich premierze.
Roboty Roombas są zasilane przez akumulator, który może być wymieniany przez użytkownika; starsze modele używały akumulatorów NiMH , podczas gdy nowsze modele wykorzystują akumulatory litowo-jonowe , a kilka modeli obsługuje oba. Modele pierwszej generacji muszą być ładowane z zasilacza ściennego, podczas gdy wszystkie kolejne modele mają samoładującą się bazę domową, którą urządzenie wyszukuje pod koniec sesji czyszczenia za pomocą beaconów na podczerwień. Ładowanie trwa około trzech godzin.
Łączność
W przeciwieństwie do hakowania i rozszerzania Roomby , użytkownicy bez komputerów stacjonarnych mogą korzystać z aplikacji iRobot HOME, chociaż tylko niektóre modele obsługują 5 GHz .
Żywotność baterii
Niezawodność baterii jest często wymienianą skargą na stronach z recenzjami klientów. Wymiana baterii przez iRobot kosztuje znaczną część ceny zakupu nowego Roomby, chociaż kompatybilne baterie innych firm są dostępne w niższej cenie. Witryna obsługi klienta firmy iRobot oferuje porady dotyczące maksymalizacji wydajności i trwałości baterii.
Modele
W 2019 roku pojawiło się dziewięć generacji robotów Roomba. Wszystkie modele mają opatentowaną konstrukcję wykorzystującą parę szczotek lub rolek, obracających się w przeciwnych kierunkach, aby zbierać zanieczyszczenia z podłogi. W niektórych modelach za szczotkami znajduje się ściągaczka ssąca, która kieruje strumień powietrza przez wąską szczelinę, aby zwiększyć jego prędkość w celu zebrania drobnego kurzu. Zamontowana poziomo szczotka „boczna obrotowa” po prawej stronie urządzenia zamiata ściany, aby dotrzeć do zanieczyszczeń niedostępnych dla głównych szczotek i odkurzacza. W pierwszej generacji brudne powietrze przechodzi przez wentylator przed dotarciem do filtra, podczas gdy późniejsze modele wykorzystują próżnię z obejściem wentylatora.
Modele wczesnej generacji były znane z używania algorytmu losowego do osiągnięcia całkowitego pokrycia pomieszczenia. Mały odkurzacz opróżnia się do wyjmowanego kosza na śmieci, który ma obrotowe szczotki ułatwiające zbieranie. Robot jest napędzany dwoma gumowymi kołami z guzkami na krawędziach. Ma kilka czujników, w tym zderzak wykrywający kolizję i czujnik podczerwieni na górze, który reaguje na „wirtualną ścianę”. Robot zasilany jest akumulatorem znajdującym się w urządzeniu.
Pierwsza generacja: seria oryginalna
Wprowadzony we wrześniu 2002 roku Roomba pierwszej generacji miał trzy przyciski do określania rozmiaru pokoju. Jednostki pierwszej generacji składały się z oryginalnej srebrnej Roomby, niebieskiej Roomba Pro i bordowej Roomba Pro Elite. Późniejsze dwa modele zawierały dodatkowe akcesoria, ale wszystkie trzy wykorzystywały ten sam główny robot i system czyszczący.
Oryginalny model robota próżniowego Roomba znajduje się w kolekcji National Museum of American History , które odnotowują jako pierwszy udany robot domowy. Odkurzacz robota jest opisywany jako zdolny do zmiany kierunku, gdy napotka przeszkodę lub wiązkę podczerwieni i jest zasilany baterią.
Druga generacja: Discovery i seria 400
Roombas drugiej generacji ("Discovery", później nazwany serią 400) zastąpił swoich poprzedników w lipcu 2004 roku, dodał większy pojemnik na kurz, ulepszone oprogramowanie, które oblicza rozmiar pokoju, wykrywanie brudu i szybkie ładowanie w bazie domowej. Rozmiar pomieszczenia jest wykrywany automatycznie na podstawie najdłuższej trasy w linii prostej, którą można przejechać; zamiast przycisków rozmiaru pokoju ich przyciski to „Clean”, „Spot” i „Max”.
Budżetowe modele Roomby (Dirt Dog i Model 401) wykorzystywały uproszczony interfejs (pojedynczy przycisk „Wyczyść”) i brakowało im części kontrolowanej przez oprogramowanie elastyczności innych wersji. Były to tańsze modele przeznaczone dla kupujących po raz pierwszy. Robot Roomba Dirt Dog zawierał szczotki do zamiatania i większy pojemnik na kurz, ale nie miał silnika odkurzającego, wykorzystując przestrzeń, która byłaby wymagana do odkurzania, aby uzyskać dodatkową objętość pojemnika na kurz. Został zaprojektowany z myślą o środowisku sklepu domowego lub garażu. Roomba Model 401 była podobna, ale miała standardowy pojemnik na kurz i system odkurzania. Dirt Dog został wycofany z produkcji w 2010 roku.
