Wyzwanie księżycowego lądownika - Lunar Lander Challenge

„Xoie” firmy Masten Space Systems podczas zwycięskiego lądowania na poziomie 2 w dniu 30 października 2009 r.
„Pixel” Armadillo Aerospace w lotach testowych przed zawodami w 2006 roku

Northrop Grumman Lunar Lander Wyzwanie ( NG-LLC ) była konkurencja finansowane przez NASA „s Centennial Challenges programu. Konkurs oferował szereg nagród dla zespołów, które wystrzeliwują rakietę pionowego startu/pionowego lądowania (VTVL), która osiągnęła całkowitą wartość delta-v potrzebną do poruszania się pojazdu między powierzchnią Księżyca a jego orbitą. Wielopoziomowy konkurs został przeprowadzony przez Fundację X PRIZE , przy wsparciu korporacji Northrop Grumman, która prowadziła trwający konkurs. Sakiewki z nagrodami zostały wypłacone przez NASA. Odbywała się corocznie na X PRIZE Cup, debiutując na Wirefly X PRIZE Cup 2006w październiku 2006 roku, aż do 2009 roku, kiedy nagrodę przyznano Masten Space Systems i Armadillo Aerospace .

Zasady konkurencji

Konkurs podzielony jest na dwa poziomy. Oba poziomy wymagają od zespołów zademonstrowania kontroli nad pojazdem poprzez lot na wysokość ponad 50 metrów (160 stóp), lot boczny na 100 m (330 stóp) i lądowanie na lądowisku. Dla poziomu 1 ta podkładka jest prostym kołem o średnicy 10 m (33 ft); na poziomie 2 jest to symulowana powierzchnia księżyca, wraz z kraterami i głazami . Po zakończeniu tego pierwszego lotu pojazd może zostać zatankowany, a następnie musi przelecieć drugi odcinek z powrotem do pierwotnego punktu startowego. Każdy lot musi spełniać wymagany minimalny czas lotu wynoszący 90 sekund dla poziomu 1 i 180 sekund dla poziomu 2. Dla każdego poziomu dwa loty wraz z niezbędnym przygotowaniem muszą być wykonane w ciągu krótkiego 150-minutowego okresu czasu. Każdy poziom oferował nagrodę za pierwsze i drugie miejsce. Poziom 1 przyznał nagrodę za pierwsze miejsce w wysokości 350 000 $ i pulę 150 000 $ za drugie miejsce. Trudniejszy poziom 2 przyznał nagrodę za pierwsze miejsce w wysokości 1 miliona dolarów i nagrodę za drugie miejsce w wysokości 500 000 dolarów.

2006

Rok 2006 był pierwszym rokiem konkursu. Został ogłoszony 5 maja 2006 roku, dając zespołom zaledwie kilka miesięcy na przygotowanie się do zawodów pod koniec października. Chociaż oficjalnie do udziału w zawodach zgłosiły się cztery zespoły, tylko jeden był w stanie uzyskać wymagane zezwolenie od FAA przed zawodami . Armadillo Aerospace przybył na imprezę w 2006 roku, która odbyła się na międzynarodowym lotnisku Las Cruces w Nowym Meksyku , z dwoma pasującymi pojazdami o nazwach Pixel i Texel. Ostatecznie Armadillo podjął trzy próby zdobycia nagrody, każda za pomocą Pixela. We wszystkich trzech przypadkach trudne lądowania sprawiły, że nie spełniali wymagań misji — w dwóch przypadkach nierówne lądowania spowodowały uszkodzenie pojazdu; po trzecie, pojazd nie wylądował całkowicie na tarczy docelowej. Zespół Armadillo odszedł bez żadnej nagrody pieniężnej, ale nadal przeszedł do historii, wykonując pierwszy udany lot prywatnym pojazdem tej klasy — a także pierwszy lot na podstawie nowego zezwolenia FAA na eksperymenty .

2007

2007 Lunar Lander Challenge odbyło się w dniach 27-28 października w bazie Holloman Air Force Base w Nowym Meksyku . Micro-Space, jedna z drużyn zarejestrowanych w 2007 roku, musiała wycofać się z zawodów po opuszczeniu obowiązkowego spotkania. Jedynym zespołem do rywalizacji był ponownie Armadillo Aerospace. Armadillo wszedł do swojego pojazdu MOD na poziom 1. Próbowali sześciu lotów, ale nigdy nie ukończyli pełnego profilu. Lot 27 października zakończył się awarią pojazdu podczas lotu powrotnego. Ich ostatnia próba lotu 28 października spowodowała pożar na wyrzutni. Lider zespołu John Carmack wyraził swoje rozczarowanie, mówiąc: „Dzisiaj jest oficjalnie zły dzień, jeśli chodzi o nasz pojazd”.

