Łazik Nomad - Nomad rover
Nomad rover jest bezzałogowy pojazd zaprojektowany jako test dla takiego pojazdu do jazdy na innych planetach .
Od 15 czerwca do 31 lipca 1997 r. Na misji, Carnegie Mellon University wysłał robotyczny łazik Nomad do przemierzenia pustyni Atakama w północnym Chile . Nomad przejechał niespotykane 215 km w 45 dni, zdalnie sterowany i prowadzony zarówno z Carnegie Science Center w Pittsburghu w Pensylwanii, jak i laboratorium Intelligent Mechanisms Group w Ames Research Center (ARC). Ten finansowany przez NASA program badawczy przetestował technologie krytyczne dla eksploracji planet i umożliwił naukowcom przeprowadzanie zdalnych eksperymentów geologicznych. Całkowity koszt opracowania Nomada i przeprowadzenia wyprawy na pustynię wyniósł 1,6 miliona dolarów.
Nomad był obsługiwany całkowicie zdalnie ze Stanów Zjednoczonych, w tym teleobecność i autonomiczne naprowadzanie z symulowanymi opóźnieniami w czasie od 4 do 15 minut, takimi jak te, które można napotkać podczas misji na Marsa . 20 z 215 km, które przejechał, odbyło się pod autonomiczną kontrolą. Dystans pokonany w 45 dni.
Nomad jest wielkości małego samochodu i waży 550 kg. Aby manewrować w trudnym terenie, robot ma napęd na cztery koła i sterowanie na cztery koła z podwoziem, które rozszerza się, aby poprawić stabilność i podróżować w różnych warunkach terenowych. Cztery aluminiowe koła z knagami zapewniają przyczepność na miękkim piasku. W tym naziemnym eksperymencie energię dostarczał generator benzyny, który umożliwiał robotowi poruszanie się z prędkością do około jednej mili na godzinę. Nomad zastosował kamerę panosferyczną, kamerę wideo o wysokiej rozdzielczości, która skupia się w półkulistym lustrze podobnym do lustra zabezpieczającego sklep. Widok wideo obejmuje całą ziemię aż po horyzont w kręgu otaczającym Nomada. Robot miał również trzy pary konwencjonalnych kamer stereo i dalmierz laserowy do wizualizacji 3D.
Dziś Nomad jest wystawiany w Museo del Desierto de Atacama (Muzeum Pustyni Atacama) w Antofagasta w Chile.