Pluton (samochód) - Platoon (automobile)

Pluton Powrót 022414 Finał noTpye.jpg

W transporcie , platooning lub flokowanie jest sposób prowadzenia grupę pojazdów razem. Ma to na celu zwiększenie przepustowości dróg poprzez zautomatyzowany system autostrad.

Plutony zmniejszają odległości między samochodami lub ciężarówkami za pomocą sprzężenia elektronicznego i ewentualnie mechanicznego. Ta zdolność pozwoliłaby wielu samochodom lub ciężarówkom na jednoczesne przyspieszanie lub hamowanie. System ten pozwala również na bliższy postęp między pojazdami, eliminując odległość reakcji potrzebną do reakcji człowieka.

Zdolność do plutonu może wymagać zakupu nowych pojazdów lub może to być coś, co można zmodernizować . Kierowcy prawdopodobnie potrzebowaliby specjalnego potwierdzenia prawa jazdy ze względu na nowe wymagane umiejętności i dodatkową odpowiedzialność za prowadzenie pojazdu.

Inteligentne samochody ze sztuczną inteligencją mogą automatycznie dołączać do plutonów i opuszczać je. Zautomatyzowany system autostrad to propozycja jednego z takich systemów, w którym samochody organizują się w plutony od 8 do 25 osób.

Ewentualne zyski

  • Większa oszczędność paliwa dzięki zmniejszeniu oporu powietrza oraz zmniejszeniu potrzeby przyspieszania, zwalniania i zatrzymywania w celu utrzymania płynności ruchu.
  • Mniejsze zatory .
  • Znacznie krótsze dojazdy w okresach szczytu.
  • Podczas dłuższych podróży autostradą pojazdy mogą pozostawać w większości bez nadzoru w trybie podążania.
  • Mniej kolizji drogowych.

Potencjalne wady

  • Niektóre systemy zawiodły w ruchu, ponieważ zostały zhakowane przez zdalne komputery, tworząc niebezpieczną sytuację.
  • Kierowcy czuliby się mniej kontrolując własną jazdę, będąc w rękach oprogramowania komputerowego lub głównego kierowcy.
  • Kierowcy mogą być mniej uważni niż zwykle i mogą nie być w stanie zareagować tak szybko na niekorzystne sytuacje, jeśli oprogramowanie lub sprzęt ulegną awarii.

Zautomatyzowany system autostrad

Zautomatyzowany system szosa (AHS), albo mądry droga , to proponuje inteligentne systemy transportowe technologia zaprojektowana, aby zapewnić samochodów bez kierowcy na prawym konkretnych sposobów. Jest najczęściej zalecany jako środek odciążenia ruchu , ponieważ drastycznie skróciłby odstępy i wyprzedzenie, umożliwiając tym samym przewóz większej liczby samochodów na danym odcinku drogi.

Zasada

W jednym schemacie jezdnia ma namagnesowane kolce ze stali nierdzewnej wbite pośrodku w odległości jednego metra. Samochód wykrywa kolce, aby zmierzyć swoją prędkość i zlokalizować środek pasa . Co więcej, kolce mogą mieć magnetyczną północ lub magnetyczne południe skierowane w górę. W ten sposób jezdnia dostarcza niewielkich ilości danych cyfrowych opisujących węzły i zalecane prędkości.

Samochody posiadają wspomaganie kierownicy i automatyczną kontrolę prędkości, którymi steruje komputer.

Samochody organizują się w plutony liczące od 8 do 25 samochodów. Samochody w plutonie odjeżdżają od siebie o metr, dzięki czemu opór powietrza jest zminimalizowany. Odległość między plutonami to konwencjonalna droga hamowania . Jeśli coś pójdzie nie tak, maksymalna liczba uszkodzonych samochodów powinna wynosić jeden pluton.

Przegląd systemów konwojowania znajduje się w Bergenhem et al.

Zaproponowano platooning ciężarówek jako koncepcję zmniejszenia zużycia energii przez półciężarówki i poprawy wykonalności elektrycznych półciężarówek.

