Generator elektryczny - Electric generator

Obraz US NRC nowoczesnego generatora turbiny parowej (STG).

W produkcji energii elektrycznej , A generator jest urządzenie, które przetwarza prąd napędowej ( energia mechaniczna ) na energię elektryczną do stosowania zewnętrznego obwodu . Źródła energii mechanicznej obejmuje turbiny parowe , turbiny gazowe , turbiny wodne , silniki spalinowe , turbiny wiatrowe , a nawet ręcznie korb . Pierwszy generator elektromagnetyczny, dysk Faradaya , został wynaleziony w 1831 roku przez brytyjskiego naukowca Michaela Faradaya . Generatory dostarczają prawie całą moc dla sieci elektroenergetycznych .

Odwrotną konwersję energii elektrycznej na energię mechaniczną wykonuje silnik elektryczny , a silniki i generatory mają wiele podobieństw. Wiele silników może być napędzanych mechanicznie, aby generować energię elektryczną; często robią akceptowalne generatory ręczne.

Terminologia

Wczesne Ganz Generator w Zwevegem , Flandria Zachodnia , Belgia

Generatory elektromagnetyczne należą do jednej z dwóch szerokich kategorii, prądnic i alternatorów.

Mechanicznie generator składa się z części wirującej i części nieruchomej:

Jedna z tych części generuje pole magnetyczne, druga ma uzwojenie drutu, w którym zmieniające się pole indukuje prąd elektryczny:

Zwora może znajdować się na wirniku lub stojanie, w zależności od konstrukcji, z cewką wzbudzającą lub magnesem na drugiej części.

Historia

Zanim odkryto związek między magnetyzmem a elektrycznością , wynaleziono generatory elektrostatyczne . Działali na zasadach elektrostatycznych , używając poruszających się elektrycznie naładowanych pasów, płyt i dysków, które przenosiły ładunek do elektrody o wysokim potencjale. Ładunek został wygenerowany za pomocą jednego z dwóch mechanizmów: indukcji elektrostatycznej lub efektu tryboelektrycznego . Takie generatory generowały bardzo wysokie napięcie i niski prąd . Ze względu na ich nieefektywność i trudność w izolowaniu maszyn wytwarzających bardzo wysokie napięcia, generatory elektrostatyczne miały niską moc znamionową i nigdy nie były wykorzystywane do wytwarzania komercyjnie znaczących ilości energii elektrycznej. Ich jedynym praktycznym zastosowaniem było zasilanie wczesnych lamp rentgenowskich , a później niektórych akceleratorów cząstek atomowych .

Generator dysków Faradaya

Dysku Faradaya był pierwszy generator elektryczny. Magnes w kształcie podkowy (A) wytworzył przez dysk (D) pole magnetyczne . Kiedy dysk został obrócony, indukowało to prąd elektryczny promieniowo na zewnątrz od środka w kierunku obręczy. Prąd przepływał przez ślizgowy styk sprężynowy m , przez obwód zewnętrzny iz powrotem do środka tarczy przez oś.

Zasadę działania generatorów elektromagnetycznych odkrył w latach 1831-1832 Michael Faraday . Zasada, nazwana później prawem Faradaya , polega na tym, że w przewodniku elektrycznym wytwarzana jest siła elektromotoryczna, która otacza zmienny strumień magnetyczny .

Zbudował także pierwszy generator elektromagnetyczny, zwany dyskiem Faradaya ; rodzaj generatora homopolarnego , wykorzystującego miedziany dysk obracający się między biegunami magnesu podkowiastego . Wytwarzał małe napięcie prądu stałego .

Taka konstrukcja była nieefektywna ze względu na samoznoszące się przeciwprądy prądu w obszarach dysku, które nie były pod wpływem pola magnetycznego. Podczas gdy prąd był indukowany bezpośrednio pod magnesem, prąd krąży wstecz w obszarach, które znajdują się poza wpływem pola magnetycznego. Ten przeciwprąd ograniczał moc wyjściową do przewodów odbierających i indukował nagrzewanie odpadowe miedzianego dysku. Późniejsze generatory homopolarne rozwiązałyby ten problem, wykorzystując układ magnesów rozmieszczonych wokół obwodu dysku, aby utrzymać stały efekt pola w jednym kierunku przepływu prądu.

