Format pliku LAS - LAS file format
Rozszerzenie nazwy pliku |
.las
|
---|---|
magiczny numer | LASF |
Opracowany przez | Amerykańskie Towarzystwo Fotogrametrii i Teledetekcji |
Pierwsze wydanie | 9 maja 2003 |
Najnowsze wydanie | 1.4 R15 (9 lipca 2019 ) |
Rodzaj formatu | Dane chmury punktów |
Otwarty format ? | tak |
LAS Format (laser) to format przeznaczony do wymiany i archiwizacji lidar chmur punktów danych. Jest to otwarty, binarny format określony przez Amerykańskie Towarzystwo Fotogrametrii i Teledetekcji (ASPRS). Format jest powszechnie używany i uważany za standard branżowy dla danych lidarowych.
Struktura pliku
Plik LAS składa się z następujących ogólnych sekcji:
Sekcja | Opis |
---|---|
Blok nagłówka publicznego | Opisuje format, liczbę punktów, zasięg chmury punktów i inne dane ogólne. |
Rekordy o zmiennej długości (VLR) | Dowolna liczba opcjonalnych rekordów dostarczających różne dane, takie jak używany system odniesienia przestrzennego , metadane, informacje o pakietach falowych i dane aplikacji użytkownika. Każdy VLR może pomieścić ładunek danych o długości do 65 535 bajtów. |
Rekordy danych punktów | Dane dla każdego z poszczególnych punktów w chmurze punktów, w tym współrzędne, klasyfikacja (np. teren lub budynek), dane o locie i skanowaniu itp. |
Rozszerzone rekordy o zmiennej długości (EVLR) | Wprowadzone w LAS 1.3, EVLR są podobne do VLR, ale znajdują się za rekordami danych punktu i pozwalają na znacznie większy ładunek danych na rekord dzięki użyciu deskryptorów o rozmiarze 8 bajtów. |
Rekordy danych punktów
Plik LAS zawiera rekordy punktów w jednym z formatów rekordów danych punktów zdefiniowanych w specyfikacji LAS; od LAS 1.4 dostępne są 11-punktowe formaty rekordów danych (od 0 do 10). Wszystkie rekordy danych punktów muszą mieć ten sam format w pliku. Różne formaty różnią się dostępnymi polami danych, takimi jak czas GPS , kolor RGB i NIR oraz informacje o pakietach fal.
Współrzędne punktów 3D są reprezentowane w rekordach danych punktów przez 32-bitowe liczby całkowite, do których należy zastosować skalowanie i przesunięcie zdefiniowane w publicznym nagłówku, aby uzyskać rzeczywiste współrzędne.
Ponieważ liczba bajtów używanych na rekord danych punktu jest wyraźnie podana w publicznym bloku nagłówka, możliwe jest dodawanie pól zdefiniowanych przez użytkownika w „dodatkowych bajtach” do pól podanych przez formaty rekordów danych punktów zdefiniowane przez specyfikację. Znormalizowany sposób interpretacji takich dodatkowych bajtów został wprowadzony w specyfikacji LAS 1.4, w postaci konkretnego EVLR.
Bibliografia
Linki zewnętrzne
- Działania związane z wymianą formatów plików LASer (LAS) w Amerykańskim Towarzystwie Fotogrametrii i Teledetekcji
- Oficjalna strona ASPRS LAS na GitHub