Polly (robot) - Polly (robot)

Polly, robot przewodnika wycieczek MIT, ok. 1993 r.

Polly był robotem stworzonym w MIT Artificial Intelligence Laboratory przez Iana Horswilla do jego doktoratu i opublikowanym w 1993 roku jako raport techniczny .

Polly była pierwszym robotem mobilnym, który poruszał się z prędkością zwierzęcą (1 m na sekundę), używając do nawigacji wizji komputerowej . Był to przykład robotyki opartej na zachowaniu . Promotorami doktoratu Horswilla byli Rodney Brooks i Lynn Andrea Stein . Przez kilka lat Polly oprowadzała siódme piętro laboratorium sztucznej inteligencji, używając mowy w puszkach, aby wskazać punkty orientacyjne, takie jak biuro Anity Flynn . Kiedy ktoś podchodził do Polly, przedstawiał się i proponował oprowadzanie, prosząc o odpowiedź, machając stopą.

„Algorytm Polly” to sposób poruszania się w zagraconej przestrzeni przy użyciu wizji o bardzo niskiej rozdzielczości, aby znaleźć niezaśmiecone obszary, w które można przejść dalej, zakładając, że piksele na dole ramki (najbliżej robota) pokazują przykład niezagracony obszar. Ponieważ można to zrobić 60 razy na sekundę, algorytm musiał rozróżnić tylko trzy kategorie: nakazując robotowi w każdej chwili jechać prosto, w prawo lub w lewo.

Polly została zbudowana z minimalistycznych maszyn i działa na platformie sprzętowej, którą można powielić za mniej niż 10 000 USD. Maszyna miała pokazać, że bardzo proste maszyny wizualne mogą być używane do rozwiązywania rzeczywistych zadań w niezmodyfikowanych środowiskach.

Bibliografia