Inną wadą było to, że napięcie wyjściowe było bardzo niskie ze względu na pojedynczą ścieżkę prądu przez strumień magnetyczny. Eksperymentatorzy odkryli, że użycie wielu zwojów drutu w cewce może wytworzyć wyższe, bardziej użyteczne napięcia. Ponieważ napięcie wyjściowe jest proporcjonalne do liczby zwojów, generatory można łatwo zaprojektować tak, aby wytwarzały dowolne pożądane napięcie, zmieniając liczbę zwojów. Uzwojenia drutowe stały się podstawową cechą wszystkich kolejnych konstrukcji generatorów.

Jedlik i zjawisko samowzbudzenia

Niezależnie od Faradaya, Ányos Jedlik rozpoczął w 1827 roku eksperymenty z elektromagnetycznymi urządzeniami obrotowymi, które nazwał elektromagnetycznymi samowirnikami . W prototypie jednobiegunowego rozrusznika elektrycznego (ukończonego w latach 1852-1854) zarówno część nieruchoma, jak i obrotowa były elektromagnetyczne. Było to również odkrycie zasady samowzbudzania się dynama , która zastąpiła konstrukcje z magnesami trwałymi. Mógł również sformułować koncepcję dynama w 1861 (przed Siemensem i Wheatstonem ), ale nie opatentował jej, ponieważ myślał, że nie był pierwszym, który zdał sobie z tego sprawę.

Generatory prądu stałego

Dynamo Hippolyte Pixii . Komutator znajduje się na wale pod wirującym magnesem.
To duże, wysokoprądowe dynamo z napędem pasowym wytwarzało 310 amperów przy 7 woltach. Dynama nie są już używane ze względu na rozmiar i złożoność komutatora potrzebnego do zastosowań o dużej mocy.

Cewka drutu obracająca się w polu magnetycznym wytwarza prąd, który zmienia kierunek przy każdym obrocie o 180° — prąd przemienny (AC). Jednak wiele wczesnych zastosowań energii elektrycznej wymagało prądu stałego (DC). W pierwszych praktycznych generatorów elektrycznych, zwanych dynama , AC DC został przekształcony z komutatorem , zestaw wirujących kontakty Włączyć wał twornika. Komutator odwracał połączenie uzwojenia twornika z obwodem co 180° obrotu wału, wytwarzając pulsujący prąd stały. Jedno z pierwszych dynamo zostało zbudowane przez Hippolyte Pixii w 1832 roku.

Dynamo był pierwszym generatorem elektrycznym w stanie zapewnić zasilanie dla przemysłu. Woolrich elektryczny Generator od 1844 roku, obecnie w Thinktank, Birmingham Science Museum , jest najwcześniejszym generator elektryczny stosowany w procesie przemysłowym. Był używany przez firmę Elkingtons do galwanizacji komercyjnej .

Nowoczesne dynamo, nadające się do zastosowań przemysłowych, zostało wynalezione niezależnie przez Sir Charlesa Wheatstone'a , Wernera von Siemensa i Samuela Alfreda Varleya . Varley wykupił patent 24 grudnia 1866 r., podczas gdy Siemens i Wheatstone ogłosiły swoje odkrycia 17 stycznia 1867 r., przy czym ten ostatni dostarczył dokument o swoim odkryciu do Towarzystwa Królewskiego .

„Maszyna dynamoelektryczna” wykorzystywała samozasilające się cewki pola elektromagnetycznego zamiast magnesów trwałych do wytworzenia pola stojana. Projekt Wheatstone'a był podobny do projektu Siemensa, z tą różnicą, że w projekcie Siemensa elektromagnesy stojana były połączone szeregowo z wirnikiem, ale w projekcie Wheatstone'a były one równoległe. Zastosowanie elektromagnesów zamiast magnesów trwałych znacznie zwiększyło moc wyjściową prądnicy i po raz pierwszy umożliwiło wytwarzanie dużej mocy. Ten wynalazek doprowadził bezpośrednio do pierwszych dużych przemysłowych zastosowań energii elektrycznej. Na przykład w latach 70. XIX wieku Siemens używał prądnic elektromagnetycznych do zasilania elektrycznych pieców łukowych do produkcji metali i innych materiałów.

Opracowana dynamo składała się ze stacjonarnej struktury, która zapewnia pole magnetyczne, oraz zestawu wirujących uzwojeń, które obracają się w tym polu. W większych maszynach stałe pole magnetyczne zapewnia jeden lub więcej elektromagnesów, które zwykle nazywane są cewkami pola.

