Robot humanoidalny - Humanoid robot

Seria Honda P : P1 (1993), P2 (1996), P3 (1997), P4 (2000)

Humanoidalnego robota jest robota przypominające ludzkie ciało w formie. Projekt może służyć do celów funkcjonalnych, takich jak interakcja z narzędziami i środowiskami człowieka, do celów eksperymentalnych, takich jak badanie lokomocji dwunożnej lub do innych celów. Ogólnie rzecz biorąc, roboty humanoidalne mają tułów, głowę, dwie ręce i dwie nogi, chociaż niektóre roboty humanoidalne mogą replikować tylko część ciała, na przykład od pasa w górę. Niektóre roboty humanoidalne mają również głowy zaprojektowane do replikowania ludzkich cech twarzy, takich jak oczy i usta. Androidy to humanoidalne roboty, które estetycznie przypominają ludzi.

Humanoidalny Robot Shalu - Domowy Sztucznie Inteligentny , Indyjski Wielojęzyczny Humanoidalny Robot, wykonany z materiałów odpadowych , który potrafi mówić w 9 językach indyjskich i 38 językach obcych.

Cel, powód

Robot iCub na Festiwalu Nauki w Genui we Włoszech w 2009 r.

Roboty humanoidalne są obecnie wykorzystywane jako narzędzia badawcze w kilku dziedzinach naukowych. Naukowcy badają strukturę i zachowanie ludzkiego ciała (biomechanika), aby budować roboty humanoidalne. Z drugiej strony próba symulowania ludzkiego ciała prowadzi do lepszego jego zrozumienia. Poznanie człowieka to dziedzina nauki, która koncentruje się na tym, jak ludzie uczą się na podstawie informacji sensorycznych w celu nabywania umiejętności percepcyjnych i motorycznych. Wiedza ta jest wykorzystywana do opracowywania modeli obliczeniowych ludzkich zachowań i z czasem ulega poprawie.

Sugerowano, że bardzo zaawansowana robotyka ułatwi ulepszanie zwykłych ludzi. Zobacz transhumanizm .

Chociaż początkowym celem badań nad humanoidami było zbudowanie lepszej ortezy i protezy dla ludzi, wiedza została przekazana między obiema dyscyplinami. Kilka przykładów to zasilana proteza nogi dla osób z zaburzeniami nerwowo-mięśniowymi, orteza stawu skokowego, biologicznie realistyczna proteza nogi i proteza przedramienia.

Walkiria, z NASA

Oprócz badań, roboty humanoidalne są opracowywane do wykonywania ludzkich zadań, takich jak pomoc osobista, dzięki której powinny być w stanie pomagać chorym i starszym oraz pracom brudnym lub niebezpiecznym. Humanoidy są również odpowiednie dla niektórych zawodów opartych na procedurach, takich jak administratorzy recepcji i pracownicy linii produkcyjnych w branży motoryzacyjnej. W istocie, ponieważ mogą używać narzędzi i obsługiwać sprzęt i pojazdy zaprojektowane dla ludzkiej postaci, humanoidy mogą teoretycznie wykonywać każde zadanie, jakie może wykonać człowiek, o ile mają odpowiednie oprogramowanie . Jednak złożoność tego jest ogromna.

Stają się również coraz bardziej popularni jako artyści. Na przykład Ursula , kobieta-robot, śpiewa, gra muzykę, tańczy i przemawia do swoich odbiorców w Universal Studios. Kilka pokazów w parkach rozrywki Disneya wykorzystuje animatroniczne roboty, które wyglądają, poruszają się i mówią podobnie jak ludzie. Chociaż te roboty wyglądają realistycznie, nie mają zdolności poznawczych ani fizycznej autonomii. Różne roboty humanoidalne i ich możliwe zastosowania w życiu codziennym zostały przedstawione w niezależnym filmie dokumentalnym Plug & Pray , który został wydany w 2010 roku.

Roboty humanoidalne, zwłaszcza te z algorytmami sztucznej inteligencji , mogą być przydatne w przyszłych niebezpiecznych i/lub odległych misjach eksploracji kosmosu , bez konieczności ponownego zawracania i powrotu na Ziemię po zakończeniu misji.

