Hielperen (lub Hjelperen ) (dosłownie: Pomocnik ) był 16-działową fregatą obronną w Królewskiej Marynarce Wojennej Duńsko-Norweskiej . Oddany do służby w 1787 roku, brał udział w bitwie o Kopenhagę 2 kwietnia 1801 roku przeciwko brytyjskiej Royal Navy . W czasie bitwy okręt miał załogę złożoną z 269 marynarzy, z których sześciu zostało rannych w bitwie, a dowodził nim por. Peter-Carl Lilienskjöld. Statek został ciężko pobity, ale załodze udało się przeciąć kable statku i uciec do bezpiecznego portu w Kopenhadze . Okręt wycofał się z walki o 13:00. Hielperen służył w duńskiej marynarce wojennej do 1806 roku.