Duże prądnice do wytwarzania energii są obecnie rzadko spotykane ze względu na prawie powszechne obecnie stosowanie prądu przemiennego do dystrybucji energii. Przed wprowadzeniem prądu przemiennego bardzo duże prądnice prądu stałego były jedynym sposobem wytwarzania i dystrybucji energii. Prąd przemienny zaczął dominować ze względu na możliwość łatwego przekształcania prądu przemiennego na bardzo wysokie napięcia i z niego, aby umożliwić niskie straty na dużych odległościach.

Generatory synchroniczne (generatory prądu przemiennego)

Dzięki serii odkryć dynamo zostało zastąpione wieloma późniejszymi wynalazkami, zwłaszcza alternatorem prądu przemiennego , który był w stanie generować prąd przemienny . Powszechnie wiadomo, że są to generatory synchroniczne (SG). Maszyny synchroniczne są bezpośrednio podłączone do sieci i muszą być odpowiednio zsynchronizowane podczas uruchamiania. Co więcej, są one wzbudzane specjalną kontrolą w celu zwiększenia stabilności systemu elektroenergetycznego.

Układy generujące prąd przemienny były znane w prostych formach z pierwotnego odkrycia Michaela Faradaya dotyczącego indukcji magnetycznej prądu elektrycznego . Sam Faraday zbudował wczesny alternator. Jego maszyna była "wirującym prostokątem", którego działanie było heteropolarne - każdy aktywny przewodnik przechodził kolejno przez obszary, w których pole magnetyczne było w przeciwnych kierunkach.

Duże dwufazowe generatory prądu przemiennego zostały zbudowane przez brytyjskiego elektryka JEH Gordona w 1882 roku. Pierwszą publiczną demonstrację „systemu alternatora” wygłosił William Stanley, Jr. , pracownik Westinghouse Electric w 1886 roku.

Sebastian Ziani de Ferranti założył firmę Ferranti, Thompson i Ince w 1882 roku, aby sprzedawać swój alternator Ferranti-Thompson , wynaleziony z pomocą znanego fizyka Lorda Kelvina . Jego wczesne alternatory wytwarzały częstotliwości od 100 do 300 Hz . Ferranti zaprojektował elektrownię w Deptford dla London Electric Supply Corporation w 1887 roku, wykorzystując system prądu przemiennego. Po ukończeniu w 1891 r. była to pierwsza naprawdę nowoczesna elektrownia, dostarczająca prąd przemienny wysokiego napięcia, który następnie został „zrezygnowany” do użytku konsumenckiego na każdej ulicy. Ten podstawowy system jest nadal używany na całym świecie.

Mały alternator prądu przemiennego o mocy 75 kVA z początku XX wieku z napędem bezpośrednim, z oddzielnym generatorem wzbudnicy z napędem pasowym.

Po 1891 roku wprowadzono alternatory wielofazowe do dostarczania prądów o wielu różnych fazach. Późniejsze alternatory zostały zaprojektowane dla zmieniających się częstotliwości prądu przemiennego od szesnastu do około stu herców, do użytku z oświetleniem łukowym, żarowym i silnikami elektrycznymi.

Samowzbudzenie

Wraz ze wzrostem wymagań dotyczących wytwarzania energii na większą skalę, pojawiło się nowe ograniczenie: pola magnetyczne dostępne z magnesów trwałych. Skierowanie niewielkiej ilości energii generowanej przez generator do cewki pola elektromagnetycznego pozwoliło generatorowi wytworzyć znacznie większą moc. Ta koncepcja została nazwana samowzbudzeniem .

Cewki polowe są połączone szeregowo lub równolegle z uzwojeniem twornika. Kiedy generator po raz pierwszy zaczyna się obracać, niewielka ilość magnetyzmu szczątkowego obecnego w żelaznym rdzeniu zapewnia pole magnetyczne, aby go uruchomić, generując niewielki prąd w tworniku. Przepływa on przez cewki pola, tworząc większe pole magnetyczne, które generuje większy prąd twornika. Ten proces ładowania początkowego trwa do momentu, gdy pole magnetyczne w rdzeniu ustabilizuje się z powodu nasycenia, a generator osiągnie moc wyjściową w stanie ustalonym.