Czujniki

Czujnik jest urządzeniem, które mierzy jakiś atrybut świata. Będąc jednym z trzech prymitywów robotyki (oprócz planowania i sterowania), wykrywanie odgrywa ważną rolę w paradygmatach robotyki .

Czujniki można sklasyfikować zgodnie z procesem fizycznym, z którym pracują, lub zgodnie z rodzajem informacji pomiarowych, które przekazują jako dane wyjściowe. W tym przypadku zastosowano drugie podejście.

Proprioceptywny

Czujniki proprioceptywne wykrywają pozycję, orientację i prędkość ciała i stawów humanoida.

U ludzi do utrzymania równowagi i orientacji używa się otolitów i kanałów półkolistych (w uchu wewnętrznym). Ponadto ludzie używają własnych czujników proprioceptywnych (np. dotyku, rozciągania mięśni, pozycji kończyn), aby pomóc w orientacji. Roboty humanoidalne używają akcelerometrów do pomiaru przyspieszenia, z którego prędkość można obliczyć przez całkowanie; czujniki przechyłu do pomiaru nachylenia; czujniki siły umieszczone w dłoniach i stopach robota do pomiaru siły kontaktu z otoczeniem; czujniki położenia, które wskazują rzeczywistą pozycję robota (z której można obliczyć prędkość przez wyprowadzenie) lub nawet czujniki prędkości.

Eksteroceptywny

Sztuczna ręka trzymająca żarówkę

Tablice taktów mogą służyć do dostarczania danych o tym, co zostało dotknięte. Cień rąk wykorzystuje matrycę 34 tactels ułożone pod jego poliuretanowej skóry na każdej końcówki palca. Czujniki dotykowe dostarczają również informacji o siłach i momentach przenoszonych między robotem a innymi obiektami.

Wizja odnosi się do przetwarzania danych z dowolnej modalności, która wykorzystuje widmo elektromagnetyczne do wytworzenia obrazu. W robotach humanoidalnych służy do rozpoznawania obiektów i określania ich właściwości. Czujniki wizyjne działają najbardziej podobnie do oczu ludzi. Większość robotów humanoidalnych wykorzystuje kamery CCD jako czujniki wizyjne.

Czujniki dźwięku pozwalają humanoidalnym robotom słyszeć mowę i dźwięki otoczenia oraz działać jak uszy człowieka. Do tego zadania zwykle używa się mikrofonów .

Siłowniki

Siłowniki to silniki odpowiedzialne za ruch w robocie.

Roboty humanoidalne są skonstruowane w taki sposób, że naśladują ludzkie ciało, dlatego używają siłowników, które działają jak mięśnie i stawy , choć o innej budowie. Aby osiągnąć ten sam efekt, co ruch człowieka, roboty humanoidalne wykorzystują głównie siłowniki obrotowe. Mogą być elektryczne, pneumatyczne , hydrauliczne , piezoelektryczne lub ultradźwiękowe .

Siłowniki hydrauliczne i elektryczne charakteryzują się bardzo sztywnym zachowaniem i można je zmusić do działania w sposób zgodny tylko poprzez zastosowanie stosunkowo złożonych strategii sterowania ze sprzężeniem zwrotnym. Podczas gdy elektryczne bezrdzeniowe siłowniki silnikowe są lepiej dostosowane do zastosowań o dużej prędkości i niskim obciążeniu, hydrauliczne działają dobrze przy niskich prędkościach i dużych obciążeniach.

Siłowniki piezoelektryczne generują niewielki ruch z dużą siłą po przyłożeniu napięcia. Mogą być używane do ultraprecyzyjnego pozycjonowania oraz do generowania i obsługi dużych sił lub ciśnień w sytuacjach statycznych lub dynamicznych.

Siłowniki ultradźwiękowe są zaprojektowane do wytwarzania ruchów w porządku mikrometrowym przy częstotliwościach ultradźwiękowych (powyżej 20 kHz). Są przydatne do kontrolowania wibracji, aplikacji pozycjonowania i szybkiego przełączania.

