ja robotem - iRobot

iRobot Corporation
Rodzaj Publiczny
Nasdaqkomponent IRBT
S&P 600
Przemysł Robotyka
Założony 1990 ; 31 lat temu , Delaware , USA ( 1990 )
Założyciele
Siedziba Bedford, Massachusetts , Stany Zjednoczone
Kluczowi ludzie
Produkty Roboty domowe Roboty
wojskowe
Przychód Zwiększać US $ +1,214 mld (2019)
Zmniejszać US $ 86,65 mln (2019)
Zmniejszać US $ 85,24 mln (2019)
Aktywa ogółem Zwiększać 1 116,82 mln USD (III kwartał 2020 r.)
Całkowity kapitał Zwiększać US $ 781.914 mln (Q3 2020)
Liczba pracowników
920 (2017)
Strona internetowa iRobot.com
Przypisy / odniesienia

iRobot Corporation to amerykańska firma technologiczna, która projektuje i buduje roboty konsumenckie . Została założona w 1990 roku przez trzech członków Laboratorium Sztucznej Inteligencji MIT, które zaprojektowały roboty do eksploracji kosmosu i obrony wojskowej. Produkty firmy obejmują gamę autonomicznych domowych odkurzaczy ( Roomba ), mopów do podłóg ( Brava ) oraz innych autonomicznych urządzeń sprzątających.

Historia

iRobot została założona w 1990 roku przez Rodney Brooks , Colin Angle i Helen Greiner po pracy w MIT „s Artificial Intelligence Lab .

  • W 1998 roku firma otrzymała kontrakt badawczy DARPA, który doprowadził do opracowania PackBot .
  • We wrześniu 2002 r. firma iRobot zaprezentowała swój flagowy model robotów domowych — Roomba, który do 2004 r. sprzedał milion sztuk.
  • iRobot zaczął być notowany na NASDAQ w listopadzie 2005 roku pod symbolem IRBT.
  • 17 września 2012 r. firma iRobot ogłosiła, że ​​przejęła firmę Evolution Robotics , producenta zautomatyzowanego mopera do podłóg Mint.

Firma iRobot sprzedała ponad 30 milionów robotów domowych i wdrożyła do 2020 r. ponad 5000 robotów obronnych i zabezpieczających.

Oprócz rozmieszczenia jednostek niszczących bomby w wojsku USA w Iraku i Afganistanie, PackBots zostały wykorzystane do zbierania danych w niebezpiecznych warunkach w miejscu katastrofy nuklearnej Fukushima Daiichi , a IRobot Seaglider wykrył podwodne baseny ropy po zdobyciu ropy Deepwater Horizon rozlać .

Firma iRobot została skrytykowana za próby nieuregulowanego korzystania z pasma 6240-6740 MHz i poprosiła o zwolnienie z FCC w tym celu. Ta opaska jest przeznaczona do użytku z robotem koszącym trawnik bez konieczności używania elektronicznego ogrodzenia jako znacznika granicy, zamiast używania radiolatarni. Pasmo należy do pasma zarezerwowanego do użytku w radioastronomii , zakłócając w ten sposób obserwacje przez radioteleskop emisji metanolu o częstotliwości 6,66852 GHz.

W lutym 2016 r. firma iRobot ogłosiła, że ​​sprzeda swoją działalność w zakresie robotyki wojskowej firmie Arlington Capital Partners , aby bardziej skoncentrować się na rynku konsumenckim.

Obecne roboty domowe

Roomba

Roomba to zautomatyzowany robot odkurzający wydany po raz pierwszy w 2002 roku. Roomba jest zasilany akumulatorem, a wiele modeli jest dostępnych ze stacją dokującą, do której Roomba powinna wrócić, aby się naładować po zakończeniu cyklu sprzątania. Działają w połączeniu z akcesoriami wykorzystującymi zarówno IR, jak i RF .

Firma celowo pozwala klientom zhakować robota, ponieważ chcą, aby ludzie eksperymentowali i ulepszali produkt. Opublikowano interfejs API dla portu szeregowego, a port szeregowy stał się łatwo dostępny, aby ułatwić wprowadzanie modyfikacji.

W 2015 roku iRobot wypuścił zaktualizowaną Roombę o nazwie Roomba 980 z kamerą, która mapuje pomieszczenie swoich obiektów. Kamera wykorzystuje technologię VSlam do mapowania pokoju i obiektów w pokoju, aby wyczyścić całe piętro domu. Roomba 980 obejmuje również funkcję Carpet Boost, w której ssanie jest zwiększane, gdy czujnik Roomba wykryje się na dywanie lub dywaniku. Był to również jeden z pierwszych robotów Roombas, który zawierał łączność Wi-Fi z kontrolą aplikacji.

