Format pliku LAS - LAS file format

LAS
Rozszerzenie nazwy pliku
.las
magiczny numer LASF
Opracowany przez Amerykańskie Towarzystwo Fotogrametrii i Teledetekcji
Pierwsze wydanie 9 maja 2003 ; 18 lat temu ( 2003-05-09 )
Najnowsze wydanie
1.4 R15
(9 lipca 2019 ; 2 lata temu ) ( 2019-07-09 )
Rodzaj formatu Dane chmury punktów
Otwarty format ? tak

LAS Format (laser) to format przeznaczony do wymiany i archiwizacji lidar chmur punktów danych. Jest to otwarty, binarny format określony przez Amerykańskie Towarzystwo Fotogrametrii i Teledetekcji (ASPRS). Format jest powszechnie używany i uważany za standard branżowy dla danych lidarowych.

Struktura pliku

Plik LAS składa się z następujących ogólnych sekcji:

Sekcja Opis
Blok nagłówka publicznego Opisuje format, liczbę punktów, zasięg chmury punktów i inne dane ogólne.
Rekordy o zmiennej długości (VLR) Dowolna liczba opcjonalnych rekordów dostarczających różne dane, takie jak używany system odniesienia przestrzennego , metadane, informacje o pakietach falowych i dane aplikacji użytkownika. Każdy VLR może pomieścić ładunek danych o długości do 65 535 bajtów.
Rekordy danych punktów Dane dla każdego z poszczególnych punktów w chmurze punktów, w tym współrzędne, klasyfikacja (np. teren lub budynek), dane o locie i skanowaniu itp.
Rozszerzone rekordy o zmiennej długości (EVLR) Wprowadzone w LAS 1.3, EVLR są podobne do VLR, ale znajdują się za rekordami danych punktu i pozwalają na znacznie większy ładunek danych na rekord dzięki użyciu deskryptorów o rozmiarze 8 bajtów.

Rekordy danych punktów

Plik LAS zawiera rekordy punktów w jednym z formatów rekordów danych punktów zdefiniowanych w specyfikacji LAS; od LAS 1.4 dostępne są 11-punktowe formaty rekordów danych (od 0 do 10). Wszystkie rekordy danych punktów muszą mieć ten sam format w pliku. Różne formaty różnią się dostępnymi polami danych, takimi jak czas GPS , kolor RGB i NIR oraz informacje o pakietach fal.

Współrzędne punktów 3D są reprezentowane w rekordach danych punktów przez 32-bitowe liczby całkowite, do których należy zastosować skalowanie i przesunięcie zdefiniowane w publicznym nagłówku, aby uzyskać rzeczywiste współrzędne.

Ponieważ liczba bajtów używanych na rekord danych punktu jest wyraźnie podana w publicznym bloku nagłówka, możliwe jest dodawanie pól zdefiniowanych przez użytkownika w „dodatkowych bajtach” do pól podanych przez formaty rekordów danych punktów zdefiniowane przez specyfikację. Znormalizowany sposób interpretacji takich dodatkowych bajtów został wprowadzony w specyfikacji LAS 1.4, w postaci konkretnego EVLR.

Bibliografia

Linki zewnętrzne