Siłowniki pneumatyczne działają w oparciu o ściśliwość gazu . Gdy są napompowane, rozszerzają się wzdłuż osi, a gdy opróżniają się, kurczą się. Jeśli jeden koniec jest nieruchomy, drugi porusza się po trajektorii liniowej . Siłowniki te są przeznaczone do zastosowań o niskiej prędkości i niskim/średnim obciążeniu. Pomiędzy siłownikami pneumatycznymi znajdują się: siłowniki , mieszki , silniki pneumatyczne, pneumatyczne silniki krokowe oraz pneumatyczne sztuczne mięśnie .

Planowanie i kontrola

Rashmi – indyjski realistyczny wielojęzyczny humanoidalny robot z synchronizacją ust

W planowaniu i kontroli zasadnicza różnica między humanoidami a innymi rodzajami robotów (takich jak przemysłowe ) polega na tym, że ruch robota musi być podobny do ludzkiego, przy użyciu lokomocji na nogach, zwłaszcza chodu dwunożnego . Idealne planowanie ruchów humanoidalnych podczas normalnego chodzenia powinno skutkować minimalnym zużyciem energii, tak jak ma to miejsce w ludzkim ciele. Z tego powodu coraz większego znaczenia nabierają badania nad dynamiką i kontrolą tego rodzaju struktur.

Ogromne znaczenie ma kwestia stabilizacji chodzących dwunożnych robotów na powierzchni. Utrzymanie środka ciężkości robota nad środkiem obszaru łożyska w celu zapewnienia stabilnej pozycji może być wybrane jako cel kontroli.

Aby utrzymać równowagę dynamiczną podczas chodu , robot potrzebuje informacji o sile nacisku oraz o aktualnym i pożądanym ruchu. Rozwiązanie tego problemu opiera się na głównej koncepcji, Zero Moment Point (ZMP).

Inną cechą robotów humanoidalnych jest to, że poruszają się, zbierają informacje (za pomocą czujników) o „rzeczywistym świecie” i wchodzą z nim w interakcję. Nie pozostają nieruchome jak manipulatory fabryczne i inne roboty pracujące w wysoce ustrukturyzowanych środowiskach. Aby umożliwić humanoidom poruszanie się w złożonych środowiskach, planowanie i kontrola muszą koncentrować się na wykrywaniu kolizji, planowaniu ścieżek i unikaniu przeszkód .

Roboty humanoidalne nie mają jeszcze niektórych cech ludzkiego ciała. Obejmują one struktury o zmiennej elastyczności, które zapewniają bezpieczeństwo (dla samego robota i ludzi) oraz redundancję ruchów, czyli więcej stopni swobody, a tym samym większą dostępność zadań. Chociaż te cechy są pożądane dla robotów humanoidalnych, przyniosą one większą złożoność i nowe problemy do planowania i sterowania. Dziedzina kontroli całego ciała zajmuje się tymi zagadnieniami i zajmuje się właściwą koordynacją wielu stopni swobody, np. realizowanie kilku zadań kontrolnych jednocześnie przy zachowaniu określonej kolejności priorytetów.