Bardzo duże generatory elektrowni często wykorzystują oddzielny mniejszy generator do wzbudzania cewek pola większego. W przypadku poważnej, rozległej przerwy w dostawie energii elektrycznej, w której doszło do wyspowego zasilania elektrowni, stacje mogą być zmuszone do rozpoczęcia czarnego rozruchu w celu pobudzenia pól swoich największych generatorów w celu przywrócenia obsługi zasilania klientów.

Specjalistyczne typy generatorów

Prąd stały (DC)

Dynamo wykorzystuje komutatorów produkować prąd stały. Jest samowzbudna , tzn. jej elektromagnesy polowe są zasilane z własnego wyjścia maszyny. Inne typy generatorów prądu stałego wykorzystują oddzielne źródło prądu stałego do zasilania magnesów polowych.

Generator homopolarny

Generator homopolarny to generator prądu stałego zawierający przewodzący elektrycznie dysk lub cylinder obracający się w płaszczyźnie prostopadłej do jednolitego statycznego pola magnetycznego. Pomiędzy środkiem tarczy a obręczą (lub końcami cylindra) powstaje różnica potencjałów, biegunowość elektryczna zależna od kierunku obrotu i orientacji pola.

Jest znany także jako jednobiegunowej generator , generator acykliczny , dynamo dysku lub dysku Faradaya . Napięcie jest zazwyczaj niskie, rzędu kilku woltów w przypadku małych modeli demonstracyjnych, ale duże generatory badawcze mogą wytwarzać setki woltów, a niektóre systemy mają wiele generatorów połączonych szeregowo, aby wytworzyć jeszcze większe napięcie. Są niezwykłe, ponieważ mogą wytwarzać ogromny prąd elektryczny, około miliona amperów , ponieważ generator homopolarny może mieć bardzo niską rezystancję wewnętrzną.

Generator magnetohydrodynamiczny (MHD)

Generator magnetohydrodynamiczny bezpośrednio pobiera energię elektryczną z poruszających się gorących gazów w polu magnetycznym, bez użycia wirujących maszyn elektromagnetycznych. Generatory MHD zostały pierwotnie opracowane, ponieważ wyjściem plazmowego generatora MHD jest płomień, który dobrze ogrzewa kotły elektrowni parowej . Pierwszym praktycznym projektem był AVCO Mk. 25, opracowany w 1965 roku. Rząd USA sfinansował znaczny rozwój, którego kulminacją była demonstracyjna elektrownia o mocy 25 MW w 1987 roku. W Związku Radzieckim od 1972 do późnych lat 80. elektrownia MHD U 25 była regularnie eksploatowana w systemie elektroenergetycznym Moskwy z moc 25 MW, największa w tym czasie moc elektrowni MHD na świecie. Generatory MHD pracujące w cyklu toppingowym są obecnie (2007) mniej wydajne niż turbiny gazowe o cyklu kombinowanym .

Prąd przemienny (AC)

Generator indukcyjny

Silniki indukcyjne prądu przemiennego mogą być wykorzystywane jako generatory, zamieniające energię mechaniczną na prąd elektryczny. Generatory indukcyjne działają poprzez mechaniczne obracanie wirnika szybciej niż prędkość synchroniczna, dając ujemny poślizg. Zwykły silnik asynchroniczny prądu przemiennego zwykle może być używany jako generator, bez żadnych wewnętrznych modyfikacji. Generatory indukcyjne są przydatne w zastosowaniach takich jak mini elektrownie wodne, turbiny wiatrowe lub w redukcji strumieni gazu pod wysokim ciśnieniem do niższego ciśnienia, ponieważ mogą odzyskiwać energię za pomocą stosunkowo prostych elementów sterujących. Nie wymagają obwodu wzbudnicy, ponieważ wirujące pole magnetyczne jest dostarczane przez indukcję z obwodu stojana. Nie wymagają również urządzeń regulujących prędkość, ponieważ z natury działają przy częstotliwości podłączonej sieci.

Aby działać, generator indukcyjny musi być wzbudzony napięciem wiodącym; zwykle odbywa się to poprzez podłączenie do sieci elektrycznej, a czasami są one samowzbudne za pomocą kondensatorów korygujących fazę.

