RoboCup Juniora - RoboCup Junior

RoboCup Junior ( RCJ ), czasami stylizowany na RobocupJunior , jest oddziałem RoboCup , organizacji non-profit zajmującej się robotyką. Koncentruje się na edukacji i ma na celu przedstawienie większych celów projektu RoboCup (tworzenie robotów) dzieciom w wieku szkoły podstawowej i średniej (technicznie do 19 roku życia). Uczestnicy rywalizują w jednej z trzech głównych lig: Soccer, Rescue lub Dance. Teatr Tańca istnieje również jako sub-liga tańca, a Premier Rescue jest częścią konkursu w Australii i Nowej Zelandii.

Historia

RoboCup Jr Soccer został wymyślony i zaczęło się w 1998 roku z demonstracji Henrik Hautop Lund i Luigi Pagliarini w międzynarodowym konkursie RoboCup która odbyła się w Paryżu , Francja . W 1999 roku, interaktywne warsztaty i konkurs odbył Henrik Hautop Lund i Luigi Pagliarini w międzynarodowym konkursie RoboCup w Sztokholmie , Szwecja . W następnym roku, w 2000 roku, pierwszy międzynarodowy konkurs Robocup Junior edukacyjna odbyła się w Melbourne , Australia . Format RoboCup Junior został opracowany przez komitet nauczycieli i przedstawicieli branży w Melbourne. Pierwsze zawody wprowadziły trzypoziomowe zawody w tańcu, sumo (później Rescue) i piłce nożnej.

Then- premier z Australii , John Howard , był pod wrażeniem w 2001 roku, kiedy odwiedził studentów konkurujących w Robocup Junior Australia konkurencji, gratulując uczniów i nauczycieli za ich osiągnięcia.

Królowa Elżbieta II była również pod wrażeniem podróży do Australii w 2002 roku, wskazując na złożoność tego, co uczniowie osiągnęli.

Konkursy międzynarodowe

Co roku w tym samym czasie i w tym samym miejscu co zawody RoboCup odbywają się międzynarodowe zawody. Lokalizacja zmienia się co roku, a w przeszłości odbywały się imprezy w:

Oprócz zawodów międzynarodowych na całym świecie odbywają się zawody krajowe i regionalne. Często drużyny muszą zakwalifikować się na lokalnych zawodach, aby zostać dopuszczonym do mistrzostw świata. Na przykład w Niemczech, gdzie RoboCup Junior jest bardzo popularny, drużyny startują w jednym z kilku turniejów kwalifikacyjnych z ponad 300 drużynami, po czym awansują do German Open i wreszcie do Mistrzostw Świata.

Wyzwania

Wyzwanie piłkarskie

Każda z dwóch drużyn umieszcza po dwa roboty (które zaprojektowały i stworzyły) na boisku. Celem gry jest, aby każda drużyna robotów rozegrała w pełni autonomiczną grę w piłkę nożną . Roboty wykrywają piłkę emitującą podczerwień i wykorzystują ją, a także inne wyspecjalizowane czujniki, takie jak sonary , kompasy i kamery, aby zlokalizować siebie i bramkę przeciwnika. Każdy z tych robotów musi być w stanie zmieścić się w cylindrze o średnicy i wysokości 220 mm.

Pierwotnie boisko do piłki nożnej miało plastikową podłogę w skali szarości, dzięki czemu roboty mogły się przemieszczać wzdłuż boiska. W 2007 roku zostało to zastąpione polem GENII (Generation 2), które miało różne odcienie zielonego plastiku, co pozwoliło na użycie czujników światła do dokładniejszego określania lokalizacji (pole to jest nadal używane w Australii, Nowej Zelandii, a teraz jest również używany w Światowej Olimpiadzie Robotów ). W 2009 roku pole zastąpiono zwykłym zielonym filcem. Ta zmiana miała na celu uczynienie gry bardziej realistyczną poprzez stworzenie większego uzależnienia od lokalizacji celu i ścian, a nie od podłoża. Zmiana była jednak kontrowersyjna, ponieważ wiele zespołów ma problemy z jakością filcu.

Kiedy RoboCup Junior powstał po raz pierwszy, prawie wszystkie zespoły używały zestawów konstrukcyjnych Lego Mindstorms do budowy swoich robotów. W ostatnich latach, zwłaszcza na Mistrzostwach Świata, niektóre drużyny stosują w swoich robotach bardziej zaawansowaną technologię i konstrukcję. Niestandardowe płytki drukowane , urządzenia uruchamiające (do kopania), kamery i zaawansowane mikrokontrolery stały się powszechnym miejscem na międzynarodowych konkursach.

Linia ratunkowa | Labirynt wyzwanie

Od samego początku wyzwanie ratunkowe przeszło wiele iteracji, zwiększając trudność. Mapa Australii została początkowo użyta do demonstracji wyzwania ratunkowego (a następnie była używana w Australii przez wiele lat). Następnie zmieniono to na kilka białych płytek z zaznaczonymi czarnymi liniami, za którymi robot musiał podążać. Na arenie międzynarodowej zostało to zastąpione zestawem „pokojów”, które robot musiał przeszukiwać i poruszać, podążając za linią; następnie dodano pokój ewakuacyjny do rozpoznawania „ofiar” (kolorowych kulek). W 2011 roku Maze została wprowadzona jako dodatkowa subliga. Labirynt to nowa konkurencja bez linii, w której robot musiał wykrywać emitujące ciepło i wizualne „ofiary”. Dodatkowo robot musi zrzucić "zestaw ratunkowy" do identyfikacji ofiar.

Wyzwanie Premier Rescue

Premier Rescue jest trenowany w zawodach RoboCup Junior w Australii i Nowej Zelandii. Jest bardzo podobny do wyzwania Australijsko-Nowozelandzkiego Rescue, z wyjątkiem kilku drobnych dodatków. Drużyny muszą przechwycić obiekt w oznaczonym obszarze i umieścić go na platformie. Jest to trudniejsze niż zwykłe wyzwanie z zakresu ratownictwa australijskiego/nowozelandzkiego, ponieważ uczestnicy muszą skonstruować urządzenie do zabezpieczenia obiektu i podniesienia go na platformę.

Wyzwanie na scenie

Przed 2015 rokiem był podzielony na Dance and Dance Theatre Challenge. Po 2014 roku połączyła się, tworząc jeden oddział o nazwie OnStage.

Wyzwanie taneczne (przed 2015)

Zespół tworzy zarówno robota, jak i kompozycję taneczną . Celem konkursu jest stworzenie dwuminutowego spektaklu tanecznego z choreografią do muzyki; ze szczególnym uwzględnieniem konstrukcji i programowania. Członkowie zespołu mogą dołączyć do tańca obok robota. Panel jurorów wybiera zwycięzcę na podstawie wielu różnych kryteriów. Zawody taneczne cieszą się największą popularnością wśród młodszych uczniów, głównie w wieku szkolnym . Roboty mają wielkość od 10 cm do 2/3 m wysokości z misternymi detalami mechanicznymi.

Wyzwanie Teatru Tańca (przed 2015)

W Teatrze Tańca zespoły budują i programują roboty, które odgrywają piosenkę opartą na historii. Na przykład roboty mogą być różnymi postaciami w nim przedstawionymi. Ta sekcja RoboCup Junior jest trudniejsza niż Taniec, ponieważ roboty muszą wykonywać bardziej specjalistyczne czynności.

Zobacz też

Bibliografia

Linki zewnętrzne