Leslie P. Kaelbling - Leslie P. Kaelbling
Leslie P. Kaelbling | |
---|---|
Narodowość | amerykański |
Alma Mater | Uniwersytet Stanford |
Znany z |
Częściowo obserwowalny proces decyzyjny Markowa Założyciel i pierwszy redaktor naczelny Journal of Machine Learning Research |
Nagrody |
Nagroda IJCAI Computers and Thought (1997) AAAI Fellow (2000) |
Kariera naukowa | |
Pola |
Robotyka Informatyka |
Instytucje |
SRI International Brown University Massachusetts Institute of Technology |
Praca dyplomowa | Nauka w systemach wbudowanych (1990) |
Doradca doktorski | Nils J. Nilsson |
Doktoranci |
Michael L. Littman Leonid Peshkin Kristian Kersting |
Strona internetowa | ludzie |
Leslie Pakiet Kaelbling jest amerykański robocista i Panasonic profesor informatyki i inżynierii na Massachusetts Institute of Technology . Jest powszechnie uznawana za adaptację częściowo obserwowalnego procesu decyzyjnego Markowa z badań operacyjnych do zastosowania w sztucznej inteligencji i robotyce. Kaelbling otrzymał nagrodę IJCAI Computers and Thought Award w 1997 roku za zastosowanie uczenia ze wzmacnianiem we wbudowanych systemach sterowania i opracowanie narzędzi programistycznych do nawigacji robotów . W 2000 roku została wybrana jako Fellow of the Association for the Advancement of Artificial Intelligence .
Kariera zawodowa
Kaelbling uzyskał tytuł licencjata z filozofii w 1983 r. i doktorat z informatyki w 1990 r., oba na Uniwersytecie Stanforda. W tym czasie była również związana z Ośrodkiem Studiów Językowych i Informacyjnych . Następnie pracowała w SRI International i stowarzyszonym spin-offie robotyki Teleos Research, zanim dołączyła do wydziału na Brown University . Opuściła Brown w 1999 roku, aby dołączyć do wydziału na MIT . Jej badania koncentrują się na podejmowaniu decyzji w warunkach niepewności, uczeniu maszynowym i wykrywaniu w zastosowaniach w robotyce .
Journal of Machine Learning Research
Na wiosnę 2000 roku i dwie trzecie redakcji Kluwer całości własnością czasopismo Machine Learning zrezygnował w proteście na jego pay-to-archiwum z dostępem jednocześnie ogranicza rekompensaty finansowej dla autorów. Kaelbling współzałożycielem i służył jako pierwszy redaktor naczelny w Journal of Machine Learning badań , peer-recenzja otwartego dostępu czasopiśmie na te same tematy co pozwala naukowcom publikuje artykuły za darmo i zachowuje prawa autorskie do swoich archiwach swobodnie dostępne w Internecie . W odpowiedzi na masową rezygnację Kluwer zmienił politykę wydawniczą, aby umożliwić autorom samodzielne archiwizowanie swoich artykułów online po recenzowaniu . Kaelbling odpowiedział, że polityka ta była rozsądna i uczyniłby stworzenie alternatywnego czasopiśmie niepotrzebne, ale redakcyjne członków zarządu było jasno chcieli taką politykę i dopiero po groźbą rezygnacji oraz rzeczywistego powstania JMLR że polityka wydawnicza ostatecznie się zmieniła.
Wybrane prace
- Uczenie się przez wzmacnianie: ankieta (LP Kaelbling, ML Littman , AW Moore). Journal of Artificial Intelligence Research (JAIR) 4 (1996) 237-285. Wysoko cytowana ankieta na temat uczenia się przez wzmacnianie .
- Planowanie i działanie w częściowo obserwowalnych domenach stochastycznych (LP Kaelbling, ML Littman, AR Cassandra). Sztuczna inteligencja 101 (1), 99-134.
- Działanie w warunkach niepewności: dyskretne modele bayesowskie do nawigacji robotów mobilnych (AR Cassandra, LP Kaelbling, JA Kurien). Inteligentne roboty i systemy (2) 963-972.
- Synteza maszyn cyfrowych o udowodnionych właściwościach epistemicznych (SJ Rosenschein, LP Kaelbling). Materiały z konferencji 1986 na temat teoretycznych aspektów rozumowania o wiedzy, 83-98.
- Praktyczne uczenie się ze wzmocnieniem w przestrzeniach ciągłych (WD Smart, LP Kaelbling). 2000 Międzynarodowa konferencja na temat uczenia maszynowego (ICML), 903-910.
- Hierarchiczne planowanie zadań i ruchu w teraźniejszości (LP Kaelbling, T Lozano-Pérez). 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1470-1477.