Cog (projekt) - Cog (project)

Cog był projekt na Humanoid Robotics Grupy Massachusetts Institute of Technology . Opiera się ona na założeniu, że poziom inteligencji człowieka wymaga zdobywania doświadczeń z interakcji z ludźmi, podobnie jak ludzkie niemowlęta zrobić. To z kolei wymaga wiele interakcji z ludzi przez długi okres. Ponieważ zachowanie Cog zareagował na to, co ludzie rozważy odpowiednie i społecznie najistotniejsze środowiskowe bodźce , oczekiwano, że robot działać bardziej ludzki. Takie zachowanie umieszczono również robot z lepszym kontekście do rozszyfrowania i imitujące ludzkie zachowanie. Miało to pozwolić robot uczyć się społecznie, jak ludzie.

Począwszy od 2003 roku, cały rozwój projektu ustało.

Obecnie jest na emeryturze Cog z Massachusetts Institute of Technology muzeum.

Celem Projektu Cog

  • Uczyć się teorii kognitywistyki i sztucznej inteligencji (AI).

Cele Projektu Cog

  • Projektować i wytwarzać humanoidalne twarz dla każdego robota, który sprzyja odpowiedniej kontaktów społecznych robotów i ludzi.
  • Aby utworzyć robota, który jest zdolny do interakcji z ludźmi i przedmioty w taki sposób, jak dla człowieka.
  • Opracowanie stosunkowo ogólny system, dzięki któremu można dowiedzieć się Cog relacji przyczynowych między poleceniami do swoich silników i wejściem z jego czujników (głównie wzroku i propriocepcji mechaniczny ).
  • Przesunięcie estetyczne robota do konstrukcji języka wykorzystującego silne zakręcone i formy organiczne, poprzez stan procesów sztuki projektowania i materiałów.

Badania i postęp

  • Rozwój ludzkiej twarzy podobny do Cog (kompletne).
  • Uzyskanie główne stopnie swobody silnika w bagażniku (kompletne), głowy (kompletne), ramion (kompletne), nogi i elastycznego kręgosłupa.
  • Sight (za pośrednictwem kamer wideo, które reagują na ruch, w komplecie).
  • Słuchu, dotyku, system wokalizacji i rąk.
  • Pozwalając Cog, aby dowiedzieć się, jak jego własne ruchy zmieniać swoich sensorycznych.
  • Zmuszając Cog wziąć pod uwagę efektywność energetyczną podczas ruchów.

Usprawiedliwienie

Jeden motywacja do tworzenia robotów humanoidalnych można rozumieć w książce Filozofia w ciele przez Mark Johnson i George Lakoff . Twierdzą oni, że treść ludzkich myśli są w pewnym stopniu zależne od struktury fizycznej naszych mózgach . Poprzez budowę systemów sztucznej inteligencji, które mają cechy strukturalne podobne do tych ludzi, możemy być bardziej prawdopodobne, aby osiągnąć podobną funkcjonalność ludzki.

Inną motywacją do budowy robotów humanoidalnych systemów jest to, że maszyna o ludzkiej postaci, jak mogą mieć bardziej ludzki jak interakcje z ludźmi. Może to być szczególnie ważne dla sztucznej inteligencji urządzenie, aby dowiedzieć się od ludzi w taki sposób, że ludzkie dzieci uczą się poprzez interakcje w grupie społecznej.

występy medialne

Cog pojawił się w Zrozumienie telewizyjnej serii odcinek „The Senses”.

Cog ukazał się w książce Sherry Turkle za Alone Together

Linki zewnętrzne