Kalendarium wydarzeń

Rok Podmiot Uwagi
C. 250 pne Automat Opisane w Liezi .
C. 50 AD Automaty Grecki matematyk Hero z Aleksandrii opisał maszynę, która automatycznie nalewa wino dla gości przyjęcia.
1206 Al-Jazari opisał zespół złożony z humanoidalnych automatów, który według Charlesa B. Fowlera wykonywał „ponad pięćdziesiąt czynności twarzy i ciała podczas każdego wyboru muzycznego”. Al-Jazari stworzył również automaty do mycia rąk z automatycznymi humanoidalnymi sługami oraz zegar słonia z automatycznym humanoidalnym kornakiem uderzającym w talerze co pół godziny. Jego programowalny „zegar zamkowy” zawierał również pięć muzycznych automatów, które automatycznie odtwarzały muzykę po przesunięciu za pomocą dźwigni obsługiwanych przez ukryty wałek rozrządu przymocowany do koła wodnego .
1495 Robot Leonarda Leonardo da Vinci projektuje humanoidalny automat, który wygląda jak rycerz w zbroi.
1738 Fletista Jacques de Vaucanson buduje naturalnej wielkości postać pasterza, który potrafi zagrać dwanaście pieśni na flecie oraz Tamburyn, który gra na flecie i bębnie lub tamburynie.
1774 Pierre Jacquet-Droz i jego syn Henri-Louis stworzyli Rysownika, Muzyka i Pisarza, postać chłopca, który potrafił pisać wiadomości o długości do 40 znaków.
1898 Nikola Tesla publicznie demonstruje swoją „automatyczną” technologię, sterując bezprzewodowo modelem łodzi na wystawie elektrycznej, która odbyła się w Madison Square Garden w Nowym Jorku w szczytowym okresie wojny hiszpańsko-amerykańskiej.
1921 Czeski pisarz Karel Čapek wprowadził słowo „robot” w swojej sztuce RUR (Uniwersalne roboty Rossuma) . Słowo "robot" pochodzi od słowa "robota", oznaczającego w języku czeskim i polskim "pracę, harówkę".
1927 Maschinenmensch ("maszyna-człowiek"), humanoidalny robot ginoidalny , zwany także "parodią", "Futura", "Robotrix" lub "Ispersonator Maria" (grany przez niemiecką aktorkę Brigitte Helm ), jeden z najwcześniejszych robotów humanoidalnych w historii do pojawienia się w filmie, został przedstawiony w filmie Fritza Langa Metropolis .
1928 Eric Robot elektryczny otwiera wystawę Society of Model Engineers w londyńskiej Royal Horticultural Hall w Londynie i zwiedza świat
1939 Elektro Humanoidalny robot zbudowany przez Westinghouse Electric Corporation
1941-42 Trzy prawa robotyki Isaac Asimov formułuje Trzy Prawa Robotyki, używane w swoich opowiadaniach science fiction o robotach, a przy okazji ukuwa słowo „robotyka”.
1948 Cybernetyka Norbert Wiener formułuje zasady cybernetyki, podstawy praktycznej robotyki .
1961 Jednorodny Pierwszy sterowany cyfrowo i programowalny robot niehumanoidalny jest zainstalowany na linii montażowej General Motors w celu podnoszenia gorących kawałków metalu z maszyny do odlewania ciśnieniowego i układania ich w stos. Został stworzony przez George'a Devola i skonstruowany przez Unimation , pierwszą firmę produkującą roboty.
1967 do 1972 WABOT-1 Uniwersytet Waseda zainicjował projekt WABOT w 1967 r., a w 1972 r. ukończył WABOT-1, pierwszego na świecie pełnowymiarowego inteligentnego robota humanoidalnego. Był to pierwszy android , który potrafił chodzić, komunikować się z osobą po japońsku (ze sztucznymi ustami), mierzyć odległości i kierunki do obiektów za pomocą zewnętrznych receptorów (sztuczne uszy i oczy), chwytać i transportować przedmioty rękoma.
1969 DE Whitney publikuje artykuł „Resolved motion rate control of manipulators and human proteza”.