Braava

Braava to robot do mopowania podłóg firmy iRobot, zaprojektowany do pracy na wszystkich twardych powierzchniach podłóg. Braava używa ściereczek jednorazowych lub z mikrofibry do czyszczenia na mokro i/lub na sucho. Projekt był znany jako Mennica do 2013 roku. Został opracowany przez firmę Evolution Robotics , która została przejęta przez iRobot w 2012 roku.

Tworzyć

Create to robot hobbystyczny , wydany w 2007 roku. Create oferuje użytkownikom możliwość zmiany lub dostosowania funkcji robota poprzez eksperymentowanie z podstawowymi elementami robotyki, a także dodawanie czujników, chwytaków, połączeń bezprzewodowych, komputerów lub innego sprzętu.

Źródło

Root to robot, który może pomóc dzieciom w nauce kodowania. Programuje się go za pomocą tabletu lub smartfona. iRobot nabył Root Robotics w 2019 roku.

W rozwoju

Terra

W ostatnich zmianach firma iRobot otrzymała zgodę FCC na realizację planów komercjalizacji zautomatyzowanej kosiarki obsługującej bezprzewodową technologię lokalizacji. Na początku 2019 roku iRobot ogłosił, że robot ma nosić markę „Terra”. Terra używa mapowania (podobnego do Roomby i7) do nawigacji i koszenia trawnika w linii prostej. Wykorzystuje inteligentne paliki nawigacyjne do lokalizacji na podwórku, a użytkownik uczy się granic (gdzie robot powinien omijać, na przykład w ogrodzie). Terra zawiera funkcje Wi-Fi i stację dokującą do ładowania. Terra była dostępna jako program beta w 2019 roku w Niemczech i Stanach Zjednoczonych. Program został przełożony na czas nieokreślony w marcu 2020 r.

Nieukończone Produkty

Scooba

Scooba był robotem do mycia podłóg firmy iRobot . Produkt stał się dostępny na rynku w ograniczonych ilościach pod koniec 2005 roku, zanim został wprowadzony na rynek w 2006 roku. Wczesne modele wymagały albo specjalnego roztworu czyszczącego bez wybielacza, albo białego octu do mycia twardych podłóg. Nowsze jednostki mogły używać czystej wody. Wprowadzono na rynek kilka wersji. iRobot wycofał linię produktów Scooba na rzecz linii mopów podłogowych Braava w 2016 roku.

Brudny Pies (Znak)

Dirt Dog został zaprojektowany do użytku warsztatowego i został wydany w 2006 roku. Ten produkt zbiera małe przedmioty, takie jak nakrętki , śruby , brud i gruz z warsztatu lub podobnej podłogi. Urządzenie można było stosować na twardych podłogach, dywanach sklepowych i powierzchniach posadzek przemysłowych. Dirt Dog został wycofany z produkcji pod koniec 2010 roku.

Moje prawdziwe dziecko

My Real Baby to robot-zabawka sprzedawana przez iRobot od 2000 roku i produkowana we współpracy z producentem zabawek Hasbro . Nie jest już w produkcji. Ten produkt, który miał wyglądać jak ludzkie niemowlę, wykorzystywał animatroniczną mimikę twarzy i został opracowany z emocjonalnie ekspresyjnego i reagującego robota opracowanego przez korporację iRobot o nazwie „IT”.

PołączR

Connect R powstał w 2010 roku, niestety nie przeszedł testów pilotażowych, a następnie nigdy nie został wprowadzony do publicznej wiadomości.

Verro

Verro był robotem czyszczącym baseny wydanym w kwietniu 2007 roku.

Looj

Looj był robotem do czyszczenia rynien wprowadzonym na rynek we wrześniu 2007 roku, opartym na autonomicznej wersji stworzonej na potrzeby projektu Science Fair stworzonego przez Lucasa Garrowa w 2004 roku (Garrow był finalistą konkursu The Discovery Channel Young Scientist Challenge (DCYSC) 2004). Looj nie jest autonomicznym robotem , a raczej zdalnie sterowanym robotem wzorowanym na zabawkowym zbiorniku z zamontowanym z przodu świdrem. Robot mieści się w większości rynien, aby usunąć tkwiące w nich zanieczyszczenia, takie jak liście i igły sosny. Posiada z boku długie bieżniki, które pozwalają na poruszanie się w rynnie. Ślimak przemieszcza się i usuwa prawie wszystkie zanieczyszczenia wewnątrz rynny, wyrzucając je na boki w powietrze. Looj posiada również zdejmowany uchwyt/pilot, który służy do przenoszenia i obsługi robota. Zaprzestano produkcji w 2017 r., ale od 2020 r. części, materiały eksploatacyjne i całe zestawy robotów są nadal dostępne na rynku wtórnym w witrynach takich jak eBay .