Wczesny rozwój

Badania nad AHS zostały zapoczątkowane przez zespół z Ohio State University kierowany przez dr Roberta E. Fentona, w oparciu o fundusze z US Federal Highway Administration. Ich pierwszy zautomatyzowany pojazd został zbudowany w 1962 roku i uważa się, że jest to pierwszy pojazd lądowy, który zawiera komputer. Układ kierowniczy, hamowanie i prędkość były kontrolowane przez pokładową elektronikę, która wypełniała bagażnik, tylne siedzenie i większość przodu po stronie pasażera. Badania kontynuowano w OSU, dopóki fundusze federalne nie zostały obcięte na początku lat 80. XX wieku.

Wdrożenia

Stany Zjednoczone

Sponsorowany przez USDOT projekt National Automated Highway System Consortium (NAHSC), prototyp zautomatyzowanego systemu autostrad, został przetestowany w hrabstwie San Diego w Kalifornii w 1997 r. wzdłuż autostrady międzystanowej 15 . Jednak pomimo technicznego sukcesu programu, inwestycje przesunęły się bardziej w kierunku autonomicznych inteligentnych pojazdów niż budowy specjalistycznej infrastruktury. System AHS umieszcza technologię sensoryczną w samochodach, które potrafią odczytywać pasywne oznaczenia dróg oraz wykorzystywać radar i komunikację między samochodami, aby samochody organizowały się bez interwencji kierowców. Taki system autonomicznego tempomatu opracowują Mercedes-Benz , BMW , Volkswagen i Toyota .

Federalna Administracja Drogowa w 2013 r. sfinansowała dwa projekty badawcze dotyczące konwojowania ciężkich ciężarówek (bez automatyzacji kierowania). Jeden jest kierowany przez Uniwersytet Auburn wraz z Peterbilt , American Trucking Associations , Meritor Wabco i Peloton Technology, a drugi jest kierowany przez Kalifornijski Departament Transportu wraz z UC Berkeley i Volvo Trucks.

SARTRE

Projekt SARTRE ( Bezpieczne Pociągi Drogowe dla Środowiska ) to projekt finansowany przez Komisję Europejską, badający wdrażanie konwojów na niezmodyfikowanych europejskich autostradach. Projekt rozpoczęty we wrześniu 2009 r., a konwój pojazdów, przewidziany w projekcie SARTRE, to konwój pojazdów, w którym kierowca zawodowy w pojeździe prowadzącym kieruje linię ściśle śledzonych pojazdów. Każdy następny pojazd autonomicznie mierzy odległość, prędkość i kierunek oraz dostosowuje się do pojazdu jadącego z przodu. Będąc w plutonie, kierowcy mogą robić inne rzeczy, podczas gdy pluton zmierza w kierunku swojego długodystansowego celu. Wszystkie pojazdy są odłączone i mogą w każdej chwili opuścić procesję.

W styczniu 2011 r. firma SARTRE przeprowadziła pierwszy udany pokaz swojej technologii konwojowania na poligonie Volvo Proving Ground w pobliżu Göteborga w Szwecji , w którym za prowadzącą ciężarówkę podążył samochód osobowy. W styczniu 2012 r. firma SARTRE przeprowadziła drugą demonstrację w Barcelonie w Hiszpanii , w której za prowadzącą ciężarówkę podążały trzy samochody jadące całkowicie autonomicznie z prędkością do 90 km/h (56 mph) z przerwą pomiędzy maksymalnie 6 m ( 20 stóp). Firmy, które uczestniczyły w SARTRE to Volvo Trucks i Volvo Car Corporation .

EU Truck Platooning Challenge

Podczas swojej prezydencji w Unii Europejskiej w 2016 roku Holandia zorganizowała European Truck Platooning Challenge. Sześć marek zautomatyzowanych ciężarówek — DAF Trucks , Daimler Trucks , Iveco , MAN Truck & Bus , Scania AB i Volvo Trucks — jeździło po drogach publicznych z kilku europejskich miast do Holandii.

Japonia

W styczniu 2018 r. na autostradzie Shin-Tomei w Japonii po raz pierwszy z powodzeniem przejechały ciężarówki różnych producentów w plutonach.

Korea Południowa

W listopadzie 2019 r. Hyundai Motor Group po raz pierwszy w Korei z sukcesem przeprowadził swój pierwszy konwój ciężarówek na autostradzie. Przeprowadzono demonstracje zjazdów w plutonach, włączania/wyłączania innych pojazdów, jednoczesnego hamowania awaryjnego oraz technologii komunikacji V2V.

Zobacz też

Bibliografia

Zewnętrzne linki

Filmy