Trzecia generacja: seria Professional i 500
Seria 500 została wprowadzona na rynek w sierpniu 2007 roku i była wyposażona w przyszłościowy czujnik podczerwieni do wykrywania przeszkód i zmniejszania prędkości, przycisk poleceń dokowania, ulepszone komponenty mechaniczne, płynniejszą pracę i modułową konstrukcję ułatwiającą wymianę części. Zwiększa się również prędkość robota Roombas, co jest możliwe po części dzięki czujnikom, które zapobiegają zbyt mocnemu wpadaniu na przeszkody. Wprowadzono również konfigurowalne ozdobne płyty czołowe. Roomba 530 zawierała dwie wirtualne ściany i stację dokującą do ładowania.
W modelach serii 500 dostępnych jest kilka rodzajów pojemników na kurz i zanieczyszczenia. Standardowy pojemnik próżniowy zawiera ssawkę ssącą. Pojemnik zamiatarki o dużej pojemności nie zawiera odkurzacza, ale ma większą pojemność na zanieczyszczenia. Pojemnik AeroVac kieruje przepływem zasysanego powietrza przez główne szczotki zamiast wycieraczki, która ma utrzymywać szczotki w czystości.
Czwarta generacja: seria 600
W sierpniu 2012 r. seria 500 została zastąpiona serią 600, która dodała pojemnik AeroVac i zaawansowaną głowicę czyszczącą jako standardowe funkcje. W 2017 roku wydali 690, który ma łączność Wi-Fi, dzięki czemu można go uruchomić za pomocą aplikacji i różnego oprogramowania osobistego asystenta.
Piąta generacja: seria 700
Seria 701, wprowadzona w maju 2011, choć w dużej mierze podobna do serii 500 i 600, zawierała bardziej wytrzymały system czyszczenia, ulepszony pojemnik AeroVac z filtrem HEPA i dłuższą żywotność baterii. Podobnie jak seria 500, seria 700 posiadała modele z różnymi technologiami i akcesoriami. Roomba 760 była najprostszym modelem, a Roomba 790 była drugim najnowszym , zarówno z harmonogramem, jak i szeroką gamą akcesoriów, w tym latarniami morskimi, bezprzewodowym centrum dowodzenia (kompatybilnym również z wybranymi modernizowanymi modelami serii 500) oraz dodatkowymi szczotkami i filtrami. Oprócz tych dwóch modeli, Roomba 770 i 780 były dostępne z harmonogramem, wykrywaniem brudu i wskaźnikiem zapełnienia pojemnika.
Szósta generacja: seria 800
.jpg)
Seria 800, wprowadzona w 2013 roku, jest podobna do serii 700 i jej poprzedników, ale zawiera zaktualizowaną technologię. System czyszczenia AeroForce Performance, który jest pięć razy wydajniejszy niż starsze serie, oraz akumulator iRobot XLife to tylko niektóre z nowych funkcji. System AeroForce eliminuje dużą obrotową szczotkę i wciąga powietrze między dwie gumowe rolki, tym samym zbliżając ssanie próżniowe do podłogi. W 2017 roku iRobot wypuścił 890 z łącznością Wi-Fi, którą można uruchomić za pomocą aplikacji i różnego oprogramowania osobistego asystenta.
Siódma generacja: seria 900
Roomba 980 została wydana we wrześniu 2015 roku i zawiera nowy system nawigacji wizualnej jednoczesnej lokalizacji i mapowania (vSLAM), który umożliwia bardziej efektywne sprzątanie całego poziomu domu. 980 oferuje również łączność Wi-Fi oraz aplikację na iPhone'a i Androida. Roomba 960 została wydana 4 sierpnia 2016 r. Od 29 marca 2017 r. użytkownicy serii 900 mogą otrzymywać szczegółowe mapy sprzątania swojego Roomby za pośrednictwem aplikacji. Mapy pokazują dokładne obszary czystych i brudnych miejsc w domu, dzięki czemu Roomba wie, gdzie musi poświęcić więcej czasu na sprzątanie. Jednak mapy nie są zachowywane między kolejnymi cyklami sprzątania, a za każdym razem, gdy robot Roomba jest uruchamiany, tworzy nową mapę od zera. Nowością są również powiadomienia push o zakończeniu sprzątania Roomby. Ogłoszono również integrację z Amazon 's Echo, która ma ruszyć wiosną 2017 roku.
Ósma generacja: seria I i seria E
We wrześniu 2018 roku iRobot wprowadził nową serię Roomba z trzema modelami: premium i7, tańszy i3 oraz bardziej podstawowy e5. Model i7 wykorzystuje ten sam silnik co 980, ale posiada zaktualizowane wyciągi szczotek. Podobnie jak seria 900, i7 korzysta z nawigacji vSLAM. Ta funkcja zachowuje mapę po uruchomieniu robota Roomba i wykorzystuje kolejne przejazdy do ulepszania mapy. Dzięki temu użytkownicy mogą wybrać pomieszczenie, które Roomba będzie sprzątać z aplikacji iRobot Home. We wrześniu 2020 r. iRobot wypuścił i3, który jest tańszym robotem podobnym do i7. i3 nie korzysta z nawigacji vSLAM, ale opiera się na enkoderze optycznym skierowanym w dół i żyroskopach; dodatkowo nie pozwala na wybór konkretnych pomieszczeń. Modele i7 i i3 są kompatybilne z bazą Clean Base, podstawą, która opróżnia pojemnik Roomby do wewnętrznej jednorazowej torby Clean Base po zadokowaniu za pomocą silnego podciśnienia . iRobot twierdzi, że podstawa może opróżnić kosz Roomby do 30 cykli sprzątania. Znak + w niektórych modelach wskazuje, że zawiera Clean Base. Podstawowy robot Roomba e5 zastępuje serię 800 baterią litowo-jonową o wydłużonym czasie pracy od 60 do 90 minut na podłogach z twardego drewna . Porusza się w losowych schematach, podobnie jak roboty 6. generacji i starsze.