2008

Wyzwanie Lunar Lander Challenge 2008 odbyło się 24–25 października, z powrotem na międzynarodowym lotnisku Las Cruces. Rywalizowały dwie drużyny. Ponieważ X PRIZE Cup został odwołany w 2008 roku, Lunar Lander Challenge odbyło się oddzielnie i było otwarte tylko dla przedstawicieli prasy. Był on jednak transmitowany na żywo przez oficjalną transmisję internetową wydarzenia, SpaceVidcast.

Jedynymi zespołami, które latały, były Armadillo Aerospace i TrueZer0. Obaj otrzymali zwolnienia od FAA do latania rakietami eksperymentalnymi.

TrueZer0 próbował osiągnąć poziom 1, osiągnął zawis, a następnie stracił kontrolę nad przechyleniem i został przerwany i uległ awarii.

Armadillo miał nieudaną pierwszą próbę na poziomie 1 i wylądował wcześnie z powodu niewystarczającego ciągu. Podczas drugiej próby ukończyli pierwszy etap, ale drugi etap został przerwany przez FAA zamykające okno lotu. Drugi etap odbył się po południu i zdobyli główną nagrodę poziomu 1 w wysokości 350 000 $.

Armadillo podjął próbę zdobycia 2 poziomu w dniu 25 października, ale miał awarię zaworu paliwa, spalił dyszę silnika i przewrócił pojazd podczas startu. Postanowili nie podejmować kolejnej próby.

2009

Technicy Armadillo Aerospace na wyrzutni podczas inspekcji pojazdu.

Metoda rywalizacji w Lunar Lander Challenge została zmodyfikowana na sezon 2009, aby umożliwić zespołom rywalizację z różnych lokalizacji, a nie w jednym miejscu, jak miało to miejsce w poprzednich sezonach. Zamiast tego sędziowie udali się do miejsca w pobliżu macierzystej bazy skarżących. Próby konkursu nagród były podejmowane w ciągu kilku dni w sezonie LLC od 20 lipca do 31 października.

Wyzwanie Lunar Lander zakończyło się w tym sezonie następującymi lotami i wynikami:

  • Armadillo Aerospace podjęło próbę zdobycia torebki poziomu 2 z Caddo Mills w Teksasie 12 i 13 września i pomyślnie zakwalifikowało się do nagrody drugiego poziomu. Sędziowie później ocenili dokładność tego lotu jako 2 miejsce na poziomie 2.
  • Masten Space Systems próbował zdobyć drugą nagrodę za poziom 1 w dniach 15-16 września, ale przerwał lot po pierwszym locie. Z powodzeniem polecieli obiema nogami (poziom 1) 7 października z Mojave Air & Space Port . Sędziowie później ocenili dokładność tego lotu jako drugie miejsce na poziomie 1.
  • BonNovA ogłosiło, że zamierza spróbować zdobyć nagrodę poziomu 1 w Cantil w Kalifornii, w dniach 26-27 października, ale odwołano weekend przed zaplanowaną datą.
  • Masten Space Systems próbował wykonać loty na poziomie 2 w dniach 28-30 października z Mojave. Po problemach z komputerem, które przerwały start, pożaru po jednej próbie i nocnych naprawach, rakieta „Xoie” przeleciała obiema nogami i zakwalifikowała się do Poziomu 2. Sędziowie później uznali dokładność tego lotu za pierwsze miejsce na poziomie 2, i przyznał Mastenowi nagrodę za poziom 2 w wysokości 1 000 000 USD .
  • Unreasonable Rocket (Paul Breed, zespół ojciec i syn) próbował zdobyć torebki na obu poziomach zawodów z Cantil w Kalifornii w dniach 30 października do 1 listopada i wykonał 84-sekundowy lot pad-to-pad na zawodach poziomu 1, ale nie ukończył pomyślnie żadnego poziomu.

Lista konkurentów

Zwycięzcy

Poziom 1

Poziom 2

Zobacz też

Bibliografia

Zewnętrzne linki