Australijskie Centrum Robotyki Polowej - Australian Centre for Field Robotics

Australijskie Centrum Dziedzinie Robotyki (ACFR) jest przeznaczony do badań i nauczania pojęć dotyczących inteligentnych systemów autonomicznych , na University of Sydney w NSW, Australia. Pierwotnie założone jako ARC Key Centre of Teaching and Research w 1999 roku, obecnie stanowi część ARC Centre of Excellence for Autonomous Systems wraz z grupami na University of Technology w Sydney i University of New South Wales .

Kierunek badań

Centrum prowadzi badania w szerokim zakresie dziedzin związanych z percepcją, kontrolą i możliwościami uczenia się lądowych, powietrznych i morskich systemów autonomicznych. Prace w ACFR są ukierunkowane na percepcję i aspekty systemowe tego większego obszaru badawczego, w szczególności:

  • Postrzeganie
    • Budowa i wdrażanie czujnika
    • Reprezentacja czujnika
    • Pomiar w obecności niepewności
    • Zdecentralizowana fuzja (DDF) danych z różnych i / lub przemieszczonych czujników
  • Systemy
    • Modelowanie systemów wielkoskalowych
    • Projekt

Zobacz też

Bibliografia


Zewnętrzne linki