1970 Punkt momentu zerowego Miomir Vukobratović zaproponował model teoretyczny do wyjaśnienia lokomocji dwunożnych.
1972 Zasilany egzoszkielet Miomir Vukobratović i jego współpracownicy w Instytucie Mihajlo Pupina zbudowali pierwszy aktywny egzoszkielet antropomorficzny.
1980 Marc Raibert założył MIT Leg Lab, które zajmuje się badaniem lokomocji na nogach i budowaniem dynamicznych robotów na nogach.
1983 Zielony Człowiek Wykorzystując ramiona MB Associates, „Greenman” został opracowany przez Space and Naval Warfare Systems Center w San Diego. Miał egzoszkieletowy kontroler główny z równoważnością kinematyczną i przestrzenną korespondencją tułowia, ramion i głowy. Jego system wizyjny składał się z dwóch 525-liniowych kamer wideo, każda o polu widzenia 35 stopni, oraz monitorów okularowych kamer wideo zamontowanych w hełmie lotnika.
1984 WABOT-2 Na Uniwersytecie Waseda powstaje WABOT-2, humanoidalny robot muzyczny, który potrafi komunikować się z człowiekiem, czytać oczami normalną partyturę i odtwarzać melodie o średnim stopniu trudności na organach elektronicznych.
1985 WHL-11 Opracowany przez Hitachi Ltd, WHL-11 to dwunożny robot zdolny do statycznego chodzenia po płaskiej powierzchni z szybkością 13 sekund na krok, a także może się obracać.
1985 WASUBOT Robot-muzyk z Uniwersytetu Waseda. Wykonała koncert z Orkiestrą Symfoniczną NHK podczas ceremonii otwarcia Międzynarodowej Wystawy Nauki i Techniki.
1986 Seria Hondy E Honda opracowała siedem dwunożnych robotów, które zostały oznaczone od E0 (model eksperymentalny 0) do E6. E0 miało miejsce w 1986 roku, E1 – E3 wykonano w latach 1987-1991, a E4 – E6 w latach 1991-1993.
1989 Manny Pełnowymiarowy robot antropomorficzny o 42 stopniach swobody opracowany w laboratoriach Battelle Pacific Northwest Laboratories w Richland w stanie Waszyngton dla poligonu wojskowego Dugway Proving Ground w stanie Utah. Nie mógł samodzielnie chodzić, ale mógł raczkować i miał sztuczny układ oddechowy, który symulował oddychanie i pocenie się.
1990 Tad McGeer wykazał, że dwunożna konstrukcja mechaniczna z kolanami może biernie chodzić po pochyłej powierzchni.
1993 Seria Hondy P Honda opracowała P1 (Prototyp Model 1) do P3, ewolucję z serii E, z kończynami górnymi. Opracowany do 1997 roku.
1995 Hadaly Opracowany na Uniwersytecie Waseda w celu badania komunikacji człowiek-robot, ma trzy podsystemy: podsystem głowa-oko, system sterowania głosem do słuchania i mówienia po japońsku oraz podsystem sterowania ruchem do używania ramion do wskazywania miejsc docelowych w kampusie.
1995 Wabian Dwunożny robot kroczący wielkości człowieka z Uniwersytetu Waseda.
1996 Saika Na Uniwersytecie Tokijskim opracowano lekkiego, humanoidalnego robota wielkości człowieka i niedrogiego robota. Saika ma szyję o dwóch stopniach swobody, podwójne ramiona o pięciu stopniach swobody, tułów i głowę. W trakcie opracowywania jest również kilka rodzajów dłoni i przedramion. Opracowany do 1998 roku.
1997 Hadaly-2 Humanoidalny robot realizujący interaktywną komunikację z człowiekiem. Komunikuje się nie tylko informacyjnie, ale także fizycznie. Uniwersytet Waseda
2000 ASIMO Honda tworzy swojego 11. dwunożnego humanoidalnego robota, zdolnego do biegania.
2001 Qrio Sony przedstawia małe humanoidalne roboty rozrywkowe, nazwane Sony Dream Robot (SDR). Zmieniono nazwę Qrio w 2003 roku.
2001 HOAP Fujitsu zrealizowało swojego pierwszego komercyjnego robota humanoidalnego o nazwie HOAP-1. Jego następcy HOAP-2 i HOAP-3 ogłoszono odpowiednio w 2003 i 2005 roku. HOAP jest przeznaczony do szerokiego zakresu zastosowań w zakresie badań i rozwoju technologii robotów.