Mirra

Mirra była robotem do czyszczenia basenów , następcą Verro. Mirra oczyściła dno i ściany basenu z dużych i małych śmieci. Został przerwany w 2014 roku.

Roboty wojskowe i policyjne

PackBot Numer robota pokazany z drugiej pary stopniami w położeniu poziomym. Ten robot prowadzi poszukiwania i ratownictwo w strefie zero po atakach terrorystycznych z 11 września.

W kwietniu 2016 r. iRobot sprzedał swoją jednostkę obrony i bezpieczeństwa, tworząc nową firmę o nazwie Endeavour Robotics.

Roboty pierwszej generacji

  • Czyngis (1991) był pierwszym robotem firmy iRobot. Został zaprojektowany jako platforma testowa dla badaczy. Robot znajduje się obecnie w Smithsonian Air and Space Museum
  • Ariel (1996) to robot przypominający kraba, zaprojektowany do usuwania min, zarówno w wodzie, jak i poza nią.
  • Urbie (1997) był robotem typu „ proof of concept” zaprojektowanym dla środowisk miejskich. Platforma została zaprojektowana z dwoma gąsienicami podobnymi do czołgu , aby mogła wchodzić po schodach. Urbie był testowany w terenie w Fort Benning , Georgia , Stany Zjednoczone; jeden model został podarowany lokalnej szkole średniej na czas nieokreślony w 2005 roku. Uczniowie szkół średnich w Columbus High School w Columbus w stanie Georgia odnowili robota i stworzyli instrukcję obsługi dla przyszłych uczniów, aby mogli nadal korzystać z listy talentów Urbiego. Urbie jest zbudowany na lekkiej, obrabianej maszynowo aluminiowej obudowie. Zewnętrzna część składa się z płaskich płyt aluminiowych, wygiętych z przodu iz tyłu, które mocuje się do obudowy za pomocą małych śrub imbusowych. Dwa silniki prądu stałego napędzają ramiona obracające się do przodu, a dwa nieco większe silniki prądu stałego napędzają bieżniki wzdłuż nadwozia. Z zewnątrz Urbie jest dokładną repliką PackBot Scout. Przednia komora mieści 2 banki diod LED, jedną białą, drugą podczerwoną. Środkowa komora z przodu mieści kamerę wideo i kamerę na podczerwień. Obrazy z obu kamer są przesyłane z powrotem do przenośnego ekranu LCD i konsoli zdalnego sterowania za pomocą pojedynczej anteny. Przesyłany z powrotem obraz sterowany jest za pomocą mechanicznego przełącznika, wrzucanego zdalnie do wnętrza obudowy za pomocą zdalnie sterowanego siłownika. Silniki są sterowane w taki sam sposób, jak zdalnie sterowany samolot lub samochód. Możliwość odwrócenia kierunku bieżnika po obu stronach daje robotowi promień skrętu równy 0 stopni. W 2006 roku wykończono karoserię zewnętrzną, naprawiono anteny (zastąpiono je wędką) oraz zmodernizowano część elektroniki wewnętrznej. Robot jest po prostu skonstruowany, z podstawowymi elementami sterującymi elektronicznymi i ma taką samą konstrukcję fizyczną jak obecne PackBoty, brakuje mu tylko cyfrowego procesora.
  • SWARM to projekt badawczy sztucznej inteligencji mający na celu opracowanie algorytmów dla rojów setek pojedynczych robotów. Ten projekt jest sponsorowany przez DARPA .

PackBot

  • PackBot to seria robotów wojskowych przeznaczonych do rozpoznania sytuacji, rozpoznania, usuwania materiałów wybuchowych i innych misji. W 2009 r. armia amerykańska miała ponad 2000 PackBotów na stacjonowaniu w Iraku i Afganistanie.

SUGV

Wojownik

  • Warrior , obecnie w fazie rozwoju (oczekiwane wdrożenie w 2008 r.), to maszyna o wadze 250 funtów (110 kg), która może podróżować z prędkością do 12 mil na godzinę (19 km/h) przez trudny teren oraz w górę i w dół po schodach, przewożąc ładunki o masie ponad 100 funtów (45 kg). Jego potencjalne zastosowania obejmują usuwanie bomb, usuwanie ofiar z pola bitwy i gaszenie pożarów .

