Leslie P. Kaelbling - Leslie P. Kaelbling

Leslie P. Kaelbling
Narodowość amerykański
Alma Mater Uniwersytet Stanford
Znany z Częściowo obserwowalny proces decyzyjny Markowa
Założyciel i pierwszy redaktor naczelny Journal of Machine Learning Research
Nagrody Nagroda IJCAI Computers and Thought (1997)
AAAI Fellow (2000)
Kariera naukowa
Pola Robotyka
Informatyka
Instytucje SRI International
Brown University
Massachusetts Institute of Technology
Praca dyplomowa Nauka w systemach wbudowanych  (1990)
Doradca doktorski Nils J. Nilsson
Doktoranci Michael L. Littman
Leonid Peshkin
Kristian Kersting
Strona internetowa ludzie .csail .mit .edu /lpk /

Leslie Pakiet Kaelbling jest amerykański robocista i Panasonic profesor informatyki i inżynierii na Massachusetts Institute of Technology . Jest powszechnie uznawana za adaptację częściowo obserwowalnego procesu decyzyjnego Markowa z badań operacyjnych do zastosowania w sztucznej inteligencji i robotyce. Kaelbling otrzymał nagrodę IJCAI Computers and Thought Award w 1997 roku za zastosowanie uczenia ze wzmacnianiem we wbudowanych systemach sterowania i opracowanie narzędzi programistycznych do nawigacji robotów . W 2000 roku została wybrana jako Fellow of the Association for the Advancement of Artificial Intelligence .

Kariera zawodowa

Kaelbling uzyskał tytuł licencjata z filozofii w 1983 r. i doktorat z informatyki w 1990 r., oba na Uniwersytecie Stanforda. W tym czasie była również związana z Ośrodkiem Studiów Językowych i Informacyjnych . Następnie pracowała w SRI International i stowarzyszonym spin-offie robotyki Teleos Research, zanim dołączyła do wydziału na Brown University . Opuściła Brown w 1999 roku, aby dołączyć do wydziału na MIT . Jej badania koncentrują się na podejmowaniu decyzji w warunkach niepewności, uczeniu maszynowym i wykrywaniu w zastosowaniach w robotyce .

Journal of Machine Learning Research

Na wiosnę 2000 roku i dwie trzecie redakcji Kluwer całości własnością czasopismo Machine Learning zrezygnował w proteście na jego pay-to-archiwum z dostępem jednocześnie ogranicza rekompensaty finansowej dla autorów. Kaelbling współzałożycielem i służył jako pierwszy redaktor naczelny w Journal of Machine Learning badań , peer-recenzja otwartego dostępu czasopiśmie na te same tematy co pozwala naukowcom publikuje artykuły za darmo i zachowuje prawa autorskie do swoich archiwach swobodnie dostępne w Internecie . W odpowiedzi na masową rezygnację Kluwer zmienił politykę wydawniczą, aby umożliwić autorom samodzielne archiwizowanie swoich artykułów online po recenzowaniu . Kaelbling odpowiedział, że polityka ta była rozsądna i uczyniłby stworzenie alternatywnego czasopiśmie niepotrzebne, ale redakcyjne członków zarządu było jasno chcieli taką politykę i dopiero po groźbą rezygnacji oraz rzeczywistego powstania JMLR że polityka wydawnicza ostatecznie się zmieniła.

Wybrane prace

  • Uczenie się przez wzmacnianie: ankieta (LP Kaelbling, ML Littman , AW Moore). Journal of Artificial Intelligence Research (JAIR) 4 (1996) 237-285. Wysoko cytowana ankieta na temat uczenia się przez wzmacnianie .
  • Planowanie i działanie w częściowo obserwowalnych domenach stochastycznych (LP Kaelbling, ML Littman, AR Cassandra). Sztuczna inteligencja 101 (1), 99-134.
  • Działanie w warunkach niepewności: dyskretne modele bayesowskie do nawigacji robotów mobilnych (AR Cassandra, LP Kaelbling, JA Kurien). Inteligentne roboty i systemy (2) 963-972.
  • Synteza maszyn cyfrowych o udowodnionych właściwościach epistemicznych (SJ Rosenschein, LP Kaelbling). Materiały z konferencji 1986 na temat teoretycznych aspektów rozumowania o wiedzy, 83-98.
  • Praktyczne uczenie się ze wzmocnieniem w przestrzeniach ciągłych (WD Smart, LP Kaelbling). 2000 Międzynarodowa konferencja na temat uczenia maszynowego (ICML), 903-910.
  • Hierarchiczne planowanie zadań i ruchu w teraźniejszości (LP Kaelbling, T Lozano-Pérez). 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1470-1477.

Bibliografia