Dziewiąta generacja: seria S
Pod koniec maja 2019 r. firma iRobot wprowadziła Roombę s9 i s9+ jako „najmądrzejszy i najpotężniejszy robot odkurzający”. Seria S charakteryzuje się nowo zaprojektowanym kształtem „D” i szczoteczką narożną dla optymalnego czyszczenia krawędzi głęboko w rogach i wzdłuż krawędzi. Inne nowe funkcje obejmują system antyalergenowy, który wyłapuje 99% pyłków, pleśni i alergenów , 40 razy większe ssanie w porównaniu z serią 600, o 30% szersze gumowe szczotki i najbardziej zaawansowany system nawigacji do tej pory. Podobnie jak seria I, s9+ jest wyposażony w samoopróżniającą się bazę Clean Base. Seria S zawiera również technologię łączenia, która pozwala Roombie komunikować się bezprzewodowo z innymi produktami iRobot, gdzie Braava Jet M6 może być automatycznie ustawiony na mop po zakończeniu odkurzania przez s9.
Następna generacja: seria J
W modelach j7 i j7+, dostępnych tylko w firmie iRobot we wrześniu 2021 r., zadebiutował PrecisionVision: system nawigacji, który wykrywa i omija przeszkody, takie jak przewody zasilające i odpady dla zwierząt. J7 jest bezpośrednim ulepszeniem Roomby i7, z tą samą ogólną konstrukcją nadwozia i 10-krotnie większym ssaniem w porównaniu ze standardowym modelem. iRobot jednocześnie usunął i7 ze swojej strony internetowej.
Hakowanie i rozszerzanie Roomba
Od najwcześniejszych modeli roboty odkurzające Roomba były hakowane w celu rozszerzenia ich funkcjonalności. Pierwsze adaptacje opierały się na mikrokontrolerze podłączonym bezpośrednio do sterowników silników i czujników. Wersje wyprodukowane po październiku 2005 zawierają elektroniczny i programowy interfejs, który pozwala hakerom łatwiej kontrolować lub modyfikować zachowanie i zdalnie monitorować swoje czujniki. Jedna z wczesnych aplikacji używała urządzenia do mapowania pokoju. Natywny kod Roomby jest napisany w dialekcie Lisp .
Modele z interfejsem (seria 400 od października 2007 oraz seria 500 i 700) są wyposażone w złącze Mini-DIN obsługujące interfejs szeregowy, który jest elektrycznie i fizycznie niekompatybilny ze standardowymi portami szeregowymi i kablami PC/Mac. Dostępne są jednak adaptery innych firm umożliwiające dostęp do komputera Roomba przez Bluetooth , USB lub RS-232 (serial PC/Mac). Roombas sprzed października 2005 zmodernizowany o urządzenie hakerskie OSMO umożliwia monitorowanie wielu czujników i modyfikowanie zachowania urządzenia. Roomba Open Interface (OI, dawniej Roomba Serial Command Interface) umożliwia programistom i robotykom tworzenie własnych ulepszeń. Kilka projektów zostało opisanych na stronach hakerskich Roomba.
W odpowiedzi na rosnące zainteresowanie hakerów swoim produktem, firma opracowała iRobot Create . W tym modelu silnik odkurzacza został zastąpiony przez „wnękę ładunkową” do montażu urządzeń takich jak kamery telewizyjne, lasery i inne części zrobotyzowane. Zapewnia znacznie ulepszony 25-stykowy interfejs, zapewniający zarówno analogową, jak i cyfrową dwukierunkową komunikację z hostowanym urządzeniem, co pozwala na użycie jako mobilnej podstawy dla zupełnie nowych robotów. Wraz z platformą obliczeniową, taką jak netbook lub urządzenie przenośne z obsługą sieci bezprzewodowej, można nim zdalnie sterować przez sieć.
Zobacz też
- Porównanie robotów domowych
- Robot domowy
- Odkurzacz automatyczny
- Lista odkurzaczy
- Wewnętrzny system pozycjonowania
- Mapowanie robotów
- Pakiet robotyki
- Myjka podłogowa Scooba , drugi robot domowy firmy iRobot
Bibliografia
Zewnętrzne linki
- iRobot.com , producent i sprzedawca Roomba w Stanach Zjednoczonych