Liniowy generator elektryczny

W najprostszej postaci liniowego generatora elektrycznego, przesuwający się magnes porusza się tam iz powrotem przez solenoid - szpulę drutu miedzianego. Prąd przemienny jest indukowany w pętli z drutu przez Prawo indukcji elektromagnetycznej Faradaya Każdorazowe slajdy przez magnes. Ten typ generatora jest używany w latarce Faradaya . Większe liniowe generatory energii elektrycznej są używane w schematach zasilania fal .

Generatory stałoczęstotliwościowe o zmiennej prędkości

Wiele działań na rzecz energii odnawialnej próbuje pozyskiwać naturalne źródła energii mechanicznej (wiatr, pływy itp.) do produkcji energii elektrycznej. Ponieważ źródła te zmieniają przyłożoną moc, standardowe generatory wykorzystujące magnesy trwałe i uzwojenia stałe dostarczają nieregulowane napięcie i częstotliwość. Narzut regulacji (czy to przed generatorem poprzez redukcję biegów, czy po wygenerowaniu za pomocą środków elektrycznych) jest wysoki proporcjonalnie do dostępnej energii pochodzącej naturalnie.

Nowe konstrukcje generatorów, takie jak asynchroniczny lub indukcyjny generator z pojedynczym zasilaniem, generator z podwójnym zasilaniem lub bezszczotkowy generator z wirnikiem uzwojonym z podwójnym zasilaniem, odnoszą sukcesy w zastosowaniach o zmiennej prędkości i stałej częstotliwości, takich jak turbiny wiatrowe lub inne technologie energii odnawialnej . Systemy te oferują zatem korzyści w zakresie kosztów, niezawodności i wydajności w niektórych przypadkach użytkowania.

Typowe przypadki użycia

Elektrownia

Elektrownia wodna na zaporze Gabčíkovo , Słowacja
Elektrownia wodna w Glen Canyon Dam , Page, Arizona


Elektrownia , określany również jako elektrowni lub elektrowni i czasami Elektrownia lub wytwórczej zakładu , jest zakład przemysłowy dla generacji o mocy elektrycznej . Większość elektrowni zawiera jeden lub więcej generatorów, wirującą maszynę, która przekształca energię mechaniczną w trójfazową energię elektryczną . Względny ruch pomiędzy polem magnetycznym i dyrygenta tworzy prąd elektryczny . Źródło energii wykorzystywane do obracania generatora jest bardzo zróżnicowane. Większość elektrowni na świecie wykorzystuje do wytwarzania energii elektrycznej paliwa kopalne, takie jak węgiel , ropa i gaz ziemny . Czystsze źródła obejmują energię jądrową oraz rosnące wykorzystanie odnawialnych źródeł energii, takich jak energia słoneczna , wiatrowa , falowa i hydroelektryczna .

Generatory pojazdów

Mobilny generator elektryczny

Pojazdy drogowe

Pojazdy silnikowe wymagają energii elektrycznej do zasilania oprzyrządowania, utrzymania pracy silnika i ładowania akumulatorów. Aż do lat 60. XX wieku pojazdy silnikowe wykorzystywały prądnice prądu stałego (dynamy) z regulatorami elektromechanicznymi. Podążając za powyższym trendem historycznym iz wielu tych samych powodów, zostały one teraz zastąpione przez alternatory z wbudowanymi obwodami prostownikowymi .

Rowery

Rowery potrzebują energii do zasilania świateł biegowych i innego sprzętu. W rowerach stosuje się dwa popularne rodzaje prądnic: dynama butelkowe, które w razie potrzeby włączają oponę roweru, oraz dynama w piastach, które są bezpośrednio przymocowane do układu napędowego roweru. Nazwa jest konwencjonalna, ponieważ są to małe alternatory z magnesami trwałymi, a nie samowzbudne maszyny prądu stałego, takie jak prądnice . Niektóre rowery elektryczne są zdolne do hamowania regeneracyjnego , w którym silnik napędowy służy jako generator do odzyskiwania części energii podczas hamowania.

Żaglówki

Żaglówki mogą używać generatora napędzanego wodą lub wiatrem, aby podładować akumulatory. Małe śmigło , turbina wiatrowa lub wirnik są połączone z generatorem małej mocy, aby dostarczać prądy przy typowych prędkościach wiatru lub przelotowych.