2002 HRP-2 Dwunożny robot kroczący zbudowany przez Centrum Nauki i Technologii Produkcji (MSTC) w Tokio.
2003 JOHNNIE Autonomiczny dwunożny robot kroczący zbudowany na Politechnice w Monachium . Głównym celem było zbudowanie antropomorficznej maszyny kroczącej o ludzkim, dynamicznie stabilnym chodzie.
2003 Aktroid Robot z realistyczną silikonową „skórą” opracowany przez Uniwersytet w Osace we współpracy z Kokoro Company Ltd.
2004 Persia Pierwszy humanoidalny robot w Iranie został opracowany przy użyciu realistycznej symulacji przez naukowców z Uniwersytetu Technologicznego w Isfahanie we współpracy z ISTT.
2004 KHR-1 Programowalny dwunożny robot humanoidalny wprowadzony w czerwcu 2004 roku przez japońską firmę Kondo Kagaku.
2005 PKD Android Konwersacyjny humanoidalny robot na podobieństwo powieściopisarza science fiction Philipa K Dicka powstał we współpracy Hansona Robotics , Instytutu Technologii FedEx i Uniwersytetu w Memphis .
2005 Wakamaru Japoński robot domowy wyprodukowany przez Mitsubishi Heavy Industries, przeznaczony przede wszystkim do zapewnienia towarzystwa osobom starszym i niepełnosprawnym.
2005 Aktroid Seria Geminoid to seria ultrarealistycznych robotów humanoidalnych opracowanych przez Hiroshi Ishiguro z ATR i Kokoro w Tokio. Oryginał Geminoid HI-1 został wykonany na jego obraz. Podążyła za Geminoidem-F w 2010 roku i Geminoid-DK w 2011 roku.
2006 Nao Mały programowalny robot humanoidalny typu open source opracowany przez firmę Aldebaran Robotics we Francji. Szeroko stosowany przez uniwersytety na całym świecie jako platforma badawcza i narzędzie edukacyjne.
2006 RoboTurk Zaprojektowany i zrealizowany przez dr Davuta Akdasa i dr Sabri Bicakci na Uniwersytecie Balikesir. Ten projekt badawczy sponsorowany przez Turecką Radę Badań Naukowo-Technologicznych ( TUBITAK ) w 2006 roku. RoboTurk jest następcą dwunożnych robotów o nazwach „ Salford Lady ” i „Gonzalez” na uniwersytecie w Salford w Wielkiej Brytanii. Jest to pierwszy humanoidalny robot wspierany przez rząd turecki.
2006 REEM-A Pierwszy w pełni autonomiczny europejski dwunożny robot humanoidalny, przeznaczony do gry w szachy z silnikiem Hydra Chess . Pierwszy robot opracowany przez PAL Robotics, był również używany jako platforma do chodzenia, manipulacji, rozwoju mowy i widzenia.
2006 iCub Dwunożny humanoidalny robot open source do badań poznawczych.
2006 Mahru Sieciowy, dwunożny robot humanoidalny opracowany w Korei Południowej.
2007 TOPIO Robot do gry w ping ponga opracowany przez TOSY Robotics JSC.
2007 Dwadzieścia Jeden Robot opracowany przez WASEDA University Sugano Laboratory do usług pomocy domowej. Nie jest dwunożny, ponieważ wykorzystuje wielokierunkowy mechanizm mobilny.
2008 Justyna Robot humanoidalny opracowany przez Niemieckie Centrum Lotnicze (DLR).
2008 KT-X Pierwszy międzynarodowy robot humanoidalny opracowany we współpracy między pięciokrotnymi kolejnymi mistrzami RoboCup, Team Osaka i KumoTek Robotics.
2008 Nexi Pierwszy mobilny, zręczny i społeczny robot debiutuje jako jeden z największych wynalazków roku magazynu TIME . Robot powstał dzięki współpracy MIT Media Lab Personal Robots Group, UMass Amherst i Meka robotyki .
2008 Salwiusz Powstaje pierwszy humanoidalny robot typu open source zbudowany w Stanach Zjednoczonych.
