Seria Honda P - Honda P series
Seria P to chronologiczny rozwój prototypowych robotów humanoidalnych opracowanych przez firmę Honda . Przeprowadzone badania pozwoliły ostatecznie na stworzenie ASIMO , najbardziej zaawansowanego humanoidalnego robota swoich czasów na świecie. Prezes i dyrektor generalny Honda Motor Hiroyuki Yoshino w tamtym czasie opisał program humanoidalnej robotyki Hondy jako zgodny z jej kierunkiem zwiększania mobilności ludzi.
Historia
Prace nad zaawansowanym robotem humanoidalnym rozpoczęły się w 1986 r., Kiedy Honda utworzyła centrum badawcze zajmujące się podstawowymi technologiami, w tym humanoidalną robotą.
Inżynierowie Hondy musieli zbadać, jak chodzą ludzie, wykorzystując ludzki szkielet jako odniesienie do stworzenia repliki i sprawienia, by funkcjonował jak istota ludzka. W 1986 roku pierwszy dwunożny robot został stworzony do chodzenia, który został użyty przez inżynierów Hondy do stworzenia technologii stabilnego chodzenia, w tym stopni i pochyłych powierzchni.
W 1993 roku Honda rozpoczęła opracowywanie modeli „ Prototyp ” (seria „P”), mocując nogi do tułowia za pomocą ramion, które mogły wykonywać podstawowe zadania. P2, drugi prototypowy model, zadebiutował w grudniu 1996 roku przy użyciu technik bezprzewodowych, co czyni go pierwszym samoregulującym się dwunożnym robotem kroczącym. P2 ważył 463 funtów i miał sześć stóp wzrostu. We wrześniu 1997 roku P3 został wprowadzony jako pierwszy całkowicie niezależny humanoidalny robot chodzący z dwoma pedałami, stojący na pięć stóp i cztery cale wysokości i waży 287 funtów.
funkcje
Inżynierowie Hondy ustalili, że robot powinien być łatwy w obsłudze i niewielkich rozmiarów, aby mógł pomagać ludziom - na przykład patrzeć oko w oko z osobą siedzącą na krześle.
Unikalne atrybuty ASIMO obejmują inteligentną, działającą w czasie rzeczywistym, elastyczną technologię chodzenia firmy Honda, która umożliwia robotowi płynne i ciągłe chodzenie i skręcanie. Nowy system daje również ASIMO większą stabilność w odpowiedzi na nagłe ruchy. Dzięki „kontroli przewidywanego ruchu” ASIMO może przewidywać następny ruch w czasie rzeczywistym i przesuwać środek ciężkości w oczekiwaniu na zwrot. Co więcej, krok ASIMO można regulować w czasie rzeczywistym, dzięki czemu może chodzić szybciej lub wolniej bez konieczności zapisywania wzorców chodu, jak w przypadku poprzednich robotów.
ASIMO może być sterowane za pomocą przenośnego kontrolera, podczas gdy P3 było sterowane ze stacji roboczej .
Nowe postępy
Najnowsze osiągnięcia technologiczne umożliwiają ASIMO swobodne poruszanie się w środowiskach „3D”. Ta nowa technologia umożliwia ASIMO poruszanie się po nieregularnych konfiguracjach, wchodzenie i schodzenie po długich schodach oraz skręcanie w miejscu na zboczach, które wymagają zmiany postawy przy każdym kroku.
ASIMO może teraz korygować swoje położenie stopy i kierunek ciała krok po kroku, tworząc własną trasę niezależnie i wydajniej. Oprócz poleceń z komputera można teraz używać poleceń głosowych do kontrolowania ruchów ramion i rąk oraz poruszania się.
Opracowano technologie wymagane do realizacji tych możliwości;
- Możliwość wyważenia postawy na wysokim poziomie, która umożliwia robotowi utrzymanie postawy poprzez natychmiastowe wyciągnięcie nogi.
- Możliwość rozpoznawania zewnętrznego, która umożliwia robotowi integrację informacji, takich jak ruchy ludzi wokół niego.
- Możliwość generowania autonomicznych zachowań, które umożliwia robotowi przewidywanie na podstawie zebranych informacji i określanie następnego zachowania pod kontrolą operatora.
Seria P to chronologiczny rozwój prototypowych robotów humanoidalnych opracowanych przez firmę Honda . Przeprowadzone badania pozwoliły na ostateczne powstanie ASIMO .
- P1 opracowany w 1993 roku
- P2 zaprezentowany w 1996 roku
- P3 zaprezentowany w 1997 roku
| P1 (1993) |
P2 (1996) |
P3 (1997) |
P4 (2000) |
-> |
ASIMO (2000) |
ASIMO (2005) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Waga | 175 kg | 210 kg | 130 kg | 80 kg | 52 kg | 54 kg | |
| Wysokość | 191,5 cm | 182,0 cm | 160,0 cm | 160,0 cm | 120,0 cm | 130,0 cm | |
| Szerokość | 60,0 cm | 60,0 cm | 45,0 cm | 45,0 cm | |||
| Głębokość | 75,8 cm | 55,5 cm | 44,0 cm | 37,0 cm | |||
| Prędkość chodzenia | 2 km / h | 2 km / h | 2 km / h | 1,6 km / h | 2,7 km / h (pieszo) 6 km / h (bieg) |
||
| Maksymalne obciążenie robocze | 5 kg / dłoń | 2 kg / dłoń | 1 kg (przenoszenie) 10 kg (na wózku) |
||||
| Bateria | 135 V - 6 A · h - Ni-Zn | 38,4 V - NiMH | 51,8 V - litowo-jonowy | ||||
| Ciągły czas pracy | 15 minut | 25 minut | 30 minut | 1 godzina (pieszo) | |||
| Stopnie swobody | 30 | 30 | 28 | 34 | 26 | 34 | |
| Wizerunek |
|
|
|
|
|
||
Uwagi:
- 1. ^ - P1 został opracowany w 1993 roku, ale nie został zaprezentowany, a Honda utrzymywała swoje istnienie w tajemnicy aż do ogłoszenia P2 w 1996 roku.
- 2. ^ - P4 został opracowany w 2000 roku i pierwotnie zaprezentowany jako „ulepszony prototyp P3 ” ( P3 改良 型 試 作 機). Model został ogłoszony jako „P4” w 2009 roku.
Zobacz też
- Seria Honda E , modele eksperymentalne
- Projekt robotyki humanoidalnej ; HRP-1 to odmiana Hondy P3.
Bibliografia
Linki zewnętrzne
 |
Ten artykuł o robotyce to skrót . Możesz pomóc Wikipedii, rozbudowując ją . |