Skutery elektryczne

Hulajnogi elektryczne z hamowaniem regeneracyjnym stały się popularne na całym świecie. Inżynierowie wykorzystują w skuterze systemy odzyskiwania energii kinetycznej, aby zmniejszyć zużycie energii i zwiększyć jej zasięg do 40-60%, po prostu odzyskując energię za pomocą hamulca magnetycznego, który generuje energię elektryczną do dalszego wykorzystania. Nowoczesne pojazdy osiągają prędkość do 25–30 km/h i mogą przejechać do 35–40 km.

Agregat

Silnik-generator jest połączenie generatora elektrycznego i silnika ( źródło napędu ) zamontowane w celu utworzenia pojedynczego elementu wyposażenia samowystarczalny. Stosowane silniki to zazwyczaj silniki tłokowe, ale można również stosować turbiny gazowe, a nawet hybrydowe jednostki dieslowo-gazowe, zwane jednostkami dwupaliwowymi. Dostępnych jest wiele różnych wersji generatorów silnikowych – od bardzo małych przenośnych zestawów zasilanych benzyną po duże instalacje turbinowe. Podstawową zaletą generatorów silnikowych jest możliwość niezależnego dostarczania energii elektrycznej, dzięki czemu jednostki mogą służyć jako rozwiązania zasilania awaryjnego.

Generatory elektryczne zasilane przez człowieka

Generator może być również napędzany siłą ludzkich mięśni (na przykład w urządzeniach radiostacji polowych).

Protestujący na Occupy Wall Street używają rowerów podłączonych do silnika i jednokierunkowej diody do ładowania akumulatorów dla swojej elektroniki

Generatory elektryczne zasilane przez człowieka są dostępne na rynku i były projektem niektórych entuzjastów majsterkowania . Zazwyczaj zasilane za pomocą pedału, przerobionego trenażera rowerowego lub pompy nożnej, takie generatory mogą być praktycznie używane do ładowania akumulatorów, aw niektórych przypadkach są zaprojektowane z wbudowanym falownikiem. Przeciętny „zdrowy człowiek” może wytwarzać stałe 75 watów (0,1 KM) przez pełne osiem godzin, podczas gdy „sportowiec pierwszej klasy” może wytwarzać około 298 watów (0,4 KM) przez podobny okres. Pod koniec którego wymagany będzie nieokreślony okres odpoczynku i regeneracji. Przy 298 watach przeciętny „zdrowy człowiek” wyczerpuje się w ciągu 10 minut. Moc elektryczna, którą można wyprodukować, będzie mniejsza ze względu na sprawność generatora. Przenośne radioodbiorniki z korbą są wykonane w celu zmniejszenia wymagań dotyczących zakupu baterii, patrz radio nakręcane . W połowie XX wieku radiotelefony zasilane pedałami były używane na całym australijskim buszu , aby zapewnić edukację ( Szkoła Powietrzna ), medyczne i inne potrzeby w odległych stacjach i miastach.

Pomiar mechaniczny

Tachogenerator to urządzenie elektromechaniczne, które wytwarza napięcie wyjściowe proporcjonalne do prędkości jego wału. Może być używany do wskaźnika prędkości lub w systemie kontroli prędkości ze sprzężeniem zwrotnym. Tachogeneratory są często używane do zasilania obrotomierzy do pomiaru prędkości silników elektrycznych, silników i urządzeń, które zasilają. Generatory generują napięcie w przybliżeniu proporcjonalne do prędkości wału. Dzięki precyzyjnej konstrukcji i konstrukcji generatory mogą być budowane tak, aby wytwarzały bardzo precyzyjne napięcia dla pewnych zakresów prędkości wału.

Obwód równoważny

Równoważny obwód generatora i obciążenia.

Równoważny obwód generatora i obciążenia jest pokazany na rysunku obok. Generator jest reprezentowany przez generator abstrakcyjny, składający się z idealnego źródła napięcia i impedancji wewnętrznej. Parametry i parametry generatora można określić mierząc rezystancję uzwojeń (skorygowaną do temperatury pracy ) oraz mierząc napięcie jałowe i obciążone dla określonego obciążenia prądowego.

Jest to najprostszy model generatora, może być konieczne dodanie kolejnych elementów w celu uzyskania dokładnej reprezentacji. W szczególności można dodać indukcyjność, aby uwzględnić uzwojenia maszyny i strumień magnetyczny, ale pełna reprezentacja może stać się znacznie bardziej złożona.

Zobacz też

Bibliografia