2008 REEM-B Drugi dwunożny robot humanoidalny opracowany przez PAL Robotics. Ma zdolność samodzielnego uczenia się otoczenia za pomocą różnych czujników i unosi 20% swojej wagi.
2008 Surena Miała wysokość 165 centymetrów i wagę 60 kilogramów, i jest w stanie mówić zgodnie z predefiniowanym tekstem. Posiada również możliwość zdalnego sterowania i śledzenia.
2009 HRP-4C Japoński robot domowy wyprodukowany przez Narodowy Instytut Zaawansowanej Nauki i Technologii Przemysłowych oprócz chodzenia dwunożnego wykazuje cechy ludzkie.
2009 SURALP Uniwersytet Sabanci we współpracy z Tubitakiem opracował pierwszy w Turcji dynamicznie chodzący humanoidalny robot .
2009 Kobian Robot opracowany przez Waseda University potrafi chodzić, mówić i naśladować emocje.
2009 DARwIn-OP Robot typu open source opracowany przez ROBOTIS we współpracy z Virginia Tech, Purdue University i University of Pennsylvania. Projekt ten był wspierany i sponsorowany przez NSF.
2010 Robotauta 2 Bardzo zaawansowany robot humanoidalny produkcji NASA i General Motors . Był częścią ładunku Shuttle Discovery podczas udanego startu 24 lutego 2011 roku. Jest przeznaczony do spacerów kosmicznych dla NASA.
2010 HRP-4C Narodowy Instytut Zaawansowanych Nauk Przemysłowych i Technologii demonstruje śpiew i taniec humanoidalnego robota wraz z ludzkimi tancerzami.
2010 HRP-4 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology demonstruje humanoidalnego robota HRP-4, który pod pewnymi względami przypomina HRP-4C, ale jest nazywany „sportowcem” i nie jest gynoidem.
2010 REEM Humanoidalny robot serwisowy z mobilną podstawą na kółkach. Opracowany przez PAL Robotics, może wykonywać autonomiczną nawigację w różnych warunkach i ma możliwości rozpoznawania głosu i twarzy.
2011 Auriga Robot opracowany przez Ali Özgün HIRLAK i Burak Özdemir w 2011 roku na Uniwersytecie Cukurova. Auriga to pierwszy robot sterowany mózgiem, zaprojektowany w Turcji. Auriga może podawać jedzenie i lekarstwa ludziom sparaliżowanym myślami pacjenta. Technologia EEG jest przystosowana do manipulacji robotem. Projekt był wspierany przez rząd turecki.
2011 ASIMO W listopadzie Honda zaprezentowała drugą generację Hondy Asimo Robot. Całkowicie nowy Asimo to pierwsza wersja robota o możliwościach półautonomicznych.
2012 COMAN Wydział Zaawansowanej Robotyki we Włoskim Instytucie Technologicznym wypuścił swoją pierwszą wersję robota CO mpliant hu MAN oid (COMAN), który jest przeznaczony do dynamicznego chodzenia i balansowania w trudnym terenie.
2012 NimbRo Grupa Autonomous Intelligent Systems z Uniwersytetu w Bonn w Niemczech przedstawia otwartą platformę Humanoid TeenSize Open Platform NimbRo-OP.
2013 TORO Aerospace Center niemiecki (DLR) przedstawia humanoidalnego robota TORO ( moment obrotowy sterowany humanoidalnego robota).
2013 W dniach 20–21 grudnia 2013 r. DARPA Robotics Challenge sklasyfikowało 16 najlepszych humanoidalnych robotów rywalizujących o nagrodę pieniężną w wysokości 2 milionów USD. Wiodący zespół, SCHAFT, z 27 punktami na możliwe 30, został kupiony przez Google .
2013 REEM-C PAL Robotics wprowadza REEM-C, pierwszego humanoidalnego robota dwunożnego opracowanego jako platforma badawcza robotyki w 100% oparta na ROS .
2013 MAK Pierwszy wydrukowany w 3D robot humanoidalny typu open source. Inspirowany biologią, z nogami zaprojektowanymi do poruszania się dwunożnych, mierzy 84 cm, waży 3,5 kg i mieści 25 inteligentnych siłowników. Opracowany przez Działy Kwiatowe INRIA i wydany w październiku 2013 na konferencji Lift - Marseille (Francja).