R-Gator

  • R-Gator , produkt partnerstwa z John Deere Corporation , to mały pojazd użytkowy z dodanym pakietem robotyki. Jest zdolny do autonomicznego działania, w tym śledzenia punktu drogi z unikaniem przeszkód, podążania za piechotą i innymi pojazdami oraz operacji półautonomicznych, takich jak teleoperacja z unikaniem przeszkód. Pojazdy są obecnie w produkcji.

Negocjator

  • Negotiator jest przenośnym robotem cywilnym, rozpoznawczym i rozpoznawczym.

Transfibijski

  • Transphibian to przenośny UUV i robot denny, który autonomicznie wsuwa się do wody i działa na płytkim obszarze. Jest przeznaczony do wykrywania min, obrony portów i nadzoru.

Chembot

  • Chembot to sfinansowany przez DARPA prototyp zmiennokształtnego robota bez silników, kół i żadnych sztywnych elementów. Działa na energię chemiczną i jest wykonany z elastomerów dielektrycznych , które są niezwykle elastyczne i mogą zmieniać swój kształt w polu elektrycznym lub magnetycznym. Ostatecznie program ma na celu zbudowanie robota, który jest całkowicie miękki i zdolny do przeciskania się przez otwór „wielkości monety 10 pensów”.

Niedopałek

  • Ember to prototypowy miniaturowy robot gąsienicowy, ważący około 1 funta i kosztujący tak niewiele, że ma być praktycznie jednorazowy. Ember porusza się w tempie spacerowym, potrafi się wyprostować po przewróceniu i jest sterowany za pomocą prostej aplikacji na ekranie dotykowym na Apple iPhone. Ember to robot wojskowy zaprojektowany do wzmacniania komunikacji radiowej i nagrywania materiałów wideo, aby pomóc bojownikom piechoty.

AIRarm

AIRarm to nadmuchiwany robot z ramieniem opracowany przez iRobot. Nadmuchiwane ramię wykorzystuje pompki do pompowania ramienia. Ponieważ ramię wykorzystuje sznurki i siłowniki, nie zastosowano żadnych silników na połączeniach.

Pierwsze spojrzenie

FirstLook to mały robot rozpoznawczy ważący 5,2 funta (2,4 kg), osiągający prędkość maksymalną 6,1 km/h i zasięg sterowania w zasięgu 200 m (219 jardów). Posiada kamery widzialne i termowizyjne oraz czujniki podczerwieni do zbierania i przesyłania obrazów budynków, jaskiń lub innych lokalizacji. Może uczestniczyć w usuwaniu amunicji wybuchowej, przenosząc 2,5 funta (1,1 kg) materiału wybuchowego C4 do IED. Robot ma możliwość łączenia sieci kanałów z innych robotów, aby rozszerzyć zasięg swoich czujników. FirstLook jest wyposażony w detektory CBRN i jest półautonomiczny, co oznacza, że ​​może wykonywać takie zadania, jak korygowanie kursu i samoczynne przewracanie się bez bezpośredniej interwencji. 100 zostało kupionych przez JIEDDO w marcu 2012 roku, a Pentagon zamówił setki kolejnych.

Roboty medyczne

RP-VITA

  • RP-VITA, czyli Remote Presence Virtual + Independent Telemedicine Assistant, to robot medyczny wyprodukowany wspólnie z InTouch Health. Robot będzie połączony z chmurą i będzie miał dostęp do dokumentacji medycznej pacjenta, a także będzie mógł podłączyć urządzenia diagnostyczne, takie jak stetoskopy, otoskopy i USG.

Roboty badawcze i dwuzadaniowe

Leśniczy

  • Ranger to przenośny UUV, który wspiera rozwój technologii związanych z wojną minową, wojną ekspedycyjną, obroną ojczyzny, podwodnym obserwacją/rozpoznaniem i innymi misjami. Ranger nadaje się również do badań oceanicznych i zastosowań komercyjnych związanych z wyszukiwaniem i pomiarami.

Seaglider

  • Seaglider to dwuzadaniowy, autonomiczny pojazd podwodny o dużym zasięgu, który wchodzi do produkcji na podstawie umowy na wyłączność z University of Washington . Połączone w sieć Seaglidery, zdolne do pracy przez miesiące na tysiącach kilometrów na jednym ładowaniu akumulatora, zapewniają naukowcom i inteligencję morską opłacalny dostęp w czasie rzeczywistym do pomiarów oceanograficznych. Seaglider jest również używany w zastosowaniach wojskowych, gdzie jest zwykle określany jako bezzałogowy pojazd podwodny .

Zobacz też

Bibliografia

Zewnętrzne linki