2014 Manawa Pierwszy w Indiach wydrukowany w 3D robot humanoidalny opracowany w laboratorium instytutów szkoleniowych i badawczych A-SET przez Diwakara Vaisha (kierownika ds. robotyki i badań w instytutach szkoleniowych i badawczych A-SET).
2014 Robot pieprzowy Po przejęciu Aldebaran SoftBank Robotics wypuszcza na rynek robota dostępnego dla każdego.
2014 Nadine Humanoidalny robot społeczny płci żeńskiej zaprojektowany na Uniwersytecie Technologicznym Nanyang w Singapurze i wzorowany na jego dyrektorze, profesor Nadii Magnenat Thalmann . Nadine to inteligentny społecznie robot, który przesyła pozdrowienia, nawiązuje kontakt wzrokowy i zapamiętuje wszystkie rozmowy, które odbył.
2015 Epi Epi , humanoidalny robot, został opracowany przez Cognitive Science Robotics Group na Uniwersytecie w Lund . Epi został zaprojektowany do użytku w rozwojowych eksperymentach robotyki, a zatem ma funkcjonalność skoncentrowaną na umożliwieniu badania rozwoju poznawczego. Robotem steruje system Ikaros .
2015 Zofio Humanoidalny robot opracowany przez „Hanson Robotics” z Hongkongu i wzorowany na Audrey Hepburn . Sophia ma sztuczną inteligencję, przetwarzanie danych wizualnych i rozpoznawanie twarzy.
2016 Ocean One Opracowany przez zespół z Uniwersytetu Stanforda, kierowany przez profesora informatyki Oussama Khatiba , kończy swoją pierwszą misję, nurkując w poszukiwaniu skarbów we wraku statku u wybrzeży Francji, na głębokości 100 metrów. Robot jest sterowany zdalnie, ma w rękach czujniki dotykowe i możliwości sztucznej inteligencji.
2017 TALOS PAL Robotics wprowadza na rynek TALOS , w pełni elektrycznego humanoidalnego robota z czujnikami momentu obrotowego stawów i technologią komunikacji EtherCAT, który może manipulować ładunkiem do 6 kg w każdym z chwytaków.
2018 Rashmi Robot Wielojęzyczny realistyczny humanoidalny robot został wprowadzony w Indiach przez Ranjita Shrivastava, który ma zdolności do interpretacji emocji
2020 Vyommitra Humanoidalny robot o wyglądzie kobiety, opracowany przez Indyjską Organizację Badań Kosmicznych do pracy na pokładzie załogowego statku kosmicznego Gaganyaan .
2020 Robot Shalu Domowy sztucznie inteligentny , indyjski wielojęzyczny humanoidalny robot, złożony z materiałów odpadowych , który może mówić w 9 indyjskich i 38 językach obcych (łącznie 47 języków), opracowany przez Dinesh Kunwar Patel , nauczyciela informatyki, Kendriya Vidyalaya Mumbai, Indie. Shalu potrafi rozpoznawać i zapamiętywać osobę, identyfikować wiele obiektów, rozwiązywać problemy matematyczne, dawać horoskopy i prognozy pogody, uczyć w klasie, przeprowadzać quizy i robić wiele innych rzeczy.
2021 Tesla bot Komercyjny robot rzekomo rozwijany przez Teslę.

Uwagi

Bibliografia

Dalsza lektura

  • J. Carpenter, J. Davis, N. Erwin-Stewart, Lee. T., Bransford, J. i Vye, N. (2009). Reprezentacja płci w robotach humanoidalnych do użytku domowego. International Journal of Social Robotics (wydanie specjalne). 1 (3), 261-265. Holandia: Springer.
  • J. Carpenter, J. Davis, N. Erwin-Stewart, Lee. T., Bransford, J. i Vye, N. (2008). Niewidzialna maszyna w działaniu, a nie formie: Oczekiwania użytkownika domowego robota humanoidalnego. Materiały VI konferencji Design and Emotion. Hongkong, Chiny.
  • Williams, Karl P. (2004). Zbuduj własne ludzkie roboty: 6 niesamowitych i niedrogich projektów. Elektronika McGraw-Hill/TAB. ISBN  0-07-142274-9 . ISBN  978-0-07-142274-1 .

Zobacz też

Zewnętrzne linki